Меню

Лазерные системы наведения ракет: сухопутные войска и ПВО. Часть 3

Category: Разное

Содержание

Х-25 («изделие 69») – первая отечественная ракета с лазерным наведением

В первой половине 60-х годов прошлого столетия в СССР сформировалась новая область техники, которая была связана с использованием разнообразных лазерных устройств. Использование данных средств открывало широкие возможность для организации подсветки визуально наблюдаемых целей мощным световым потоком, для того чтобы его отражение могло использоваться как источник излучения, фиксируемый оптической головкой самонаведения ракет или других управляемых боеприпасов.
Пионерами практической реализации этого направления в Советском Союзе стало НПО «Геофизика» (вернее, СКБ-2 оптической и лазерной аппаратуры под руководством Д. М. Хоролом), ОКБ Калининградского машиностроительного завода, (работами по ракете руководил зам. главного конструктора В.Г. Кореньков), и ОКБ Сухого, которое осуществляло соответствующую доработку самолета-носителя. Активную поддержку данному направлению оказал ГосНИИАС возглавляемый Е.А. Федосовым. Необходимость разработки вооружения для авиации осознавал и Главнокомандующий ВВС П.С. Кутахов, который учитывал поступающую информацию о применении американцами во Вьетнаме аналогичных систем.

Работы в данном направлении начались в конце 60-х годов. Решением ВПК от 26.12.1968 головным разработчиком лазерной системы наведения определили «Геофизику», а создание собственно оптического квантового генератора (лазера) поручили Ленинградскому государственному оптическому институту. В 1970 г. ВПК поручила подготовку аванпроектов систем наведения «Прожектор» в I квартале и «Кайра» во II квартале 1971 года. Калининградскому КБ была поручена разработка на базе Х-23 новой ракеты Х-25, имеющей точность наведения 6—8 м. В тоже время тушинскому Проектно-конструкторскому производственному комбинату (бывшее ОКБ-4, позднее «Молния») более тяжелой ракеты Х-29 (управляемый снаряд УС-КГ).

По результатам комплексной научно-исследовательской работы разработали экспериментальные образцы радиоаппаратуры «Прожектор-1» а также головки самонаведения 24Н1. «Прожектор-1» оснащался лазером на стекле, активированном неодимом, который генерировал излучение (длина волны – 1,06 мкм). Первоначально технику испытали на борту летающей лаборатории Ан-24П («Прожектор») оснащенной специальной аппаратурой. Первоначально решение о разработке ракеты Х-25 имеющей головку самонаведения 24Н1 принимали исходя из того что она будет применена на Су-7, Су-17.

Внешний облик Х-25 по сравнению с ракетой Х-23 заметно изменился в результате размещения лазерной головки самонаведения. Диаметр ГСН с прозрачным обтекателем был практически такого же калибра, как и двигательная установка. В результате корпус Х-25 стал цилиндрической формы, сменившей сигарообразные обводы, характерные исходной К-5 и ракет «воздух—земля» ранее разработанных калининградским ОКБ.

В тоже время размещение большинства основных агрегатов и систем осталось прежним. Естественно, переднюю часть корпуса выделили под головку самонаведения. Как и во время создания ракеты К-55, оснащенной тепловой головкой самонаведения, разработанной на базе К-5 наводимой по лучу, в хвостовой части ракеты Х-25 взамен аппаратуры радиоуправления применявшейся на Х-23 установили дополнительную 24-килограммовую, (13 килограмм взрывчатого вещества) боевую часть Ф-25-2М. Для повышения поражающего действия и придания плоскости разлета осколков ориентации, близкой к горизонтальной, дополнительную боевую часть сделали несимметричной формы. Это определило характерные косые очертания хвостовой части. Размещение дополнительной боевой части в хвостовой части ракеты также способствовало повышению эффективности. Подрыв происходил на большей высоте от грунта, что увеличивало зону разлета поражающих элементов (осколков).

Ф-25-1М – основная боевая часть ракеты – имела цилиндрическую форму, масса составила 112 килограмм, из которых 80 килограмм взрывчатое вещество. Поражающие элементы размещались в передней зоне боевой части асимметрично. Граница между взрывчатым веществом и поражающими элементами также располагалась наклонно. Основная боевая часть в результате данных доработок имела более благоприятную диаграмму разлета поражающих элементов по сравнению со своими предшественниками.

Ракета оснащалась двигателем ПРД-228, заимствованным у Х-23 и автопилотом СУР-71.

Длина ракеты – 3570 мм; размах крыла — 785 мм; рулей — 493 мм; диаметр корпуса — 275 мм. Стартовый вес был увеличен до 318 килограмм при суммарной массе обеих боевых частей 136 килограмм. Максимальная скорость – 700 метров в секунду, время управляемого полета увеличилось до 25 секунд. Пуск осуществлялся с высот от 500 до 4000 метров, на дальности до цели 3000 – 7000 метров при скорости носителя 730—1000 километров в час.

По свидетельству Е.А. Федосова, начальника НИИ-2, первоначально разработчик радиоэлектронного комплекса Су-24 «Пума» Е.А. Зазорин не одобрял идею создания новой ракеты, так как разработка Х-23 уже вышла на завершающий этап, о чем свидетельствовали успешные пуски. Лишь использование Федосовым весомого аргумента — возможности залпового применения ракеты Х-25 (Х-23 могли использоваться только поодиночке) — склонило Зазорина к поддержке нового направления развития ракет.

Принципиально новым и самым сложным элементом Х-25 являлась ГСН. Трудности, связанные с разработкой головки самонаведения, стали причиной затягивания сроков создания. Лишь в 1972 году были созданы первые ГСН пригодные к установке на ракету. Сразу же началась стыковка головок с автопилотом СУР-71. Изготовили восемь программных ракет, которые поставили на полигон в Ахтубинск. Одна телеметрическая ракета была направлена в ОКБ Сухого для проведения работ по стыковке с аппаратурой «Прожектор». В ОКБ серийный Су-7Б №5130 переоборудовали в Су-7КГ для проведения испытаний.

В 1973 году под «Прожектор» был оборудован более современный носитель — Су-17МГК, переоборудованный Су-17М №5101, с которого осуществили автономные летные испытания программных Х-25, не оснащенных ГСН.

Начался этап А гос. испытаний. В ходе данного этапа с Су-7КГ осуществили пять запусков телеметрических ракет. Но от применения лазерной системы на серийном Су-7Б отказались. Данное решение было обусловлено тем, что самолет уже сняли с производства, а особенности динамики полета не давали возможности достигнуть приемлемой точности наведения.

За зиму 1973 года выполнили 36 полетов, во время которых выполнили 11 одиночных и один залповый пуск ракет. В этом же году завершились наземные испытания, и полигонная отработка боевой части.

Лазерная головка самонаведения являлась принципиально новым элементом Х-25, но первые неприятности, возникшие при ее пусках, напрямую не были связаны с ГСН. Ракета на первой секунде полета отрабатывала странные кульбиты, что оказывало значительное влияние на ее дальнейшее функционирование. Как показал анализ, такое поведение ракеты было обусловлено паразитным зарядом, который образовывался из-за неуравновешенности процесса выхода на режим 27-вольтового источника питания постоянного тока противоположной полярности.

После устранения предпосылок к данному явлению ракета вела себя с должным постоянством, однако на завершающем этапе полета она все же уклонялась от поражения цели. Причиной этого могло быть неточное наведение «Прожектора» или несовершенство головки самонаведения. Чтобы однозначно определить «виновника торжества» провели залповый пуск Х-25. Ракеты разошлись от цели по разные стороны, следовательно, причиной отклонения являлось несовершенство ГСН.

Дальнейший анализ показал, что во время сближения с целью на расстояние 400—500 метров от цели отраженный сигнал нарастал настолько стремительно, что система авторегулирования усиления мощности сигнала попросту не справлялась и головка самонаведения «слепла». В связи с этим на ракету установили новую модификацию ГСН имеющую расширенный диапазон регулирования мощности.

В 1974 г. успешно завершились гос. испытания, в ходе которых провели 69 полетов с 30 запусками ракет, включая 26 на этапе Б. 26 декабря главнокомандующим ВВС был утвержден соответствующий акт по системе вооружения «Прожектор». В нем он рекомендовал принять ракету на вооружение.

С 1975 года ракету Х-25 серийно выпускал КМЗ. В 1976 году с учетом результатов испытаний ракету немного доработали — была введена небольшая вставка, позволившая удлинить хвостовую часть.

МиГ-27К

Кроме Су-17 МГК в испытаниях принимали участие третий и четвертый прототипы истребителя-бомбардировщика МиГ-23Б (№32-24/3 и № 32-24/4) оборудованные контейнерным «Прожектором». В данной комплектации самолет №32-24/3 использовался до осуществленного в 1976 году переоборудования под двухканальный «Клен-П». Су-17 №8813 еще раньше был оснащен устройством подсветки «Фон».

Процесс наведения ракеты при использовании системы «Прожектор» был аналогичен процессу, реализованному в Х-66, но с более высокой точностью. Это было обусловлено меньшим расхождением лазерного луча по сравнению с излучением радиолокационной станции: до 4 угловых секунд! Летчику вновь приходилось осуществлять длительное удержание на метке прицела цели, как во время стрельбы из пушек, прицеливаясь корпусом самолета. Направление луча по отношению к оси носителя было фиксировано. В связи с этим пуски производились или с пикирования, или при полете по логарифмической кривой. На Су-17МКГ установили элементы системы автоматического управления полетом, например, демпфер который снижал амплитуду колебаний во время прицеливания. Это улучшило точность попаданий в полтора раза.

Во время формирования заключения госкомиссии появились разногласия в трактовке показателя точности. Военные хотели чтобы промах определялся на местности, а представители промышленности — в картинной плоскости. Последний вариант больше соответствовал физической сути процесса и позволял трактовать экспериментально полученные результаты как соответствующие задаваемым требованиям. Вероятное круговое отклонение равнялось 4 метрам.

Постановлением Правительства и Партии от 3 февраля 1976 года ракету Х-25 и аппаратуру «Прожектор» приняли на вооружение в составе Су-17МКГ. Данная разработка в том же году была удостоена Ленинской премии, которую вручили Д.М. Хоролу, Е.А. Федосову, В.Г. Коренькову и др.

Таким образом, первой серийной системой, которая обеспечивала наведение Х-25, стал подвесной «Прожектор» на Су-17М2. Как уже отмечалось, использование «Прожектора» предусматривало прицеливание корпусом носителя. В процессе наведения самолет должен был осуществлять 25—30 градусное пикирование без возможности маневрирования до момента поражения цели ракетой. После этого носителю необходимо было выйти из пикирования, проходя над расположением противника на минимальной высоте. Это повышало риск поражения вражеским огнем и поражающими элементами боевой части ракеты.

Более совершенной стала лазерная станция дальнометрирования и подсветки цели «Клен», разработанная ПО «Уральский оптико-механический завод» (Свердловск). В дальнейшем система «Клен», призванная заменить сочетание лазерного дальномера «Фон» и «Прожектора», выпускалась в разных модификациях. На Су-17М3 и Су-25 устанавливали «Клен-ПС», на Су-17М4 – «Клен-54», на МиГ-27Д и МиГ-27М – «Клен-ПМ». В данных системах луч подсветки по азимуту мог отклоняться в секторе от -12° до +12° и в диапазоне от — 30° до + 6° по углу места. Для управления ориентацией луча использовался кнюпель на ручке управления с индикацией направления подсветки перекрестьем прицела. Самолет-носитель при этом мог не только пикировать на цель, но и осуществлять полет по другим траекториям, включающим приближающиеся к горизонтальному. Тем не менее, чтобы получить наилучшую точность рекомендовалось осуществлять пуски с пикирования под углом от 25 до 30° на удалении 4000 — 5000 и при скорости носителя от 800 до 850 км/ч.

Еще в 1975 году МиГ-27 №323 переоборудовали под «Клен-П». С данного самолета осуществили пять пусков ракет Х-25. «Клен-П» в том же году установили на два Су-17М2 (№01-01 и №02-87).

Параллельно с «Кленом-П» создавали «Кайру» — более совершенный комплекс средств для применения ракет имеющих лазерное наведение. Над данной системой совместно работали ЛНПО «Электроавтоматика», ЦКБ «Геофизика», ЦНИТИ (Центральный научно-исследовательский телевизионный институт). «Кайра» нашла применение на Су-24М и МиГ-27К (МиГ-23БК). При этом работа по «Клену-П», который был более простым, подстраховывали разработку «Кайры» связанную с повышенным техническим риском. Работы по «Кайре» были успешно завершены, однако высокая надежность и относительная дешевизна «Клена-П» определили его более широкое использование.

При разработке «Кайры» ставилась задача обеспечить боевое применение, как на ракете, так и на управляемых бомбах с лазерными ГСН. В связи с отсутствием двигательной установки бомба после сброса с летящего горизонтально носителя отстает от него. Это определяет необходимость подсвечивать цель, находящуюся в задней полусфере самолета — от + 6 до — 140° по углу места и в секторе до ±20°по азимуту. В систему «Кайра» были включены оптико-электронные средства основой которых стало устройство типа видикона. Данные средства позволяли обнаруживать цель издали. Далее летчик, используя кнюпель, мог совместить на телевизионном индикаторе ИТ-23 изображение цели с перекрестьем и продолжать сопровождение цели в ручном режиме, или переключиться в режим авто. корректируемого слежения. При автоматическом сопровождении использовалась бортовая цифровая ЭВМ. Лазер сопряженный с видиконом осуществлял подсветку цели.

Используя режим автоматически корректируемого слежения, пилот сосредотачивал все свое внимание на управлении, и не отвлекаться на отслеживание цели или управление ракетой. Единственное, что требовалось от него — выдать команду на пуск ракеты или сброс бомбы после подтверждения захвата отраженного лазерного луча ее ГСН. Летчик при огневом противодействии противника мог, продолжая атаку, осуществлять противозенитный маневр, удерживая цель в пределах секторов визирования «Кайры». Кроме того, существовала возможность осуществлять разворот с угловой скоростью не более 40 град/с. При необходимости, например в случае отказа бортовой ЭВМ, летчик имел возможность осуществлять подсветку цели, отслеживая в ручном режиме ее положение.

Создание системы «Кайра», исходя в первую очередь из специфики наведения управляемых бомб, обеспечило носители эффективным средством наведения ракет имеющих лазерные головки самонаведения, способствующие их эффективному использованию, как с горизонтального полета, так и во время выполнения сложных маневров.

В 1975 году аппаратуру «Кайра» установили на первый МиГ-23БК (самолет №361). В 1976 г. к испытаниям подключили МиГ-23БК (самолет №362), а в 1977 г. — самолеты №363 и №364. Отработку новой прицельной системы вели в основном на данных одноместных боевых самолетах, поскольку дооборудование летающей лаборатории Ан-26К предназначенной для «Кайры» затянулось. Последним управляемое вооружение, имеющее лазерное наведение получил Су-24М. В 77—78 годах испытания с «Кайрой» и Х-25 проходил Т-6-22.

В середине 80-х годов было отработано применение Х-25Л (Х-25МЛ) с использованием более совершенной системы — прицельного комплекса «Шквал» разработанного механическим заводом «Зенит» (Красногорск). Данный комплекс был предназначен для боевого вертолета Ка-50 и «противотанкового» Су-25Т. «Шквал» кроме лазерного дальномера-целеуказателя имел телевизионный канал наблюдения и средства автоматического сопровождения цели. Оптико-электронными средствами «Шквала» обеспечивалось обнаружение цели и дальнейшее слежение за ней в пределах сектора ±35° по азимуту и по углу места от +5 до -80°.

Испытания и последующее применение ракеты Х-25 выявили серьезный недостаток. Как и при использовании ракеты класса «воздух—воздух», пуски Х- 25 допускались лишь после получения устойчивого захвата ГСН сигнала от цели. Неблагоприятные метеоусловия значительно снижали прозрачность атмосферы и, следовательно, дальность устойчивого захвата. Пилот иногда попросту не успевал осуществить запуск до достижения разрешенной минимальной дальности, которую определяли условия недопущения входа носителя в зону, в которой самолет мог быть поражен разрывом боевой части ракеты. В условиях реального боя против сильного противника данный фактор мог возникнуть из-за значительного задымления и запыления воздуха от пожаров, разрывов боеприпасов, движения гусеничной и колесной боевой техники.

Тем не менее, главной заслугой калининградского ОКБ и смежных организаций работавших с ним, является то, что ракета Х-25 стала первым отечественным образцом управляемого оружия, имеющим лазерное наведение. Данная разработка открыла путь для создания различных средств поражения имеющих аналогичные системы наведения, включая корректируемые бомбы и ракеты Х-25Л. Особую значимость лазерной техники на начальном этапе ее освоения характеризует и тот факт, что из соображений секретности машинисткам, имеющим необходимый уровень допуска, не доверяли печатать термин «лазерное» и исполнители от руки вписывали это слово уже в отпечатанный материал.

Источник информации:
Журнал «Техника и вооружение», «ЗВЕЗДА» СИЯЛА В КОРОЛЕВЕ Ростислав Ангельский

Лазеры в авиации

Сегодня лазерные технологии в системах оптико-электронного подавления обеспечивают эффективное противодействие зенитным ракетным комплексам противника. Над их созданием работают специалисты КРЭТ.

Появившиеся в середине прошлого века лазеры сыграли такую же роль в жизни человечества, как ранее электричество или радио. Это открытие обеспечило новые возможности в промышленности, медицине, различных научных направлениях – от генной инженерии до нанотехнологий.

Лазерные технологии давно применяются и в военном деле. Речь идет не об экзотическом оружии из фантастических фильмов, все гораздо реалистичнее: дальномеры и целеуказатели, аппаратура аэрокосмической навигации, а также комплексы защиты самолетов и вертолетов от управляемых ракет. В настоящее время лазерные системы оптико-электронного подавления обеспечивают надежное и эффективное противодействие современным переносным зенитным ракетным комплексам (ПЗРК).

ЛОВУШКИ ДЛЯ «УМНЫХ» РАКЕТ

Первые образцы ПЗРК с управляемыми ракетами были разработаны в 1960-х годах.

Их появление изменило принцип ведения военных действий. Еще в середине 1960-х годов штурмовики и боевые вертолеты могли смело действовать над полем боя. Ствольная артиллерия противовоздушной обороны не могла дать необходимый отпор, а зенитные ракеты на малых высотах просто не работали.

В конце 1960-х годов были созданы переносные комплексы, стрелявшие ракетами, имевшими инфракрасные головки самонаведения. Ракеты реагировали на тепло, выделяемое авиационными двигателями, и били точно в цель. Кстати, согласно статистике за последние 25 лет около 90% потерь летательных аппаратов в ходе боевых конфликтов связано с применением управляемых ракет с инфракрасными (ИК) головками самонаведения.

Авиаторы стали искать защиту от тепловых головок самонаведения. Было предложено ставить на все летательные аппараты тепловые ловушки, или, другими словами, ложные тепловые цели. При отстреле они создавали вокруг самолета или вертолета тепловую завесу, таким образом сбивая «умную» ракету с толку.

Вначале подобная защита оказалась настолько эффективной, что все боевые летательные аппараты во всем мире оснастили такими отстреливающимися тепловыми ловушками. Сегодня они служат лишь эффектным зрелищем: фейерверком из таких ловушек можно полюбоваться на любом авиашоу.

Современные ракеты уже не реагируют на яркое «шоу» ловушек. Ракеты стали «умнее», их система наведения мгновенно анализирует новые цели и направляет ракету вдогонку удаляющемуся тепловому пятну, то есть самолету, и не обращает внимания на яркие, кружащиеся на месте цели-ловушки. В связи с этим военные задумались о том, как защитить боевые самолеты и вертолеты.

Специалисты разных стран пришли к выводу, что наиболее эффективным средством, способным защитить авиацию от ПЗРК новых поколений, являются высоконаправленные лазерные системы защиты, получающие команды от более сложных систем предупреждения о ракетном нападении.

ЛАЗЕР ДЛЯ ОБОРОНЫ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ

Такие лазерные системы должны отслеживать угрозу и направлять энергию кодированного лазерного многополосного излучения непосредственно на головку самонаведения. Тем самым будет обеспечен срыв наведения и промах ракеты.

У нас в стране за разработку бортовых лазерных систем защиты от ПЗРК взялись ведущие предприятия ОПК, а головным руководителем разработки нового комплекса стал Научно-исследовательский институт «Экран», входящий в структуру Ростеха – КРЭТ.

За короткий срок были разработаны и изготовлены экспериментальные образцы, проведены заводские испытания, которые подтвердили высокую эффективность лазерной системы. В отличие от зарубежных монохромных аналогов в отечественной системе защиты используется многоспектральный источник лазерного излучения, перекрывающий рабочий диапазон головок самонаведения ракет всех известных типов.

Уже в 2009 году комплекс, получивший имя «Президент-С», был собран в окончательном варианте. Во время испытаний по различным авиационным целям, прикрытым комплексами «Президент-С», производились стрельбы из лучших в мире ракет – ПЗРК «Игла». Все ракеты после включения комплекса уходили в сторону от цели и самоликвидировались.

Вот как образно описал работу нового комплекса профессор Александр Кобзарь, гендиректор предприятия «Зенит», который также участвовал в разработке: «В системе управления ракеты возникает фантомный образ цели, который ее электронный «мозг» воспринимает в качестве основной цели. Появляется некая запредельная виртуальная реальность, которая настойчиво манит к себе. Ракета устремляется в пустое пространство, где в расчетное время самоликвидируется».

На сегодняшний день «Президент-С» не только прошел весь комплекс государственных испытаний, он принят на вооружение и запущен в серийное производство. Согласно правилам ни один новый вертолет, предназначенный для эксплуатации в горячих точках, не может быть отправлен в войска без установленного комплекса активной защиты от ПЗРК.

НА ЗАЩИТЕ «ПРЕЗИДЕНТ»

По словам генерального директора НИИ «Экран» Владимира Бутузова, «Президент-С» может работать без вмешательства пилота или оператора: «Система просто информирует пилота о ракурсе атаки, принятых мерах противодействия, а также об оставшихся средствах защиты – комплекс работает автоматически».

В состав «Президента-С» включена станция активных радиолокационных помех (САП), которая подавляет РЛС обнаружения и наведения противника, а также управляемые ракеты с радиолокационными головками самонаведения.
В системе широко используются методы цифровой обработки радиолокационных сигналов и формирования ответных помех. Таким образом, станция способна обеспечить защиту летательного аппарата в сложной радиолокационной обстановке при наличии угроз от нескольких одновременно работающих радиолокационных систем управления.

Бортовой комплекс обороны «Президент-С»

Аппаратура комплекса «Президент-С», которая конструктивно представляет собой отдельные блоки, может размещаться как внутри фюзеляжа самолета или вертолета, так и на внешних узлах крепления.

Лазерная система имеет массу 64 кг, рабочий сектор 360° по азимуту и 90° по углу места и состоит из твердотельного лазера, оптико-механического блока с одной передающей головкой и блока управления и питания.

Система способна подавлять не менее двух одновременно атакующих ракет и действует во всех ИК-диапазонах. Она работает по схеме обратной связи «самолет – ракета». При этом определяется тип ракеты, также возможно слежение за ней, наведение лазерного луча и определение момента срыва наведения для обеспечения отражения следующей атаки в случае многократных угроз.

На сегодняшний день НИИ «Экран», входящий в КРЭТ, является головным предприятием в области создания многофункциональных интегрированных бортовых комплексов обороны, предназначенных для защиты летательных аппаратов от управляемых ракет.

Роль и место командных и автоматических лазерно-лучевых систем наведения ракет в зарубежных противотанковых ракетных комплексах Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

УДК 623.624.2

РОЛЬ И МЕСТО КОМАНДНЫХ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛАЗЕРНО-ЛУЧЕВЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ РАКЕТ В ЗАРУБЕЖНЫХ ПРОТИВОТАНКