Меню

Рлс современные: Радиолокационные станции: история и основные принципы работы

Category: Разное

Содержание

Радиолокационные станции: история и основные принципы работы

29.04.2019

Экран радараЭкран радара

Современная война стремительна и быстротечна. Зачастую победителем в боевом столкновении выходит тот, кто первым сумеет обнаружить потенциальную угрозу и адекватно на нее среагировать. Уже более семидесяти лет для поиска противника на суше, море и в воздухе используется метод радиолокации, основанный на излучении радиоволн и регистрации их отражений от различных объектов. Устройства, посылающие и принимающие подобные сигналы, называются радиолокационными станциями (РЛС) или радарами.

Термин «радар» — это английская аббревиатура (radio detection and ranging), которая была запущена в оборот в 1941 году, но давно уже стала самостоятельным словом и вошла в большинство языков мира.

Изобретение радара – это, безусловно, знаковое событие. Современный мир трудно представить без радиолокационных станций. Их используют в авиации, в морских перевозках, с помощью РЛС предсказывается погода, выявляются нарушители правил дорожного движения, производится сканирование земной поверхности. Радиолокационные комплексы (РЛК) нашли свое применение в космической промышленности и в системах навигации.

Однако наиболее широкое применение радары нашли в военном деле. Следует сказать, что эта технология изначально создавалась для военных нужд и дошла до стадии практической реализации перед самым началом Второй мировой войны. Все крупнейшие страны-участницы этого конфликта активно (и не без результата) использовали радиолокационные станции для разведки и обнаружения судов и самолетов противника. Можно уверенно утверждать, что применение радаров решило исход нескольких знаковых сражений как в Европе, так и на Тихоокеанском театре боевых действий.

Сегодня РЛС используются для решения чрезвычайно широкого спектра военных задач, от отслеживания запуска межконтинентальных баллистических ракет до артиллерийской разведки. Каждый самолет, вертолет, военный корабль имеет собственный радиолокационный комплекс. Радары являются основой системы противовоздушной обороны. Новейший радиолокационный комплекс с фазированной антенной решеткой будет установлен на перспективный российский танк «Армата». Вообще же, многообразие современных радаров поражает. Это абсолютно разные устройства, которые отличаются размерами, характеристиками и назначением.

Станция РЛССтанция РЛС

С уверенностью можно заявить, что сегодня Россия является одним из признанных мировых лидеров в области разработки и производства РЛС. Однако прежде чем говорить о тенденциях развития радиолокационных комплексов, следует сказать несколько слов о принципах работы радаров, а также об истории радиолокационных систем.

Как работает радиолокатор

Локацией называют способ (или процесс) определения месторасположения чего-либо. Соответственно, радиолокация – это метод обнаружения предмета или объекта в пространстве при помощи радиоволн, которые излучает и принимает устройство под название радиолокатор или РЛС.

Физический принцип работы первичного или пассивного радара довольно прост: он передает в пространство радиоволны, которые отражаются от окружающих предметов и возвращаются к нему в виде отраженных сигналов. Анализируя их, радар способен обнаружить объект в определенной точке пространства, а также показать его основные характеристики: скорость, высоту, размер. Любая РЛС – это сложное радиотехническое устройство, состоящее из многих компонентов.

Радиолокационный комплексРадиолокационный комплекс

В состав любого радара входит три основных элемента: передатчик сигнала, антенна и приёмник. Все радиолокационные станции можно разделить на две большие группы:

  • импульсные;
  • непрерывного действия.

Передатчик импульсной РЛС испускает электромагнитные волны в течение краткого промежутка времени (доли секунды), следующий сигнал посылается только после того, как первый импульс вернется обратно и попадет в приемник. Частота повторения импульса – одна из важнейших характеристик РЛС. Радиолокаторы низкой частоты посылают несколько сотен импульсов в минуту.

Антенна импульсного радара работает и на прием, и на передачу. После испускания сигнала передатчик отключается на время и включается приёмник. После его приема происходит обратный процесс.

Импульсные РЛС имеют как недостатки, так и преимущества. Они могут определять дальность сразу нескольких целей, подобный радар вполне может обходиться одной антенной, индикаторы подобных устройств отличаются простотой. Однако при этом сигнал, испускаемый подобным РЛС должен иметь довольно большую мощность. Также можно добавить, что все современные радары сопровождения выполнены по импульсной схеме.

Автомашина с РЛСАвтомашина с РЛС

В импульсных радиолокационных станциях в качестве источника сигнала обычно используют магнетроны, или лампы бегущей волны.

Антенна РЛС фокусирует электромагнитный сигнал и направляет его, улавливает отраженный импульс и передает его в приемник. Существуют радиолокаторы, в которых прием и передача сигнала производятся разными антеннами, причем они могут находиться друг от друга на значительном расстоянии. Антенна РЛС способна испускать электромагнитные волны по кругу или работать в определенном секторе. Луч радара может быть направлен по спирали или иметь форму конуса. Если нужно, РЛС может следить за движущейся целью, постоянно направляя на нее антенну с помощью специальных систем.

В функции приемника входит обработка полученной информации и передача ее на экран, с которого она считывается оператором.

Кроме импульсных РЛС, существуют и радары непрерывного действия, которые постоянно испускают электромагнитные волны. Такие радиолокационные станции в своей работе используют эффект Доплера. Он заключается в том, что частота электромагнитной волны, отраженной от объекта, который приближается к источнику сигнала, будет выше, чем от удаляющегося объекта. При этом частота испускаемого импульса остается неизменной. Радиолокаторы подобного типа не фиксируют неподвижные объекты, их приемник улавливает лишь волны с частотой выше или ниже испускаемой.

Типичным доплеровским радиолокатором является радар, который используют сотрудники дорожной полиции для определения скорости автомобилей.

Авторадар ДПСАвторадар ДПС

Основной проблемой радаров непрерывного действия является невозможность с их помощью определять расстояние до объекта, зато при их работе не возникает помех от неподвижных предметов между РЛС и целью или за ней. Кроме того, доплеровские радары – это довольно простые устройства, которым для работы достаточно сигналов малой мощности. Также нужно отметить, что современные радиолокационные станции с непрерывным излучением имеют возможность определять расстояние до объекта. Для этого используется изменение частоты РЛС во время работы.

Одной из главных проблем в работе импульсных РЛС являются помехи, которые идут от неподвижных объектов — как правило, это земная поверхность, горы, холмы. При работе бортовых импульсных радаров самолетов все объекты, находящиеся ниже, «затеняются» сигналом, отраженным от земной поверхности. Если говорить о наземных или судовых радиолокационных комплексах, то для них эта проблема проявляется в обнаружении целей, летящих на малых высотах. Чтобы устранить подобные помехи используется все тот же эффект Доплера.

Кроме первичных РЛС, существуют и так называемые вторичные радиолокаторы, которые используются в авиации для опознания воздушных судов. В состав таких радиолокационных комплексов, кроме передатчика, антенны и приемного устройства, входит еще и самолетный ответчик. При облучении его электромагнитным сигналом ответчик выдает дополнительную информацию о высоте, маршруте, номере борта, его государственной принадлежности.

Станции РЛС различных типовСтанции РЛС различных типов

Также радиолокационные станции можно разделить по длине и частоте волны, на которой они работают. Например, для исследования поверхности Земли, а также для работы на значительных дистанциях используются волны 0,9—6 м (частота 50—330 МГц) и 0,3—1 м (частота 300—1000 МГц). Для управления воздушным движением применяется РЛС с длиной волны 7,5—15 см, а загоризонтные радары станций обнаружения ракетных пусков работают на волнах с длиной от 10 до 100 метров.

История радиолокации

Идея радиолокации возникла практически сразу после открытия радиоволн. В 1905 году сотрудник немецкой компании Siemens Кристиан Хюльсмейер создал устройство, которое с помощью радиоволн могло обнаружить крупные металлические объекты. Изобретатель предлагал устанавливать его на кораблях, чтобы они могли избегать столкновений в условиях плохой видимости. Однако судовые компании не заинтересовались новым прибором.

Проводились эксперименты с радиолокацией и в России. Еще в конце XIX века русский ученый Попов обнаружил, что металлические объекты препятствуют распространению радиоволн.

В начале 20-х годов американские инженеры Альберт Тейлор и Лeo Янг сумели с помощью радиоволн засечь проплывающее судно. Однако состояние радиотехнической промышленности того времени было таково, что создать промышленные образцы радиолокационных станций было затруднительно.

Первые радиолокационные станции, которые можно было использовать для решения практических задач, появились в Англии примерно в середине 30-х годов. Эти устройства были очень большими, устанавливать их можно было только на суше или на палубе больших кораблей. Только в 1937 году был создан прототип миниатюрной РЛС, которую можно было установить на самолет. К началу Второй мировой войны англичане имели развернутую цепь радиолокационных станций под названием Chain Home.

Перевозка комплекса РЛС по железной дорогеПеревозка комплекса РЛС по железной дороге

Занимались новым перспективным направлением и в Германии. Причем, нужно сказать, небезуспешно. Уже в 1935 году главнокомандующему германского флота Редеру был продемонстрирован действующий радиолокатор с электронно-лучевым дисплеем. Позже на его основе были созданы серийные образцы РЛС: Seetakt для военно-морских сил и Freya для ПВО. В 1940 году в немецкую армию стала поступать система радиолокационная управления огнем Würzburg.

Однако несмотря на очевидные достижения германских ученых и инженеров в области радиолокации, немецкая армия начала использовать радиолокаторы позже англичан. Гитлер и верхушка Рейха считали радары исключительно оборонительным оружием, которое не слишком нужно победоносной немецкой армии. Именно по этой причине к началу битвы за Британию у немцев было развернуто только восемь радиолокационных станции Freya, хотя по своим характеристикам они как минимум не уступали английским аналогам. В целом же можно сказать, что именно успешное использование радаров во многом определило исход битвы за Британию и последующее противостояние между Люфтваффе и ВВС союзников в небе Европы.

Позже немцы на основе системы Würzburg создали рубеж ПВО, который получил название «линии Каммхубера». Используя подразделения специального назначения, союзники сумели разгадать секреты работы немецких радаров, что позволило эффективно глушить их.

Солдаты у радиолокационной станцииСолдаты у радиолокационной станции

Несмотря на то, что англичане вступили в «радарную» гонку позже американцев и немцев, на финише они сумели обогнать их и подойти к началу Второй мировой войны с самой продвинутой системой радиолокационного обнаружения самолетов.

Уже в сентябре 1935 года англичане приступили к постройке сети радиолокационных станций, в состав которой перед войной уже входили двадцать РЛС. Она полностью перекрывала подлет к Британским островам со стороны европейского побережья. Летом 1940 года британскими инженерами был создан резонансный магнетрон, позже ставший основой бортовых радиолокационных станций, устанавливаемых на американских и британских самолетах.

Работы в области военной радиолокации велись и в Советском Союзе. Первые успешные эксперименты по обнаружению самолетов с помощью радиолокационных станций в СССР были проведены еще в середине 30-х годов. В 1939 году на вооружение РККА была принята первая РЛС РУС-1, а в 1940 году – РУС-2. Обе эти станции были запущены в серийное производство.

Вторая мировая война наглядно показала высокую эффективность использования радиолокационных станций. Поэтому после ее окончания разработка новых РЛС стала одним из приоритетных направлений развития военной техники. Бортовые радиолокаторы со временем получили все без исключения военные самолеты и корабли, РЛС стали основой для систем противовоздушной обороны.

В период Холодной войны у США и СССР появилось новое разрушительное оружие – межконтинентальные баллистические ракеты. Обнаружение запуска этих ракет стало вопросом жизни и смерти. Советский ученый Николай Кабанов предложил идею использования коротких радиоволн для обнаружения самолетов противника на больших расстояниях (до 3 тыс. км). Она была довольно проста: Кабанов выяснил, что радиоволны длиной 10-100 метров способны отражаться от ионосферы, и облучая цели на поверхности земли, возвращаться тем же путем к РЛС.

Стационарная РЛССтационарная РЛС

Позже на основе этой идеи были разработаны радиолокаторы загоризонтного обнаружения запуска баллистических ракет. Примером таких РЛС может служить «Дарьял» — радиолокационная станция, которая несколько десятилетий была основой советской системы предупреждения о ракетных пусках.

В настоящее время одним из самых перспективных направлений развития радиолокационной техники считается создание РЛС с фазированной антенной решеткой (ФАР). Подобные радары имеют не один, а сотни излучателей радиоволн, работой которых руководит мощный компьютер. Радиоволны, испускаемые разными источниками в ФАР, могут усиливать друг друга, если они совпадают по фазе, или же, наоборот, ослаблять.

Сигналу РЛС с фазированной решеткой можно придавать любую необходимую форму, его можно перемещать в пространстве без изменения положения самой антенны, работать с разными частотами излучения. РЛС с фазированной решеткой гораздо надежней и чувствительней, чем радиолокатор с обычной антенной. Однако у подобных радаров есть и недостатки: большой проблемой является охлаждение РЛС с ФАР, кроме того, они сложны в производстве и дорого стоят.

Комплекс РЛС с ФАРКомплекс РЛС с ФАР

Новые радиолокационные станции с фазированной решеткой устанавливаются на истребители пятого поколения. Эта технология используется в американской системе раннего предупреждения о ракетном нападении. Радиолокационный комплекс с ФАР будет установлен на новейший российский танк «Армата». Следует отметить, что Россия является одним из мировых лидеров в разработке радиолокаторов с ФАР.

Если у вас возникли вопросы — оставляйте их в комментариях под статьей. Мы или наши посетители с радостью ответим на них

Егоров Дмитрий

Автор статьи:

Егоров Дмитрий

Увлекаюсь военной историей, боевой техникой, оружием и другими вопросами, связанными с армией. Люблю печатное слово во всех его формах.

Свежие публикации автора:

С друзьями поделились:

Радиолокация на современном этапе | Журнал «Воздушно-космическая оборона»

В условиЯх острого дефицита ассигнований на развитие вооружения, резкого сокращения Вооруженных Сил прежние видовые (ПВО страны, ВВС, ПВО СВ, ВМФ, ЕСОрВД) замыслы и взгляды на развитие радиолокационных систем, во многом определившие нынешний облик РЛС, практически не могут быть реализованы и требуют определенной корректировки. Помимо этого, разработанные образцы РЛС с высокими ТТХ по экономическим причинам не могут быть освоены в массовом серийном производстве.  В настоящее время они выпускаются единичными экземплярами.

Состоящие на вооружении средства  устаревают физически и выходят из строя, исчерпав сроки эксплуатации. Они уже не могут быть в достаточной мере заменены, поскольку ни темпы фирменного (капитального) ремонта, ни темпы поставок новых радиолокационных систем не соответствуют минимально потребному уровню.

Используемые в боевом составе группировок войск РЛС боевого режима разработки 1970-х гг., современным требованиям по помехозащищенности не удовлетворяют. РЛС дежурного режима громоздки, затраты на эксплуатацию велики, элементная база для их поддержания в боевом состоянии отсутствует.

Анализ ситуации, сложившейся на рынке средств радиолокации, показывает, что в условиях незначительного объема финансирования государственного оборонного заказа на проведение НИОКР и серийное производство, невозможно дальнейшее эффективное функционирование предприятий радиолокационного профиля просто как хозяйствующих субъектов.

Единое информационное поле

Для решения задач по обеспечению безопасности страны в воздушно-космическом пространстве в системе ВКО РФ должна быть создана единая система разведки и предупреждения о воздушно-космическом нападении, формирующая единое информационное поле (ЕИП). Основным назначением ЕИП системы ВКО является информационное обеспечение в реальном масштабе времени органов военного управления силами ВКО РФ.

Главными задачами ЕИП являются установление факта воздушно-космического нападения, определение государства агрессора, оценка степени опасности воздушно-космических ударов, информационное обеспечение боевого применения сил и средств ВКО.

ЕИП системы ВКО РФ должна обеспечить своевременность, полноту и упорядоченность поступления информации при рациональном соотношении между затратами на создание ЕИП и его вкладом в эффективность ВКО РФ.

Своевременность поступления информации достигается формированием ЕИП начиная с дальних подступов к государственной границе и полной автоматизацией процессов добывания, сбора и обработки информации.

Полнота информации обеспечивается выбором разнородных систем и средств разведки с соответствующими характеристиками.

Упорядоченность предполагает систематизацию всех информационных ресурсов ЕИП и их рациональное распределение по различным уровням управления силами и средствами ВКО  РФ.

Снижение затрат на формирование ЕИП может быть достигнуто использованием систем и средств, дающих наибольший удельный вклад в эффективность информационного обеспечения сил и средств ВКО РФ на единицу  суммарных затрат по всем этапам жизненного цикла этих систем и средств.

Радиолокационные средства и системы Вооруженных Сил Российской Федерации и Министерства транспорта РФ играют ключевую роль в решении важнейших задач как в области обеспечения обороны страны и безопасности государства, так и в области развития народно-хозяйственного комплекса России.

На современном этапе основным направлением развития ведомственных радиолокационных средств и систем является последовательная их интеграция в единую автоматизированную радиолокационную систему в рамках федеральной системы разведки и контроля воздушного пространства Российской Федерации.

Работы по интеграции радиолокационных средств и систем Минобороны и Минтранса начались в конце 1980-х гг. Расчеты показали, что интеграция радиолокационных систем обеспечивает повышение эффективности боевых действий частей видов ВС и эффективности РЛ обеспечения УВД. При этом значительно возрастает качество контроля за порядком использования воздушного пространства.

Аналогичные работы проводились в США в рамках Объединенной системы надзора – US JSS (The Joint Surveillance System).

Реалии сегодняшнего дня

Общая площадь территории России составляет 17,1 млн. кв. км. Для обеспечения надежного радиолокационного контроля над такой территорией необходимо порядка тысячи подразделений РТВ ВВС (в традиционном понимании технической оснащенности и системы АСУ). ВС СССР, кстати, примерно таким количеством подразделений РТВ ПВО и обладали.

В результате организационно-штатных мероприятий, которые были проведены в 1990-х гг., количество подразделений  уменьшилось в несколько раз. Площадь радиолокационно-контролируемых участков страны также сократилась, особенно на малых высотах.

Учитывая, что радиолокационные позиции Минтранса России круглосуточно создают радиолокационное поле над территорией страны в диапазоне высот от 3 до 20 тыс. метров, некоторые специалисты предлагают интегрированную радиолокационную систему мирного времени строить именно на базе этих позиций. При этом информацию о воздушных объектах получать посредством использования средств вторичной радиолокации.

Здесь, на мой взгляд, важно понять, какие утверждения по идеологии построения интегрированной радиолокационной системы (в нашем понимании Единого информационного поля) справедливы сегодня и будут обоснованны в обозримом будущем.

Задачи контроля воздушного пространства (в том числе в мирное время), нельзя решить только применением средств вторичной радиолокации и всей радиолокационной системой ЕС ОрВД. Об этом красноречиво говорят задачи, решать которые призваны радиотехнические войска ВВС.

Полагаю, нет необходимости перечислять их в полном объеме. Должен заметить, что их эффективное решение возможно за счет комплексного применения в радиолокационной системе средств первичной и вторичной радиолокации. Причем подавляющее большинство задач принципиально не может быть решено без использования средств первичной радиолокации, так как получение информации средствами вторичной локации зависит от оснащенности воздушных объектов бортовыми ответчиками.

Более того, имеются определенные типы ВО, которые изначально не оборудуются бортовыми ответчиками (крылатые ракеты различных классов, автоматические дрейфующие аэростаты, беспилотные летательные аппараты, большинство легкомоторной авиации и др.). Возможно и преднамеренное отключение бортовых ответчиков (при решении разведывательных и иных задач).

Наглядным примером того, что выполнять задачи контроля воздушного пространства необходимо, прежде всего, средствами первичной радиолокации является несанкционированный пролет и посадка в Москве в 1987 г. легкомоторного самолета. Самолет не обнаруживался средствами вторичной локации, но наблюдался дежурными первичными радиолокационными средствами ПВО. При должной распорядительности органов боевого управления ПВО нарушение воздушного пространства было бы пресечено.

В современных условиях проблемы эффективного контроля воздушного пространства первичными РЛС многократно возросли. Об этом красноречиво свидетельствуют недавние факты воздушного терроризма и несанкционированного использования воздушного пространства. В частности, только 9 мая 2005 г. Командованием специального назначения было пресечено 7 случаев несанкционированного использования воздушного пространства маловысотными летательными аппаратами в районе г. Москвы.

Последний факт особенно настораживает. В последние годы многократно увеличился и продолжает развиваться парк частных летательных аппаратов (самолеты, вертолеты, мотодельтапланы и пр.), владельцы которых нередко бесконтрольно используют воздушное пространство на высотах до 3 тыс.  метров. В столице и других крупных центрах России поставлен вопрос о создании системы воздушных такси, организации массовых коммерческих перевозок. Это требует создания надежной системы радиолокационного контроля воздушного пространства российских городов.

Всероссийский НИИ радиотехники в целях информационного обеспечения безопасности жизнедеятельности инфрастуктуры и населения Москвы, других крупных административных и промышленных центров, объектов энергетики, атомной и химической промышленности при любой деятельности в их воздушном пространстве разработал предложения по созданию системы информации и защиты воздушного пространства над Москвой и Московским регионом от воздушного терроризма в мирное время на базе разработанных первичных РЛС.

На основе перспективных и серийно-выпускаемых РЛС типа «Гамма», «Фуркэ», «Панцирь» для данной системы предлагается разработка радиолокационного комплекса с твердотельной активной фазированной антенной решеткой (АФАР) с двумерным сканированием. В сложных целевых и помеховых условиях мегаполиса применение РЛК с АФАР с двумерным сканированием является предпочтительным и с точки зрения высоких экологических требований.

В различных вариантах построения РЛК с АФАР будут использованы последние достижения в области радиолокации, СВЧ-твердотельной и цифровой электронной элементной базы и освоенной во ВНИИРТе технологии разработки большеразмерных полосковых СВЧ делителей-сумматоров. Решена задача оптимального распределения ресурса между различными модулями РЛК (радиолокационным, телевизионным, инфракрасным, лазерным), разработаны алгоритмы взаимодействия этих модулей и систем обработки информации.

Что касается информации средств вторичной радиолокации, то она может и должна рассматриваться как дополнительная. С одной стороны, это повысит информационные возможности систем информации и защиты воздушного пространства, с другой – обеспечит условия для выполнения этими подразделениями задач в интересах ЕС ОрВД (в рамках Федеральной системы разведки и контроля воздушного пространства как системы двойного назначения).

Создание комплексированных вторичных радиолокаторов (КВРЛ), обеспечивающих работу в режимах международной и отечественной систем вторичной радиолокации RBS, УВД (УВД-М), отечественной и зарубежной систем опознавания, осуществляется в автономном и встраиваемом в первичную РЛС вариантах.

Это позволяет:

повысить дальность обнаружения воздушных объектов с ответчиками по сравнению с дальностью обнаружения первичных РЛС;

получать информацию о высоте полета ВО с ответчиками с дискретностью 10-30 метров;

классифицировать зарубежные самолеты по принципу «военный-гражданский», определять тип самолета, устанавливать государственную принадлежность за счет получения информации о номерах военных самолетов;

повысить достоверность отождествления диспетчерской информации, поступающей от органов ЕС ОрВД с радиолокационной информацией от радиотехнических подразделений, среднее время принятия решения по отождествлению;

при привлечении автономных КВРЛ для решения задач по радиолокационному обеспечению полетов и перелетов своей авиации, в том числе литерных самолетов обеспечить снижение общих затрат на несение боевого дежурства радиотехническими подразделениями и экономию ресурса первичных РЛС.

Воздушное пространство страны – зона повышенного риска и источник повышенной опасности (примеров авиационных аварий, полагаю, вполне  достаточно). В современных условиях появились проблемы терроризма и несанкционированного использования воздушного пространства.

В настоящее время боевые возможности средств воздушного нападения вероятных противников для поражения объектов инфраструктуры страны, а также воздушных судов, используемых для проведения террористических актов, существенно возросли. При этом в силу особенностей обнаружения и воздействия по ним, наибольшие проблемы для обороняющихся сторон возникают при действии воздушных объектов на малых и предельно малых высотах. Наиболее опасными из этих объектов являются стратегические крылатые ракеты, а также маловысотные летательные аппараты, используемые экстремистами для совершения террористических актов.

Таким образом, главным источником объективной (независимой) радиолокационной информации о летательных аппаратах являются средства первичной радиолокации.

Средства вторичной радиолокации позволяют повысить информационные возможности радиотехнических подразделений (для ЕС ОрВД – главные) и являются источниками субъективной (зависимой) радиолокационной информации о лояльных воздушных объектах, использующих бортовые ответчики.

РЛС «Каста-2» первого этапа предназначалась для замены устаревших дежурных РЛС обнаружения низколетящих целей П-15 и П-19.
Фото: Георгий ДАНИЛОВ

В 1990-х гг. ИКАО приняла Концепцию, а затем и Глобальный план CNS/ATM (Communication, Navigation, Surveillance/Air Traffic Management)  которые предусматривают:

переход к автоматическому зависимому наблюдению (ADS – Аutomatic Depended Surveillance  зависимое наблюдение по запросу воздушного обзорного радиолокатора; ADS-В – беззапросное зависимое наблюдение) на основе самоопределения положения летательного аппарата с помощью глобальной навигационной спутниковой системы;

необязательность (в связи с внедрением ADS-В) радиолокационного наблюдения и отмену аэронавигационных сборов.

Таким образом, прямого запрета на радиолокационное наблюдение нет, но есть обязательное к исполнению рекомендации ИКАО по внедрению ADS и ADS-В. При этом частные авиакомпании освобождаются от затрат на радиолокационный контроль и, как следствие, от обеспечения безопасности в воздушном пространстве, а страны, принявшие такие правила, попадают в зависимость от владельцев глобальных навигационных спутниковых систем.

В настоящее время функционируют две спутниковые радионавигационные системы: система GPS, принадлежащая США, и система ГЛОНАСС, принадлежащая России. С 2008 г. планируется ввести в эксплуатацию европейскую спутниковую навигационную систему Galilleo.

В Западной Европе уже начался процесс свертывания средств первичной радиолокации. Однако США, являясь держателем GPS (и предлагая ее всем странам), не только свернули, а более того – полностью обновили свою систему единого радиолокационного поля US JSS.

Опасность свертывания радиолокационного наблюдения  стала очевидной во многих странах мира. События 11 сентября 2001 г. с особой наглядностью показали недопустимость отказа от радиолокационного контроля воздушного пространства.

РЛС УВД могут взять на себя обслуживание верхнего яруса радиолокационного поля в некоторой части воздушного пространства во внутренних районах Уральского и Сибирского федеральных округов, где отсутствуют подразделения РТВ ВВС.

Ранее радиолокационные станции УВД создавались на базе РЛС военного назначения путем «упрощенной» модернизации. Знаменитые РЛС П-20, П-30, П-35 были созданы на базе разработанных НИИ-20 в конце 1940-х гг. первых отечественных наземных РЛС дальнего обнаружения см-диапазона РЛС «Обсерватория» и РЛС «Перископ»  и серийно-выпускаемые в начале 1950-х гг.  на Лианозовском электромеханическом заводе.

Анализ РЛС УВД ведущих компаний мира «Alenia» (Италия), «Thomson-CSF» (Франция), «Raytheon» (США), «Westinghouse» (США), ЛЭМЗ (Россия), ЧРЗ «Полет» (Россия) показывает высокую степень схожести принципов их построения и технических решений. Основные тактико-технические характеристики РЛС УВД почти полностью идентичны. С применением твердотельных технологий при создании отечественных приемных и передающих устройств, современной цифровой элементной базы бывшие преимущества зарубежных РЛС УВД по надежности и помехоустойчивости утрачиваются.

Наряду с автономными РЛС УВД в системе ОрВД широко используются аэродромные и трассовые радиолокационные комплексы, в которых конструктивно объединены первичные и вторичные радиолокационные станции. При этом информация от первичных и вторичных локаторов может выдаваться как независимо, так и после отождествления.

Чтобы понять возможность технической унификации радиолокационных станций РТВ ВВС и УВД, целесообразно рассмотреть основные тенденции развития современных РЛК УВД. Рекомендации ИКAO по основным техническим характеристикам первичных РЛС УВД приводят к общности в принципах построения РЛК УВД во всех ведущих компаниях мира, производящих эти комплексы.

В РЛК УВД имеется аппаратура первичной и вторичной обработки информации в различных вариантах, которые заменяются специализированными цифровыми системами обработки информации сигналов и информации. Данные системы позволяют оптимизировать обработку на всех этапах, повысить ее эффективность для конкретной РЛС, в том числе и за счет отказа от универсальных алгоритмов и устройств.

Для удобства эксплуатации РЛК УВД оснащаются системами цифрового функционального контроля максимального количества элементов комплекса с реализацией функции автоматической реконфигурации комплекса (использование резервных элементов).

Наиболее полно совокупность технических тенденций реализована фирмой «Raytheon» в РЛК ASR-23SS и РЛК ASR-10SS и Лианозовским электромеханическим заводом в РЛК «Утес-Т» и «Утес-А».

Применение современной элементной базы создает предпосылки оптимального решения задач обнаружения целей и измерения их координат на основе адаптивных алгоритмов обработки. Ранее это было реализовано только на некоторых РЛС РТВ ВВС.

Внедрение адаптивных алгоритмов обработки сигналов в РЛС различного назначения позволит обеспечить существенный выигрыш по многим параметрам радиолокационных станций.

Радиолокационная станция «Гамма-С1» (главный конструктор Е.А. Прощин).Вид антенного полотна РЛС сзади.
Фото: Анатолий ШМЫРОВ

В настоящее время есть значительные различия в решении задач радиолокационными средствами и системами Вооруженных Сил Российской Федерации и Министерства транспорта РФ. Однако реальная возможность интеграции этих средств и систем на основе технической унификации РЛС разных систем, функциональной унификации радиолокационных средств и прямого доступа пользователей к радиолокационной информации (вплоть до информации отдельной РЛС) существует.

Факторы

Наибольшее влияние на облик и развитие радиолокационных средств в ближайшей перспективе будут оказывать следующие основные факторы:

дальнейшее развитие СВКН и средств радиоэлектронной борьбы экономически развитых стран мира;

содержание и объем задач, возлагаемых на РЛ средства Минобороны и ЕС ОрВД;

уровень развития технических решений и технологий, обеспечивающих возможность выполнения поставленных задач и заданных требований;

недостаточный объем финансирования разработок и производства конкурентоспособных РЛС нового поколения.

Развитие всех составных частей и элементов системы ВКО и, в первую очередь, ее информационной подсистемы необходимо ориентировать на тенденции развития СВКН передовых стран мира. К тому же это обеспечит конкурентоспособность радиолокационной техники на мировом рынке вооружений.

Основные тенденции развития средств нападения на современном этапе связаны с качественным совершенствованием авиационной техники и вооружения. Внедрение новых технологий направлено на улучшение летно-тактических характеристик, снижение радиолокационной заметности, совершенствование средств огневого и помехового подавления, форм и способов их боевого применения. Особое внимание уделяется созданию боевых летательных аппаратов, обладающих сниженной радиолокационной (более чем на порядок) заметностью и высокой живучестью.

Основой совершенствования бортовых средств радиоэлектронной борьбы является использование научно-технического прорыва в области цифровых и компьютерных технологий. При этом основные усилия направлены на создание перспективных комплексов РЭБ индивидуальной и коллективной защиты, возможность ведения радиотехнической разведки одновременно с излучением помех, увеличение возможностей по адаптации к складывающейся радиолокационной обстановке.

Прогнозируемые боевые действия характеризуются сложной помеховой обстановкой для РЛС ВКО. Анализ показывает, что такие уровни помех превышают требования по помехозащищенности существующих РЛС. Постановщики АШП на малых высотах не сопровождаются вследствие низкой эффективности триангуляции постановщиков на малых высотах. Обнаружение и сопровождение поставщиков активных помех на малых высотах требует применения в группировке активно-пассивных комплексов малых высот.

Повышение возможностей информационного поля (построенного на основе средств активной локации) может быть осуществлено за счет активно-пассивных комплексов обнаружения и сопровождения постановщиков активных помех и прикрываемых помехами целей, а также пассивных средств радиолокации.

Пассивные комплексы осуществляют определение координат объектов по их излучению и работают в режиме приема.

Наряду со специальными пассивными комплексами, возможно наращивание РЛС до активно-пассивных комплексов, которые могут работать в чисто пассивном режиме, в обычном активном и смешанном режиме.

Группировка ВКО, имеющая в своем составе активные и пассивные радиолокационные средства, в состоянии адаптироваться к обстановке, используя различные режимы работы для выполнения задач, и при этом затруднять разведку дислокации РЛС, что эквивалентно повышению помехозащищенности.

Рубежи выдачи и качество информации по боевым блокам ГЗКР, получаемые от существующих РЛС, не удовлетворяют требованиям, предъявляемым со стороны активных средств, и требуют использования перспективной высокопотенциальной РЛС средних и больших высот боевого режима.

В соответствии с прогнозируемым уровнем развития СВКН и задачами, стоящими перед радиолокационной системой образцы РЛС должны обеспечивать выполнение следующих общих требований:

обнаружение, определение государственной принадлежности и сопровождение средств воздушно-космического нападения всех основных типов;

распознавание классов воздушных объектов;

выдачу радиолокационной информации с характеристиками точности, достоверности и производительности, соответствующими требованиям пунктов управления видов ВС РФ, родов войск и центров ЕСОрВД при решении ими задач по охране государственной границы России в воздушной пространстве, по воздушно-космической обороне и радиолокационному обеспечению полетов (перелетов) авиации всех ведомств;

устойчивость к огневому и радиоэлектронному воздействию со стороны противника;

характеристики надежности и ремонтопригодности, возможность длительной непрерывной работы;

уровень мобильности, соответствующий уровню мобильности сил и средств ВКО.

В связи с возрастанием роли маневренных средств в информационном обеспечении сил ВКО одним из важных требований к мобильным РЛ средствам является уменьшение числа транспортных единиц и сокращение времени их развертывания на боевой позиции. В целях обеспечения этих требований возникает необходимость реализации в аппаратуре мобильных РЛС боевого режима функций автоматизированного пункта отдельной радиолокационной роты, что особенно важно для восстановления радиолокационного поля.

Ввиду широкого диапазона требований, предъявляемых к средствам радиолокации различных видов ВС РФ, одновременное их выполнение РЛС одного типа в рамках технико-экономических ограничений и многообразия физико-географических условий работы практически не предъявляется возможным.

Типаж средств радиолокации определяется рядом факторов, в том числе их  назначением, типом носителя аппаратуры, мобильностью, дальностью действия и, как следствие, минимально необходимым уровнем средней излучаемой мощности.

В условиях существенного роста возможностей СВКН возрастают требования по повышению помехозащищенности, живучести, информативности, надежности средств радиолокации. Выполнение данных требований возможно при создании соответствующих технологий и внедрении новых технических решений при разработке новых образцов РЛС и модернизации существующих.

Приоритетными направлениями исследований в области радиолокации, на наш взгляд, являются следующие исследования: по технологиям генерирования и излучения радиолокационных сигналов; по технологиям приема сигналов; по перспективным технологиям обработки максимально-возможного объема радиолокационной информации; по средствам обеспечения живучести средств радиолокации от внешних воздействий и поражающих факторов; новых методов радиолокации, в том числе и нетрадиционных (например, использования электромагнитного поля телевизионного вещания).

Особо следует отметить исследования по оптимизации построения средств радиолокации (активно-пассивные комплексы, многопозиционные и многодиапазонные комплексы, РЛС с реализацией функций автоматизированных пунктов управления, РЛС с цилиндрическими антеннами, РЛС с разнесенными антеннами на одном носителе и т.д.).

В РЛС «Гамма-Д» применена приемно-передающая фазированная антенная решетка, активная на передачу и полуактивная на прием.
Фото: Георгий ДАНИЛОВ

Что делать?

В условиях финансовых ограничений дальнейшее расширение установленной в настоящее время номенклатуры разрабатываемых РЛС нецелесообразно. Развитие средств радиолокации в ближайшей перспективе следует осуществлять путем поэтапной модернизации и создания унифицированных блочно-модульных комплектаций на базе имеющихся средств радиолокации.

Создание блочно-модульных изделий должно осуществляться путем реализации следующих мероприятий:

разработка совместно с НИУ заказчиков общих и специальных тактико-технических требований к унифицированным блочно-модульным изделиям межвидового применения;

выбор рациональных принципов построения структуры и базовых технических решений для блочно-модульных изделий межвидового применения;

разработка совместно с НИУ заказчиков предложений по выбору базовых изделий межвидового применения.

Унификация составных частей разных изделий (межпроектная унификация) может проводиться путем реализации следующих основных мероприятий:

разработка единых принципов технического управления аппаратурой составных частей функционально-диагностического контроля изделий;

формирование структуры и перечней составных частей (модулей), необходимых для создания базовых изделий и их модификаций;

разработка основных технических требований к функциональным составным частям блочно-модульных изделий;

организация разработки и производства составных частей – модулей в интересах создания блочно-модульных изделий межвидового применения.

Задачи по унификации требуют организационного подкрепления для обеспечения анализа технических решений по разным заказам, выработки предложений и для координации. Указанные функции необходимо возложить на одно из предприятий концерна, создав в нем специальное подразделение.

Специализация предполагает сокращение трудоемкости, стоимости разработки и производства РЛС, повышение качества, ускорение внедрения достижений науки и техники.

Это возможно специализацией разработки, изготовления, внедрением типовых технологических процессов, постоянным совершенствованием производства без снижения выпуска продукции, снижением транспортных расходов, подготовкой специалистов.

Результат этих работ – создание специализированного производства и систем автоматизированного проектирования.

Специализация предприятий возможна как по направлениям научно-технической и производственной деятельности, так и по составным частям изделий.

Выбор направлений научно-технической и производственной деятельности должен базироваться на сложившейся профессиональной подготовке работников, оснащении предприятий, а также учитывать потребности российского и мирового рынков. Предпочтительны те направления, которые являются развитием ранее проведенных исследований и разработок.

Основными направлениями в научно-технической и производственной деятельности на рассматриваемый период следует считать проведение работ по:

радиолокационным станциям обнаружения целей на малых высотах наземного и морского базирования;

высокотехнологичным твердотельным РЛС обнаружения и целеуказания, входящим в состав зенитных ракетных и ракетно-пушечных комплексов малой дальности, кораблей малого водоизмещения и катеров;

высокотехнологичным твердотельным РЛС обнаружения и целеуказания, входящим в состав зенитных ракетных комплексов, кораблей большого и среднего водоизмещения;

радиолокационным станциям обнаружения, наведения и целеуказания средних и больших высот с различными предельными рубежами обнаружения наземного и морского базирования;

наземным РЛС обнаружения программного обзора;

наземным пассивным и активно-пассивным радиолокационным комплексам обнаружения;

вторичным радиолокаторам, в том числе и комплексированным;

комплексам средств мобильных радиолокационных подразделений;

средствам защиты РЛС от самонаводящегося по излучению высокоточного оружия;

различным маскирующим устройствам;

трассовым и аэродромным радиолокационным комплексам в интересах управления воздушного движения;

РЛС загоризонтного обнаружения воздушных и надводных целей;

РЛС воздушно-космического базирования.

Изложенный обзор не исчерпывает всех основных тенденций развития радиолокации на современном этапе. Проблемы, могущие возникнуть при разработке и серийном производстве радиолокационных средств, требуют дальнейшего разговора. Несмотря на наличие регламентирующих документов (как в интересах разработки средств радиолокации для Минобороны, так и системы ЕС ОрВД), могут возникнуть и совершенно новые задачи как инженерно-технического, так и военно-политического плана.

Вадим КОРЛЯКОВ
генеральный директор ОАО «Всероссийский НИИ радиотехники»

Радиолокационная станция: как развивалась новая система безопасности в России

Современные войны отличаются своей стремительностью и быстротечностью. Нередко победителями в боевых столкновениях выходят те, кто первыми смог обнаружить потенциальные угрозы и соответственно на них реагировал. Уже восьмой десяток лет для разведки и распознавания неприятеля на море и на суше, а также в воздушном пространстве используются радиолокационные методы.

Радиолокационная станция

Они основаны на излучении радиоволн с регистрацией их отражений от самых разнообразных объектов. Установки, которые посылают и принимают такие сигналы – современные радиолокационные станции или радары. Понятие «радар» происходит от английской аббревиатуры – RADAR. Оно появилось в 1941 году и давно вошло в языки мира.

Появление радаров стало знаковым событием. В современном мире практически не обойтись без радиолокационных станций. Без них не обходится авиация, мореплавание, гидрометцентр, ДПС, и пр. Более того радиолокационный комплекс широко используется в космических технологиях и в навигационных комплексах.

РЛС на военной службе

Все же больше всего радары приглянулись военным. Тем более, что эти технологии первоначально создавались для военного применения и практически реализовались перед Второй мировой войной. Все крупнейшие государства активно применяли РЛС для выявления кораблей и самолетов неприятеля. Причем их использование решало исход многих битв.

На сегодняшний день новые радиолокационные станции применяются в весьма широком спектре военных задач. Это и слежение за межконтинентальными баллистическими ракетами и артиллерийская разведка. Все самолеты, вертолеты, военные корабли обладают своими РЛС. Радары – это вообще основа систем ПВО.

Военная РЛС

Как работают радиолокаторы

Локация – это определение местопребывания чего-нибудь. Таким образом, радиолокация – это обнаружение предметов или объектов в пространстве с помощью радиоволн, которые излучаются и принимаются радиолокатором или РЛС. Принцип действия первичных или пассивных радаров основан на передаче в пространство радиоволн, отражаемых от объектов и возвращаемых к ним в виде отраженных сигналов. После их анализа, радары обнаруживают объекты в определенных точках пространства, их основные характеристики в виде скорости, высоты и размера. Все радары являются сложными радиотехническими устройствами из множества элементов.

Современный радиолокационный комплекс

Любые радары состоят из трех основных элементов:

  • Передатчиков сигналов;
  • Антенн;
  • Приемников.

Из всех радиолокационных станций имеется особенное подразделение по двум большим группам:

  • Импульсные;
  • Непрерывного действия.

Передатчики импульсных РЛС излучают электромагнитные волны на протяжении коротких промежутков времени (долей секунд). Следующие сигналы посылаются лишь тогда, как первые импульсы вернутся назад и попадут в приемники. Частоты повторения импульсов являются также важнейшими характеристиками. Так низкочастотными радиолокаторами посылается не одна сотня импульсов в течение минуты.

Антенны импульсных радаров работают как приемники-передатчики. Как только ушли сигналы, передатчики отключаются на время и включаются приемники. Вслед за их приемом происходят обратные процессы.

РЛК 55Ж6МЕ "Небо-МЕ"

Импульсные радары обладают своими недостатками и преимуществами. Они могут определять дальности одновременно нескольких целей. Такие радары могут иметь по одной антенне, а их индикаторы весьма простые.

Однако излучаемые сигналы должны обладать большой мощностью. Импульсная схема имеется у всех современных радаров сопровождения. Импульсные радиолокационные станции в качестве источников сигналов обычно пользуются магнетронами или лампами бегущих волн.

Импульсные радарные системы

Антенны радаров фокусируют электромагнитные сигналы и направляют их, а также улавливают отраженные импульсы и передают его в приемники. В некоторых радиолокаторах прием-передача сигналов могут производиться с помощью разных антенн, находящихся одна от другой на больших расстояниях. Антенны радаров могут производить излучение электромагнитных волн по кругу или действовать в определенных секторах.

Лучи радаров могут быть направлены спирально или обладать формами конусов. При необходимости радары могут отслеживать движущиеся цели, и все время направлять на них антенны, используя специальные системы. Приемники занимаются обработкой полученных данных и передачей их на экраны операторов.

Импульсный радар

Одним из основных недостатков в работе импульсных радаров являются помехи, идущие от недвижимых объектов, от земной поверхности, гор, холмов. Так, бортовые импульсные радары в процессе их функционирования в самолетах будут принимать затенения от сигналов, отраженных земной поверхностью. Наземные или судовые радиолокационные комплексы выявляют эти проблемы в процессе обнаружения целей, которые летят на малых высотах. Для устранения таких помех пользуются эффектом Доплера.

Радары непрерывного действия

Радары непрерывного действия функционируют постоянным излучением электромагнитных волн и пользуются эффектом Доплера. Его принцип в том, что частоты электромагнитных волн, отраженные от объектов, приближающихся к источникам сигналов, будут выше, чем от удаляющихся объектов. При этом частоты излучаемых импульсов остаются неизменными. Такими радиолокаторами не фиксируются неподвижные объекты, их приемники улавливают только волны с частотами выше или ниже излучаемых.

Главный недостаток радаров непрерывного действия – это их неспособность определять расстояния до объектов. Однако при их работе не возникают помехи от неподвижных объектов между радарами и целями, либо за ними. Также у доплеровских радаров сравнительно простое устройство, которому для функционирования хватит и сигналов с малой мощностью. Кроме того, современные радиолокационные станции непрерывного излучения обладают возможностью определять расстояния до объектов. Для этого применяются изменения частот радаров в процессе их действия.

РЛС непрерывного действия

Известно еще и о так называемых вторичных радиолокаторах, используемых в авиации для опознавания самолетов. В таких радиолокационных комплексах имеются еще и самолетные ответчики. В ходе облучения воздушных судов электромагнитными сигналами ответчики выдают дополнительные данные, такие как высота, маршрут, номер борта, а также государственная принадлежность.

Разновидности радиолокационных станций

Радары могут разделяться длиной и частотой волн, на которых они действуют. В частности, когда исследуется земная поверхность и при работе на больших расстояниях, используются волны 0,9—6 м и 0,3—1 м. В управлении воздушного движения используются радары с длиной волн 7,5—15 см, а в загоризонтных радарах на станциях по обнаружению запусков ракет применяются 10-100-метровые волны.

Из истории развития радиолокации

Замысел об использовании радиолокации возник следом за открытием радиоволн. Так, в 1905 году сотрудником компании Siemens Кристианом Хюльсмейером был создан прибор, который при помощи радиоволн мог обнаруживать наличие крупных металлических объектов. Изобретателем было предложено устанавливать такие приборы на судах во избежание столкновений, например, при туманах. Тем не менее, в судовых компаниях не была выражена заинтересованность в новом приборе.

Были проведены радиолокационные исследования и на территории России. Так, еще в конце XIX столетия русским ученым Поповым было обнаружено то, что наличие металлических объектов препятствует распространению радиоволн.

РЛС SCR-584

В начале двадцатых годов американскими инженерами Альбертом Тейлором и Лeo Янгом при помощи радиоволн был обнаружен проплывающий корабль. Тем не менее, из-за того, что радиотехническая промышленность той поры была неразвитой, создавать радиолокационные станции в промышленных масштабах не представлялось возможным.

К производству первых радиолокационных станций, с помощью которых решались бы практические задачи, приступили в Англии в 30-х годах. Эта аппаратура была чрезвычайно громоздкой и могла устанавливаться либо на земле, либо на больших кораблях. Лишь в 1937 году создали первый миниатюрный радар, который можно было бы устанавливать на самолетах. В результате, перед Второй мировой войной у англичан имелась развернутая сеть с радиолокационными станциями именуемая Chain Home.

Радары периода Холодной войны

Во времена Холодной войны в Соединенных Штатах и в Советском Союзе появилась новая разновидность разрушительного оружия. Конечно же, это было появление межконтинентальных баллистических ракет. Своевременное выявление пусков таких ракет было животрепещущим.

Советский ученый Николай Кабанов предложил идею использовать короткие радиоволны для выявления воздушных судов противника на значительных дистанциях (до 3000 км). Все было достаточно просто. Ученый смог обнаружить, что 10-100-метровые радиоволны имеют расположенность к отражению от ионосферы.

РЛС "Дарьял"

Таким образом, при облучении целей на земной поверхности, они возвращаются также обратно к радарам. Позднее, основываясь на этой идее, ученые смогли разработать радары с загоризонтным обнаружением пуска баллистических ракет. Образцом таких установок может быть «Дарьял» — радиолокационная станция. Она целые десятилетия была в основе советских систем по предупреждению запусков ракет.

На сегодняшний день самым перспективным направлением в развитии радиолокационных систем принято считать создание радиолокационных станций с фазированными антенными решетками (ФАР). Такие устройства обладают не одним, а сотнями излучателей радиоволн. Всем их функционированием руководят мощные компьютеры. Излучаемые с помощью разных источников в ФАР радиоволны могут усиливаться одна другой, или наоборот, когда они будут совпадать по фазе либо ослабляться.

Сигналам радиолокационных станций с фазированными решетками могут придаваться любые необходимые формы. Они могут перемещаться в пространстве при отсутствии изменений в положениях самих антенн, а также функционировать на разных частотах излучения. Радары с фазированными решетками считаются надежнее и чувствительнее, чем такие же устройства с обычными антеннами.

Тем не менее, подобные радары обладают и недостатками. Самыми большими проблемами в радиолокационных станциях с ФАР являются их системы охлаждения. Более того, такие радарные установки отличаются чрезвычайной сложностью в процессе производства, а также весьма дорогостоящие.

РЛС "Воронеж-М"

Комплексы радаров с ФАР

О новых радиолокационных станциях с фазированными решетками известно то, что они уже сейчас устанавливаются на истребителях пятого поколения. Такие технологии используются в американских системах с ранним предупреждением о ракетных нападениях. Радиолокационные комплексы с ФАР предполагается устанавливать на «Арматах» — новейших танках российского производства. Многие эксперты отмечают, что РФ входит в число мировых лидеров, успешно разрабатывающих радиолокационные станции с ФАР.

«Радиолокация для всех»: просто о сложном


В начале июня в свет вышла научно-популярная книга «Радиолокация для всех». Коллектив авторов под руководством генконструктора концерна «Вега», члена-корреспондента РАН, Владимира Вербы успешно справился с нелегкой задачей – рассказать просто о сложном.




Радиолокация с момента своего возникновения, в первую очередь, была нацелена на решение военных задач, но сегодня без ее помощи человек не может обходиться и в своей повседневной жизни – это мобильная связь, авиаперелеты, медицинская диагностика и многое другое. Данное издание может заинтересовать даже тех, кто совсем далек от радиотехники. Пролистаем книгу вместе и расскажем вкратце об основных понятиях, физических основах радиолокации и структуре РЛС.


Первые эксперименты: радиоволны в открытом море


Термин «радиолокация» происходит от двух латинских слов: «radiare», которое означает «излучать», и «locatio» – «размещение, расположение». Сложение этих двух слов позволяет трактовать, что радиолокация занимается определением местоположения различных объектов по излученным от них сигналам.


Это самое общее толкование слова «радиолокация». Более точной формулировкой будет следующая. Под радиолокацией понимают область радиоэлектроники, которая занимается разработкой методов и технических устройств (систем), предназначенных для обнаружения и определения координат и параметров движения различных объектов с помощью радиоволн.


С помощью радиолокации обеспечивается решение широкого круга задач, связанных с обнаружением воздушных и наземных объектов (целей), навигацией (обеспечением вождения) различных судов (воздушных и морских), с управлением воздушным и морским движением, управлением средствами ПВО, с обеспечением безопасности движения транспортных средств, с предсказанием возникновения погодных явлений, а также с поражением наземных (морских) и воздушных объектов в любое время суток и в любых метеоусловиях. Помимо этого, основываясь на принципах радиолокации, решаются задачи, связанные с диагностикой организма человека. Как видите, спектр задач, решаемых радиолокацией, достаточно широк несмотря на то, что радиолокация сравнительно молодое научное направление.


Самолет дальнего радиолокационного обнаружения и управления А-50У


Первые упоминания о возможности использования радиоволн для обнаружения различных объектов относятся ко второй половине 90-х годов XIX столетия. В частности, годом рождения радиолокации в России считается 1897-й, когда изобретатель радио Александр Степанович Попов, проводя свои эксперименты в открытом море по установлению связи с помощью беспроводного телеграфа, обнаружил эффект отражения радиоволн. Было это так. Летом 1897 года под руководством А.С. Попова в Финском заливе проводились испытания радиоаппаратуры, изобретенного им беспроволочного телеграфа. В испытаниях принимали участие два морских судна – транспорт «Европа» и крейсер «Азия». На данных судах были установлены приемная и передающая аппаратура, и между ними поддерживалась непрерывная радиосвязь.


Неожиданно между кораблями прошел линейный крейсер «Лейтенант Ильин». Связь между кораблями прервалась. Через некоторое время, когда «Лейтенант Ильин» прошел линию, соединяющую корабли, связь возобновилась. Это «затенение» было замечено испытателями, и в отчете А.С. Попова по результатам экспериментов было отмечено, что появление каких-либо препятствий между передающей и приемной позициями может быть обнаружено как ночью, так и в тумане. Так родилась радиолокация.


Физика процесса: эффект Доплера, или «умное эхо»


Как и любое направление развития науки и техники, радиолокация базируется на некоторых физических основах, позволяющих обеспечивать решение стоящих перед ней задач, а именно: обнаруживать различного рода объекты и определять координаты и параметры их движения с помощью радиоволн.


Использование радиоволн, или, другими словами, электромагнитных колебаний (ЭМК), частотный диапазон которых сосредоточен в пределах от 3 кГц до 300 ГГц, определяет основные преимущества радиолокационных систем (РЛС) перед другими системами локации (оптическими, инфракрасными, ультразвуковыми). В первую очередь, это обусловлено тем, что закономерности распространения радиоволн в однородной среде достаточно стабильны как в любое время суток, так и в любое время года и, следовательно, изменение условий оптической видимости, обусловленных появлением дождя, снега, тумана или изменением времени суток, не нарушает работоспособность РЛС.


Основными закономерностями распространения радиоволн, которые позволяют обнаруживать объекты и измерять координаты и параметры их движения, являются следующие:


– постоянство скорости и прямолинейность распространения радиоволн в однородной среде (при проведении инженерных расчетов скорость распространения радиоволн принимают равной 3·10–8 м/с;


– способность радиоволн отражаться от различных областей пространства, электрические или магнитные параметры которых отличаются от аналогичных параметров среды распространения;


– изменение частоты принимаемого сигнала по отношению к частоте излученного сигнала при относительном движении источника излучения и приемника радиолокационного сигнала.


Последнее свойство радиоволн в радиолокации называют эффектом Доплера по имени австрийского ученого Кристиана Андреаса Доплера, который в 1842 году теоретически обосновал зависимость частоты колебаний, воспринимаемых наблюдателем, от скорости и направления движения источника волны и наблюдателя относительно друг друга.


Доплеровский метеорологический радиолокатор


В 1848 году эффект Доплера был уточнен французским физиком Арманом Физо, а в 1900 году – экспериментально проверен русским ученым Аристархом Белопольским на лабораторной установке. В этой связи в научно-технической литературе наименование данного эффекта можно встретить под названием «эффект Доплера – Белопольского».


Для проведения процедуры измерения расстояния до цели РЛС излучает в ее направлении зондирующий сигнал. Данный сигнал доходит до объекта, отражается от него и возвращается обратно к РЛС. Поскольку, как отмечалось ранее, скорость распространения радиосигнала в однородной среде постоянная, то для определения дальности до объекта необходимо зафиксировать момент излучения зондирующего сигнала t0 и момент приема отраженного сигнала от цели t1. В результате разность (t1 – t0) позволяет определить время, в течение которого радиоволна проходит путь от РЛС к цели и обратно, которое равно 2Д, где Д – дальность до объекта (расстояние между РЛС и целью). Разность времен (t1 – t0) в радиолокации называют временем запаздывания и обозначают как tд. В результате при известной величине tд можно составить равенство 2Д = Сtд, из которого следует, что дальность до объекта (цели) равна Д = Сtд/2.


Таким образом, подводя итог процедуре измерения дальности до цели, можно констатировать, что для измерения с помощью РЛС расстояния до цели необходимо определить время запаздывания tд, которое при известной скорости распространения радиоволн позволяет определить дальность до нее.


Большой процент объектов радиолокационного наблюдения составляют подвижные или движущиеся цели. К таким целям, например, относятся самолеты, вертолеты, автомобили, люди и т.д. Основным отличительным признаком таких объектов является скорость их движения. Выявить эффект движения цели, как отмечалось ранее, можно, опираясь на эффект Доплера, который позволяет определить радиальную скорость движения цели. То есть частота принимаемых РЛС колебаний от цели, двигающейся ей навстречу, возрастает по сравнению со случаем неподвижной цели и уменьшается при удалении цели от РЛС. Данное изменение частоты принимаемого сигнала называют доплеровским смещением частоты. Величина данного смещения зависит от скорости взаимного движения носителя РЛС и цели. Необходимо заметить, что рассмотренные свойства радиоволн будут проявляться вне зависимости от условий оптической видимости в зоне радиолокационного наблюдения.


Основные классы РЛС


Выполнение частной задачи радиолокационного наблюдения, например обнаружения цели или измерения дальности до нее, осуществляется с помощью одноименных радиолокационных устройств – радиолокационного обнаружителя или радиолокационного измерителя дальности соответственно. Совокупность радиолокационных устройств, предназначенных для решения какой-либо общей задачи, например обеспечения перехвата воздушной цели либо поражения наземной цели и т. п., называется радиолокационной системой (РЛС), или радиолокатором. Техническая реализация такой системы обычно именуется радиолокационной станцией, а в англоязычной литературе – радаром.


Источником информации о цели в радиолокации служит радиолокационный сигнал. В зависимости от способов формирования радиолокационного сигнала различают следующие типы РЛС, или методы радиолокации.


1. Активные РЛС, или активный метод радиолокационного наблюдения. При данном методе с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). В результате взаимодействия зондирующего сигнала с целью образуется отраженный сигнал, который поступает на вход приемника РЛС и затем обрабатывается в данном устройстве в целях извлечения информации о наблюдаемой цели. Данный метод радиолокационного наблюдения получил наибольшее распространение в современных РЛС. Необходимо заметить, что при использовании активного метода устройство формирования радиосигнала (передатчик) и приемник РЛС находятся в одной точке пространства.


2. Активные РЛС с активным ответом. Как и в предыдущем случае, с помощью РЛС формируется радиосигнал, который излучается в направлении на цель (зондирующий сигнал). Однако радиолокационный сигнал формируется не в результате отражения излучаемых электромагнитных колебаний целью, а за счет переизлучения их с помощью специального устройства, именуемого ответчиком-ретранслятором. Данный метод широко используется в системах определения государственной принадлежности наблюдаемых объектов, управления воздушным движением, а также в радионавигационных системах.


3. Полуактивный метод радиолокации, или полуактивные РЛС. При использовании данного метода радиолокационный сигнал формируется, как при активном методе путем отражения зондирующих электромагнитных колебаний от цели. Но передающее устройство (передатчик РЛС) и устройство, принимающее отраженные сигналы (приемник РЛС), разнесены в пространстве. Данный метод, например, широко используется при наведении управляемых ракет класса «воздух – воздух» на поражаемые воздушные цели.


4. Пассивная радиолокация, или пассивный метод радиолокационного наблюдения, основан на приеме собственного радиоизлучения целей. Отличительной особенностью таких систем является наличие в их составе только приемного устройства. Отсутствие необходимости формирования зондирующего колебания делает такие системы высокопомехозащищенными. Данные РЛС широко применяются при пеленгации радиоизлучающих систем противника, например РЛС, входящих в систему управления ПВО противоборствующей стороны.


Таким образом, радиолокационные системы могут быть активными, полуактивными, активными с активным ответом и пассивными. Кроме того, все существующие РЛС можно разделить на следующие основные группы. 


В первую группу входят РЛС класса «воздух – воздух», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. К данным РЛС относятся, например, радиолокационные станции перехвата и прицеливания, устанавливаемые на самолетах-истребителях, либо авиационные РЛС дальнего радиолокационного обнаружения воздушных целей.


Радиолокационная станция контроля территорий «Форпост-М»


Вторую группу составляют РЛС класса «воздух – поверхность». Данные РЛС служат для получения радиолокационного изображения земной поверхности либо информации о координатах и параметрах движения наземных целей. К данным системам относятся, например, РЛС обзора Земли, которые обеспечивают получение радиолокационного изображения поверхности Земли и информации о координатах и параметрах движения наземных целей. В эту группу входят также и РЛС, обеспечивающие радиолокационную разведку наземных объектов и наблюдение малоразмерных наземных целей.


В третью группу входят РЛС класса «поверхность – воздух», основной задачей которых, как и радиолокаторов первой группы, является обнаружение, измерение координат и параметров движения воздушных целей. Однако местом установки таких систем являются либо поверхность Земли, либо объекты наземной и морской техники (подвижные или стационарные). Типичным представителем таких систем являются РЛС обнаружения, входящие в системы управления воздушным движением или противовоздушной обороны страны, а также РЛС, призванные для наблюдения за метеорологической обстановкой.


Четвертую группу составляют РЛС класса «поверхность – поверхность», основной задачей которых является обнаружение, измерение координат и параметров движения наземных целей либо воздушных объектов при перемещении последних по поверхности Земли. Типичным представителем таких систем являются, например, РЛС обзора летного поля, которые входят в системы управления движением самолетов при рулении их по летному полю.


Из приведенных примеров РЛС заявленных классов следует, что на первом месте в названии класса стоит слово, обозначающее место установки радиолокатора, а на втором – слово, определяющее объект, по которому работает РЛС. В частности, например, если речь идет о классе РЛС «поверхность – воздух», то это значит, что РЛС находится на земной поверхности, а объектами ее наблюдения являются воздушные цели.


Кроме отмеченных, существует еще одна группа РЛС, которые строятся по многофункциональному принципу и объединяют в себе решение задач, например, возлагаемых как на радиолокационные системы класса «воздух – воздух», так и на системы класса «воздух – поверхность». Другими словами, данные РЛС объединяют в себе функции радиолокаторов различных классов. Такими, например, являются бортовые РЛС, устанавливаемые на современные истребители.


РЛС «Жук-АЭ» для истребителя МиГ-35


В то же время необходимо отметить, что, несмотря на проведенное выше разделение РЛС на классы, существуют специальные РЛС, которые строятся под решение специфических задач и под данное разделение на классы не подпадают. Например, РЛС, решающие задачи диагностики состояния организма человека либо наблюдения объектов, скрытых за преградами, либо наблюдения космических объектов и т.п. Но в целом приведенная классификация позволяет разделить все существующие РЛС по функциональному предназначению.


Таким образом, радиолокационные системы делятся на пять больших классов: РЛС класса «воздух – воздух», РЛС класса «воздух – поверхность», РЛС класса «поверхность – воздух», РЛС класса «поверхность – поверхность» и многофункциональные РЛС.


Как «искусственный интеллект» ищет цель


Состав элементов радиолокационной системы, конечно же, зависит от назначения системы и задач, решение которых возлагается на нее. Тем не менее можно рассмотреть некоторую обобщенную структуру РЛС и рассказать о предназначении элементов такого радиолокатора.


Представим структурную схему гипотетической РЛС, в основу работы которой положен активный метод радиолокации при импульсном режиме излучения, то есть с использованием импульсных зондирующих сигналов в виде чередующихся во времени отрезков колебаний.


На данной структурной схеме можно представить шесть основных элементов типовой РЛС, которые будут иметь место вне зависимости от принципов ее построения, – передатчик (ПРД), приемник (ПРМ), антенная система (АНТ), антенный переключатель (АП), система управления и синхронизации, система обработки.


Передатчик, или передающий тракт РЛС, обеспечивает формирование зондирующего радиосигнала, усиление его до требуемого уровня мощности и передачу в антенную систему. Антенна в импульсном радиолокаторе работает как на передачу, так и на прием. Переключение антенны из режима излучения в режим приема обеспечивается с помощью антенного переключателя, который управляется сигналами системы управления и синхронизации.



Приемник РЛС обеспечивает предварительное преобразование принятого сигнала. Во-первых, осуществляет доведение уровня принятого сигнала до необходимого значения для успешной работы последующих узлов радиолокатора. Во-вторых, осуществляет преобразование (чаще уменьшение) несущей частоты принимаемого сигнала для снижения требований к элементам системы обработки. В-третьих, обеспечивает предварительную селекцию полезного сигнала (сигнала, отраженного от цели) из сигналов помех, которые действуют одновременно с полезным сигналом.


После предварительного преобразования в приемнике сигнал поступает в систему обработки, в которой решаются задачи по выделению из принятого сигнала информации о цели. Система обработки в современных РЛС представляет собой цифровую вычислительную систему, подобную обычному компьютеру или совокупности компьютеров. Поэтому данный элемент РЛС часто еще называют цифровой системой обработки.


Необходимо заметить, совокупность алгоритмов, закладываемых в систему обработки, определяет возможности РЛС и качество решения задач радиолокационного приема радиолокатором. Часто говорят, что система обработки определяет «интеллект» РЛС. Хотя термин «интеллект», конечно же, применим только к человеку. Однако современные технологии позволяют создавать технические системы, например, роботы, обладающие искусственным интеллектом. Современный уровень разработки алгоритмов в РЛС таков, что термин «искусственный интеллект» вполне применим и к современным радиолокаторам.


Подробнее о радиолокационных системах, их применении и перспективах читайте в книге «Радиолокация для всех» (В.С. Верба, К.Ю. Гаврилов, А.Р. Ильчук, Б.Г. Татарский, А.А. Филатов / под редакцией члена-корреспондента РАН В.С. Вербы).

Радары на борту

Сегодня авиация немыслима без радаров. Бортовая радиолокационная станция (БРЛС) является одним из самых важных элементов радиоэлектронного оборудования современного летательного аппарата. По мнению экспертов, в скором будущем БРЛС останутся основным средством обнаружения, сопровождения целей и наведения на них управляемого оружия.

Мы попытаемся ответить на самые распространенные вопросы о работе РЛС на борту и рассказать, как создавались первые радары и чем смогут удивить перспективные радиолокационные станции.

1. Когда появились первые радары на борту?

К идее использования радиолокационных средств на самолетах пришли несколько лет спустя после того, как появились первые наземные РЛС. У нас в стране прототипом первой БРЛС стала наземная станция «Редут».

Одной из основных проблем стало размещение аппаратуры на самолете – комплект станции с источниками питания и кабелями весил примерно 500 кг. На одноместном истребителе того времени установить такую аппаратуру было нереально, поэтому станцию было решено разместить на двухместном Пе-2.

Первая отечественная бортовая радиолокационная станция под названием «Гнейс-2» была принята на вооружение в 1942 году. В течение двух лет было выпущено более 230 станций «Гнейс-2». А в победном 1945 году «Фазотрон-НИИР», ныне входящий в КРЭТ, начал серийный выпуск самолетной радиолокационной станции «Гнейс-5с». Дальность обнаружения цели достигала 7 км.

За рубежом первая авиационная РЛС «AI Mark I» – британская – была передана на вооружение немного раньше, в 1939 году. Из-за большого веса ее устанавливали на тяжелые истребители-перехватчики Bristol Beaufighter. В 1940 году на вооружение поступила новая модель – «AI Mark IV». Она обеспечивала обнаружение целей на дальности до 5,5 км.

2. Из чего состоит бортовая РЛС?

Конструктивно БРЛС состоит из нескольких съемных блоков, расположенных в носовой части самолета: передатчика, антенной системы, приемника, процессора обработки данных, программируемого процессора сигналов, пультов и органов управления и индикации.

Сегодня практически у всех бортовых РЛС антенная система представляет собой плоскую щелевую антенную решетку, антенну Кассегрена, пассивную или активную фазированную антенную решетку.

Современные БРЛС работают в диапазоне различных частот и позволяют обнаруживать воздушные цели с ЭПР (Эффективная площадь рассеяния) в один квадратный метр на дальности в сотни километров, а также обеспечивают сопровождение на проходе десятки целей.

Кроме обнаружения целей, сегодня БРЛС обеспечивают радиокоррекцию, полетное задание и выдачу целеуказания на применение управляемого бортового оружия, осуществляют картографирование земной поверхности с разрешением до одного метра, а также решают вспомогательные задачи: следование рельефу местности, измерение собственной скорости, высоты, угла сноса и другие.

3. Как работает бортовой радиолокатор?

Сегодня на современных истребителях используются импульсно-доплеровские РЛС. В самом названии описан принцип действия такой радиолокационной станции.

Радиолокационная станция работает не непрерывно, а периодическими толчками – импульсами. В сегодняшних локаторах посылка импульса длится всего лишь несколько миллионных долей секунды, а паузы между импульсами – несколько сотых или тысячных долей секунды.

Встретив на пути своего распространения какое-либо препятствие, радиоволны рассеиваются во все стороны и отражаются от него обратно к радиолокационной станции. При этом, передатчик радара автоматически выключается, и начинает работать радиоприемник.

Одной из основных проблем импульсных РЛС является избавление от сигнала, отражающегося от неподвижных объектов. Например, для бортовых РЛС проблема в том, что отражение от земной поверхности затеняет все объекты, лежащие ниже самолета. Эти помехи устраняют, используя эффект Доплера, согласно которому частота волны, отраженной от приближающегося объекта, увеличивается, а от уходящего объекта – уменьшается.

4. Что означают Х, К, Ка и Кu диапазоны в характеристиках РЛС?

Сегодня диапазон длин волн, в котором работают бортовые радиолокационные станции чрезвычайно широк. В характеристиках РЛС диапазон станции указывается латинскими буквами, к примеру, Х, К, Ка или Кu.

Например, РЛС «Ирбис» с пассивной фазированной антенной решеткой, установленная на истребителе Су-35, работает в X-диапазоне. При этом дальность обнаружения воздушных целей «Ирбиса» достигает 400 км.

X-диапазон широко используется в радиолокации. Он простирается от 8 до 12 ГГц электромагнитного спектра, то есть это длины волн от 3,75 до 2,5 см. Почему он назван именно так? Есть версия, что во время Второй Мировой войны диапазон был засекречен и поэтому получил название X-диапазона.

Все названия диапазонов с латинской буквой К в названии имеют менее загадочное происхождение – от немецкого слова kurz («короткий»). Этот диапазон соответствует длинам волн от 1,67 до 1,13 см. В сочетании с английскими словами above и under, свои названия получили диапазоны Ka и Ku, соответственно находящиеся «над» и «под» K-диапазоном.

Радары Ka-диапазона способны работать на коротких расстояниях и производить измерения сверхвысокого разрешения. Такие радиолокаторы часто применяются для управления воздушным движением в аэропортах, где с помощью очень коротких импульсов – длиной в несколько наносекунд – определяется дистанция до самолета.

Часто Ка-диапазон используется в вертолетных радарах. Как известно, для размещения на вертолете антенна БРЛС должна иметь небольшие размеры. Учитывая этот факт, а также необходимость приемлемой разрешающей способности, применяется миллиметровый диапазон длин волн. К примеру, на боевом вертолете Ка-52 «Аллигатор» установлен радиолокационный комплекс «Арбалет», работающий в восьмимиллиметровом Ка-диапазоне. Этот радиолокатор разработки КРЭТ обеспечивает «Аллигатору» огромные возможности.

Таким образом, каждый диапазон имеет свои преимущества и в зависимости от условий размещения и задач, БРЛС работает в различных диапазонах частот. Например, получение высокой разрешающей способности в переднем секторе обзора реализует Ка-диапазон, а увеличение дальности действия БРЛС делает возможным Х-диапазон.

5. Что такое ФАР?

Очевидно, для того чтобы принимать и излучать сигналы, любому радару нужна антенна. Чтобы уместить ее в самолет, придумали специальные плоские антенные системы, а приемник и передатчик находятся за антенной. Чтобы увидеть разные цели радаром, антенну нужно двигать. Так как антенна радара достаточно массивная, двигается она медленно. При этом, становится проблематична одновременная атака нескольких целей, ведь радар с обычной антенной держит в «поле зрения» только одну цель.

Современная электроника позволила отказаться от такого механического сканирования в БРЛС. Устроено это следующим образом: плоская (прямоугольная или круглая) антенна разделена на ячейки. В каждой такой ячейке находится специальный прибор – фазовращатель, который может на заданный угол изменять фазу электромагнитной волны, которая попадает в ячейку. Обработанные сигналы из ячеек поступают на приемник. Именно так можно описать работу фазированной антенной решетки (ФАР).

А если точнее, подобная антенная решетка со множеством элементов-фазовращателей, но с одним приемником и одним передатчиком называется пассивной ФАР. Кстати, первый в мире истребитель, оснащенный радиолокатором с пассивной ФАР, – наш российский МиГ-31. На нем была установлена РЛС «Заслон» разработки НИИ приборостроения им. Тихомирова.


6. Для чего нужна АФАР?

Активная фазированная антенная решетка (АФАР) является следующим этапом в развитии пассивной. В такой антенне каждая ячейка решетки содержит свой приемопередатчик. Их количество может превысить одну тысячу. То есть, если традиционный локатор – это отдельные антенна, приемник, передатчик, то в АФАР приемник с передатчиком и антенна «рассыпаются» на модули, каждый из которых содержит щель антенны, фазовращатель, передатчик и приемник.

Раньше, если, например, вышел из строя передатчик, самолет становился «слепым». Если в АФАР будут поражены одна-две ячейки, даже десяток, остальные продолжают работать. В этом и есть ключевое преимущество АФАР. Благодаря тысячам приемникам и передатчикам повышается надежность и чувствительность антенны, а также появляется возможность работать на нескольких частотах сразу.

Но главное, что структура АФАР позволяет РЛС параллельно решать несколько задач. Например, не только обслуживать десятки целей, но и параллельно с обзором пространства очень эффективно защищаться от помех, ставить помехи радарам противника и картографировать поверхность, получая карты высокого разрешения.

Кстати, первую в России бортовую радиолокационную станцию с АФАР создали на предприятии КРЭТ, в корпорации «Фазотрон-НИИР».

7. Какая РЛС будет на истребителе пятого поколения ПАК ФА?

Среди перспективных разработок КРЭТ – конформные АФАР, которые смогут вписываться в фюзеляж летательного аппарата, а также так называемая «умная» обшивка планера. В истребителях следующего поколения, в том числе и ПАК ФА, она станет как бы единым приемо-передающим локатором, предоставляющим пилоту полную информацию о происходящем вокруг самолета.

Радиолокационная система ПАК ФА состоит из перспективной АФАР X-диапазона в носовом отсеке, двух радаров бокового обзора, а также АФАР L-диапазона вдоль закрылков.

Сегодня КРЭТ также работает над созданием радиофотонного радара для ПАК ФА. Концерн намерен создать натурный образец радиолокационной станции будущего до 2018 года.

Фотонные технологии позволят расширить возможности радара – снизить массу более чем вдвое, а разрешающую способность увеличить в десятки раз. Такие БРЛС с радиооптическими фазированными антенными решетками способны делать своеобразный «рентгеновский снимок» самолетов, находящихся на удалении более 500 километров, и давать их детализированное, объемное изображение. Эта технология позволяет заглянуть внутрь объекта, узнать, какую технику он несет, сколько людей в нем находится, и даже разглядеть их лица.

Современная РЛС «Небо-У» поступила на вооружение соединения радиотехнических войск ЗВО

21.05.2016 — портал Армия-2016. Современная радиолокационная станция «Небо-У» поступила на вооружение соединения радиотехнических войск Западного военного округа.

РЛС предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения воздушных целей различных категорий от самолетов до крылатых и управляемых ракет, в том числе малоразмерных гиперзвуковых, баллистических и малозаметных с использованием технологии-невидимки «стеллс» на дальности 600 километров. Станция также обеспечивает определение государственной принадлежности воздушных объектов и пеленгацию постановщиков активных помех. При этом работа станции может вестись в автоматическом режиме, автономно и в составе системы управления соединений.

РЛС «Небо-У» поступило в соединение в рамках Гособоронзаказа.

В целом, качественное исполнение Гособонзаказа в течение 2014-2015 гг. позволило комплексно переоснастить систему воздушно-космической обороны ЗВО, тем самым создав сплошное радиолокационное поле и обеспечив стопроцентный контроль воздушного пространства в зоне ответственности.

Комментарий:

Это сообщение военного ведомства России опубликовано на портале, посвященном предстоящему форуму «Армия-2016», который будет проходить с 6 по 11 сентября в подмосковной Кубинке. То есть предполагается, что участники и гости этого форума, в том числе и зарубежные, в том числе из стран НАТО, смогут ознакомиться с этой РЛС и получить какие-то сведения о ее тактико-технических характеристиках — руками, что называется пощупать. И наиболее заинтересованным зарубежным гостям дают понять, что эта РЛС уже поступила на вооружение именно Западного военного округа. Того самого, что одним из первых получает новые образцы вооружения и военной техники, в составе которого либо сформированы, либо находятся в стадии формирования новые дивизии. И, между прочим, воссоздана Первая Гвардейская танковая армия. Того самого округа, что непосредственно граничит с территориями, являющимися потенциальной ареной военного противостояния между вооруженными силами России и НАТО.

Справка:

55Ж6У Небо-У — TALL RACK

Трехкоординатная РЛС дежурного режима обнаружения и сопровождения воздушных объектов метрового диапазона. Разработка РЛС 55Ж6У по теме ОКР «Небо-У» начата НИИРТ (г.Горький, ныне — Нижний Новгород, с 1991 г. — ННИИРТ) в 1986 г. по решению ВПК при СМ СССР и завершена в 1992 г. Главный конструктор РЛС — Александр Зачепицкий. Государственные испытания РЛС 55Ж6У проводились в 1992 г. на полигоне Капустин Яр. Серийное производство организовано на базе ННИИРТ в 1994 г., первая серийная РЛС выпущена опытным производством ННИИРТ в 1995 г. В 2003 г. создатели РЛС «Небо-У» удостоены Государственной премии России. В 2006-2008 г.г. РЛС серийно производится и поставляется в войска ПВО. В октябре 2009 г. успешно завершены квалификационные испытания РЛС «Небо-У», выдано положительное заключение о возможности серийного производства. В 2009-2010 г.г. велись работы по развертыванию РЛС на позициях ПВО. Согласно годовым отчетам ННИИРТ в 2009 и 2010 г.г. серийное производство РЛС уже не велось, велось серийное производство отдельных составных частей РЛС. С 2011 г. серийные РЛС 55Ж6У в войска начало поставлять ОАО «Нител» (г.Нижний Новгород).

РЛС предназначена для обнаружения, измерения координат и сопровождения воздушных целей разных классов — самолетов, крылатых и управляемых ракет, малоразмерных гиперзвуковых, баллистических, малозаметных с использованием технологии stealth. В том числе в автоматическом режиме и при работе как автономно так и в составе АСУ соединений ПВО. РЛС обеспечивает распознавание классов целей, определение государственной принадлежности воздушных объектов, пеленгацию постановщиков активных помех. При сопряжении с вторичным радиолокатором РЛС может использоваться в качестве трассового локатора для управления воздушным движением.

В некоторых источниках и в проспектах с выставок РЛС носит название «Небо-УЕ». Возможно имеется ввиду «Небо-УЭ» — экспортный вариант РЛС.

РЛС 55Ж6У «Небо-У». Вероятно, на полигоне ННИИРТ (http://www.nniirt.ru).

Кабина управления РЛС 55Ж6У «Небо-У». 874-й центр подготовки радио-технических войск во Владимире, 2011 г. (http://www.mil.ru).

В станции применена крестообразная фазированная антенная решетка, горизонтальная часть которой является антенной дальномера, а вертикальная — антенной высотомера. Обзор в горизонтальной плоскости производится за счет механического вращения антенной системы, в вертикальной п

РЛС — это… Что такое РЛС?

Радиолокационная станция (РЛС) или рада́р (англ. radar от Radio Detection and Ranging — радиообнаружение и дальнометрия) — система для обнаружения воздушных, морских и наземных объектов, а также для определения их дальности и геометрических параметров. Использует метод, основанный на излучении радиоволн и регистрации их отражений от объектов. Английский термин-акроним появился в 1941 г., впоследствии в его написании прописные буквы были заменены строчными.

История

В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаются различными материалами.

Одно из первых устройств, предназначенных для радиолокации воздушных объектов продемонстрировал 26 февраля 1935 г. шотландский физик Роберт Ватсон-Ватт, который примерно за год до этого получил первый патент на изобретение подобной системы.

Россия

В Советском Союзе осознание необходимости средств обнаружения авиации, свободных от недостатков звукового и оптического наблюдения, привела к разворачиванию исследований в области радиолокации. Идея, предложенная молодым артиллеристом Павлом Ощепковым получила одобрение высшего командования: наркома обороны СССР К. Е. Ворошилова и его заместителя — М. Н. Тухачевского.

3 января 1934 года в СССР был успешно проведён эксперимент по обнаружению самолёта радиолокационным методом. Самолёт, летящий на высоте 150 метров был обнаружен на дальности 600 метров от радарной установки. Эксперимент был организован представителями Ленинградского Института Электротехники и Центральной Радиолаборатории. В 1934 году маршал Тухачевский в письме правительству СССР написал: «Опыты по обнаружению самолётов с помощью электромагнитного луча подтвердили правильность положенного в основу принципа». Первая опытная установка «Рапид» была опробована в том же же году[1][2], в 1936 году советская сантиметровая радиолокационная станция «Буря» засекала самолёт с расстояния 10 километров[1][3]. В США первый контракт военных с промышленностью был заключён в 1939 году. В 1946 году американские специалисты — Реймонд и Хачертон, бывший сотрудник посольства США в Москве, написали: «Советские учёные успешно разработали теорию радара за несколько лет до того, как радар был изобретён в Англии».[4]

Классификация радаров

По предназначению радиолокационные станции можно классифицировать следующим образом:

  • РЛС обнаружения;
  • РЛС управления и слежения;
  • Панорамные РЛС;
  • РЛС бокового обзора;
  • Метеорологические РЛС.

По сфере применения различают военные и гражданские РЛС.

По характеру носителя:

  • Наземные РЛС
  • Морские РЛС
  • Бортовые РЛС

По типу действия

  • Первичные или пассивные
  • Вторичные или активные
  • Совмещённые

По диапазону волн:

  • Метровые
  • Сантиметровые
  • Миллиметровые

Устройство и принцип действия Первичного радиолокатора

Первичный (пассивный) радиолокатор, в основном, служит для обнаружения целей, освещая их электромагнитной волной и затем принимая отражения (эхо) этой волны от цели. Поскольку скорость электромагнитных волн постоянна (скорость света), становится возможным определить расстояние до цели, основываясь на измерении времени распространения сигнала.

В основе устройства радиолокационной станции лежат три компонента: передатчик, антенна и приёмник.

Передающее устройство является источником электромагнитного сигнала высокой мощности. Он может представлять из себя мощный импульсный генератор. Для импульсных РЛС сантиметрового диапазона — обычно магнетрон или импульсный генератор работающий по схеме: задающий генератор — мощный усилитель, использующий в качестве генератора чаще всего лампу бегущей волны, а для РЛС метрового диапазона, часто используют — триодную лампу. В зависимости от конструкции, передатчик работает либо в импульсном режиме, формируя повторяющиеся короткие мощные электромагнитные импульсы, либо излучает непрерывный электромагнитный сигнал.

Антенна выполняет фокусировку сигнала приёмника и формирование диаграммы направленности, а также приём отражённого от цели сигнала и передачу этого сигнала в приёмник. В зависимости от реализации приём отражённого сигнала может осуществляться либо той же самой антенной, либо другой, которая иногда может располагаться на значительном расстоянии от передающего устройства. В случае, если передача и приём совмещены в одной антенне, эти два действия выполняются поочерёдно, а чтобы мощный сигнал, просачивающийся от передающего передатчика в приёмник не ослепил приёмник слабого эха, перед приёмником размещают специальное устройство, закрывающее вход приёмника в момент излучения зондирующего сигнала.

Приёмное устройство выполняет усиление и обработку принятого сигнала. В самом простом случае результирующий сигнал подаётся на лучевую трубку (экран), которая показывает изображение, синхронизированное с движением антенны.

Когерентные РЛС

Когерентный метод радиолокации основан на выделении и анализе разности фаз отправленного и отражённого сигналов, которая возникает из-за эффекта Доплера, когда сигнал отражается от движущегося объекта. При этом передающее устройство может работать как непрерывно, так и в импульсном режиме. Основным преимуществом данного метода является то, что он «позволяет наблюдать только движущиеся объекты, а это исключает помехи от неподвижных предметов, расположенных между приёмной аппаратурой и целью или за ней.»[5]

Импульсные РЛС

Принцип действия импульсного радара

Принцип определения расстояния до объекта с помощью импульсного радара

Современные радары сопровождения построены как импульсные радары. Импульсный радар передаёт только в течение очень краткого времени, короткий импульс обычно приблизительно микросекунда в продолжительности, после чего он слушает эхо, в то время как импульс распространяется.

Поскольку импульс уходит далеко от радара с постоянной скоростью, время прошедшее с момента, когда импульс посылали, ко времени когда эхо получено, — ясная мера прямого расстояния до цели. Следующий импульс можно послать только через некоторое время, а именно после того как импульс придёт обратно, это зависит от дальности обнаружения радара (данным мощностью передатчика, усилением антенны и чувствительностью приёмника). Если бы импульс посылали раньше, то эхо предыдущего импульса от отдалённой цели могло бы быть перепутано с эхом второго импульса от близкой цели.

Промежуток времени между импульсами называют интервалом повторения импульса, обратная к нему величина — важный параметр, который называют частотой повторения импульса (ЧПИ) . Радары низкой частоты дальнего обзора, обычно имеют интервал повторения в несколько сотен импульсов в секунду (или Герц [Гц]). Частота повторения импульсов является одним из отличительных признаков, по которым возможно дистанционное определение модели РЛС.

Устранение пассивных помех

Одной из основных проблем импульсных РЛС является избавление от сигнала, отражающегося от неподвижных объектов: земной поверхности, высоких холмов и т. п. Если к примеру, самолёт находится на фоне высокого холма, отражённый сигнал от этого холма полностью перекроет сигнал от самолёта. Для наземных РЛС эта проблема проявляется при работе с низколетящими объектами. Для бортовых импульсных РЛС она выражается в том, что отражение от земной поверхности затеняет все объекты, лежащие ниже самолёта с радиолокатором.

Методы устранения помех используют, так или иначе, эффект Доплера (частота волны, отражённой от приближающегося объекта, увеличивается, от уходящего объекта — уменьшается).

Самый простой радар, который может обнаружить цель в помехах — радар с селекцией движущихся целей (СДЦ) — импульсный радар, который сравнивает отражения более чем от двух или больше интервалов повторения импульса. Любая цель, которая, движется относительно радара, производит изменение в параметре сигнала (стадия в последовательном СДЦ), тогда как помехи остаются неизменными. Устранение помех происходит путём вычитания отражений из двух последовательных интервалов. На практике устранение помех может быть осуществлено в специальных устройствах — черезпериодных компенсаторах или алгоритмами в программном обеспечении.

СДЦ, работающие с постоянной частотой повторения импульсов, имеют фундаментальную слабость: они являются слепыми к целям со специфическими круговыми скоростями (которые производят изменения фаз точно в 360 градусов), и такие цели не отображаются. Скорость, при которой цель исчезает для радиолокатора, зависит от рабочей частоты станции и от частоты повторения импульсов. Современные СДЦ излучают несколько импульсов с различной частоты повторения — такой, что невидимые скорости в каждой частоте повторения импульсов охвачены другими ЧПИ.

Другой способ избавления от помех реализован в импульсно-доплеровских РЛС, которые используют существенно более сложную обработку чем РЛС с СДЦ.

Важное свойство импульсно-доплеровских РЛС — это когерентность сигнала. Это значит, что посланные сигналы и отражения должны иметь определённую фазовую зависимость.

Импульсно-доплеровские РЛС обычно считаются лучше РЛС с СДЦ при обнаружении низколетящих целей во множественных помехах земли, это — предпочтительная техника, используемая в современном истребителе, для воздушного перехвата/управления огнём, примеры тому AN/APG-63, 65, 66, 67 и 70 радары. В современном доплеровском радаре большинство обработки выполняется отдельным процессором в цифровом виде с помощью цифровых сигнальных процессоров, обычно используя высокопроизводительный алгоритм Быстрое преобразование Фурье для преобразования цифровых данных образцов отражений кое во что более управляемое другими алгоритмами. Цифровые обработчики сигналов очень гибки и используемые алгоритмы могут обычно быстро заменяться другими, заменяя только память (ПЗУ) чипы, таким образом быстро противодействуя техники глушения противника если необходимо.

Устройство и принцип действия Вторичного радиолокатора

Принцип действия вторичного радиолокатора несколько отличается, от принципа Первичной радиолокации. В основе устройства Вторичной радиолокационной станции лежат компоненты: передатчик, антенна, генераторы азимутальных меток, приёмник, сигнальный процессор, индикатор и самолётный ответчик с антенной.

Передатчик. Служит для излучения импульсов запроса в антенну на частоте 1030 МГц

Антенна. Служит для излучения и приёма отражённого сигнала. По стандартам ICAO для вторичной радиолокации, антенна излучает на частоте 1030МГц, и принимает на частоте 1090 МГц.

Генераторы Азимутальных меток. Служат для генерации Азимутальных меток (Azimuth Change Pulse или ACP) и генерации Метки Севера (Azimuth Reference Pulse или ARP). За один оборот антенны РЛС генерируется 4096 малых азимутальных меток(для старых систем), или 16384 Малых азимутальных меток (для новых систем), их ещё называет улучшенные малые азимутальные метки (Improved Azimuth Change pulse или IACP), а также одну метку Севера. Метка севера приходит с генератора азимутальных меток, при таком положении антенны, когда она направлена на Север, а малые азимутальные метки служат для отсчёта угла разворота антенны.

Приёмник. Служит для приёма импульсов на частоте 1090 МГц

Сигнальный процессор. Служит для обработки принятых сигналов

Индикатор Служит для индикации обработанной информации

Самолётный ответчик с антенной Служит для передачи импульсного радиосигнала, содержащего дополнительную информацию, обратно в сторону РЛС при получении радиосигнала запроса.

Принцип Действия Принцип действия вторичного радиолокатора заключается в использовании энергии самолётного ответчика, для определения положения Воздушного судна. РЛС облучает окружающее пространства запросными импульсами на частоте P1 и P3, а также импульсом подавления P2 на частоте 1030 МГц. Воздушные суда оборудованные ответчиками находящиеся в зоне действия луча запроса при получении запросных импульсов, если действует условие P1,P3>P2 отвечают запросившей РЛС, Серией кодированных импульсов на частоте 1090 МГц, в которых содержится дополнительная информация типа Номер борта, Высота и так далее. Ответ самолётного ответчика зависит от режима запроса РЛС, а режим запроса определяется растоянием между запросными импульсами P1 и P3 например в режиме запроса А (mode A), расстояние между запросными импульсами станции P1 и P3 равно 8 микросекунд, и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свой номер борта. В режиме запроса C (mode C) расстояние между запросными импульсами станции равно 21 микросекунде и при получении такого запроса ответчик воздушного судна кодирует в импульсах ответа свою высоту. Также РЛС может посылать запрос в смешанном режиме, например Режим А, Режим С, Режим А, Режим С. Азимут Воздушного судна определяется, углом поворота антенны, который в свою очередь определяется путём подсчёта Малых Азимутальных меток. Дальность определяется, по задержке пришедшего ответа Если Воздушное судно не лежит в зоне действия основного луча, а лежит в зоне действия боковых лепестков, или находится сзади антенны, то ответчик Воздушного судна при получении запроса от РЛС, получит на своём входе условие, что импульсы P1,P3<P2, то есть импульс подавления больше импульсов запроса. Учитываю этот фактор ответчик запирается и не отвечает на запрос. Принятый от ответчика сигнал принимается и обрабатывается приёмником РЛС, затем поступает на сигнальный процессор, который проводит обработку сигналов, и выдачу информации конечному потребителю, и или на контрольный индикатор.

Плюсы вторичной РЛС, более высокая точность, дополнительная информация о Воздушном Судне (Номер борта, Высота), а также малое по сравнению с Первичными РЛС излучение.

См. также

Другие страницы

Литература и сноски

  1. 1 2 Поляков В. Т. «Посвящение в радиоэлектронику», М., РиС, ISBN 5-256-00077-2
  2. передатчик был установлен на крыше дома 14 по Красноказарменной улице, Москва, приёмник — в районе посёлка Новогиреево; присутствовали М. Н. Тухачевский, Н.Н.Нагорный, М. В. Шулейкин. Аппаратуру демонстрировал П. К. Ощепков.
  3. Испытания в Евпатории, группа Б. К. Шембеля
  4. http://www.young-science.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=215&Itemid=66
  5. Шембель Б. К. У истоков радиолокации в СССР. — Советское радио, 1977, № 5, с. 15-17.

Wikimedia Foundation.
2010.

modern radar — определение — английский

Примеры предложений с «modern radar», память переводов

Диапазон WikiMatrixX часто используется в современных радарах. WikiMatrixModern радар-пушки скорости обычно работают в диапазонах X, K, Ka и (в Европе) Ku. Giga-frenМетоды мониторинга развития шторма на основе имеющихся данных, в частности, данных современных радаров, также демонстрируются. Giga-frenModern Radar Technology; CEPA 2: Common crawl Практически каждый современный радар использует этот принцип в импульсной доплеровской радиолокационной системе.Обычное сканирование Компетенция института охватывает практически все аспекты современной радиолокационной технологии и практически все методы радиометрии. Обычное сканирование Современные форматы данных радара полностью предусматривают включение времени в сообщение графика. WikiMatrix В современных радиолокационных системах внутренний шум обычно примерно равен до или ниже внешнего шума.WikiMatrixPrinciples of Modern Radar.opensubtitles2 Здесь вы видите все побережье от острова Уайт до Данди, цепочку современных радиолокационных станций. северное направление независимо.OpenSubtitles2018.v3 Здесь вы видите все побережье от острова Уайт до Данди, цепь современных радиолокационных станций. WikiMatrix Добавление современного радара к спасенным судам дало бы им заметное качественное преимущество перед кораблями IJN.jw2019 Конечно, если бы НЛО были настоящий, как и следовало ожидать. . . современный радар для увеличения количества НЛО, замеченных на радаре. . . .Giga-frenЭтот современный радар использует земные волны, чтобы огибать окружность земли, тем самым увеличивая дальность контакта с поверхностью.WikiMatrix Большинство современных радаров имеют возможность отслеживания во время сканирования, что позволяет им одновременно работать как радар управления огнем и поисковый радар. Обычное сканирование В современных радарах преобразование сигналов радара в цифровую форму обычно выполняется после усиления ПЧ и фазочувствительного обнаружения. .WikiMatrix Современные радиолокационные технологии позволяют контролировать большие площади и определять местонахождение лавин в любых погодных условиях, днем ​​и ночью. -29.Giga-frenОдной из новых технологий является цифровая обработка сигналов, которая позволила компьютерам повысить производительность современных радаров и гидролокаторов.

Показаны страницы 1. Найдено 321 предложения с фразой modern radar.Найдено за 13 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Найдено за 0 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они поступают из многих источников и не проверяются. Имейте в виду.

.

Warzone | Персональный радар — Руководство по серии убийств | Call of Duty Modern Warfare

Прочтите это руководство, чтобы узнать о серии убийств с личным радаром в Call of Duty: Modern Warfare 2019 и Warzone! Узнайте, как и когда использовать серию убийств, откройте подсказки по игровому процессу!

Лучшее оружие и статьи о лучшем снаряжении

Прочтите, как осмотреть оружие здесь!

Персональный радар — обзор серии убийств

Персональный радар — обзор серии убийств

Основная информация персонального радара
Уровень разблокировки 1
Требуется убийств 3 (2 с перком жесткой линии)
Описание Дрон сопровождения, который включает радар для владельца и пингует ближайших врагов.

Персональный радар будет прилетать, оставаться над игроком и пинговать ближайшие позиции противника, которые будут отображаться на миникарте пользователя. Получите ситуационную осведомленность о том, сколько врагов вокруг вас!

Персональный радар — Советы и хитрости

Персональный радар — особенности серии убийств

Пингует врагов на миникарте

При активации персональный радар летает над вашей непосредственной областью, показывая позиции врага для вас и вашей команды. Обнаруженные враги автоматически отображаются на миникарте.

следует за пользователем вокруг

В отличие от БПЛА, персональный радар обеспечивает передачу в реальном времени. Он будет парить высоко над пользователем и двигаться вместе с ним.

Можно противостоять или уничтожить

Персональному радару можно противопоставить другие серии убийств, например, персональный радар с противодействием. Его также можно относительно легко уничтожить стрельбой или зенитным орудием.

Персональный радар — Советы по серии убийств

Может выдать вашу позицию

Персональный радар следует за вами вокруг, снабжая вас информацией, но это также означает, что враг может знать, где вы находитесь, на основе вашего личного радара.Не активируйте их в миссиях глубокого удара.

Очень легко развернуть

Персональный радар

— это самая недорогая серия убийств, требующая всего 3 убийства, чтобы быть готовой к использованию, что делает его очень надежным выбором. Стоимость может быть уменьшена на 1 с помощью перка Hardline.

См. Список всех перков здесь!

Использование персонального радара для создания других серий убийств

Персональный радар очень легко развернуть, а это значит, что вы можете использовать его чаще. Постарайтесь использовать его во время атак, чтобы получить преимущество перед противниками и увеличить свою серию убийств.

Ознакомьтесь со всем списком серий убийств здесь!

Что такое киллстрики?

Совершив несколько убийств подряд, не умирая, вы получаете серию убийств во время матча. Разблокируйте мощное оружие или вспомогательную технику, которые можно использовать в битве, объединяя вместе убийства!

Разблокировать серии убийств

Повышение уровня в CoD: MW откроет различные серии убийств, которые можно использовать в различных режимах многопользовательской игры! Сюда входят перки, снаряжение, оружие и многое другое!

Ознакомьтесь со списком наград за ранг здесь

Неиспользованная серия убийств будет сохранена, даже если игрок умрет

Неиспользованная серия убийств будет сохранена, даже если игрок убит, и будет доступна для использования, когда он / она возродится.Сохраните серии убийств в нужный момент, чтобы активировать их!

Call of Duty: Warzone и Modern Warfare Статьи по теме

Лучшее оружие и лучшее снаряжение

Снаряжение и полезная информация

© Activision Publishing, Inc., 2019. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.
Товарные знаки являются собственностью соответствующих владельцев. Его лицензиары не подтвердили и не несут ответственности за работу или содержимое этого сайта.
Официальная страница Call Of Duty

.

< NEXT Самолет пакта: ПАК ТА. Ильюшин. Фото и видео. Характеристики и история. Самолет пакта: ПАК ТА. Ильюшин. Фото и видео. Характеристики и история.

PREV > Лучшие места a319: Лучшие места и схема салона самолета Airbus A319 Лучшие места a319: Лучшие места и схема салона самолета Airbus A319

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *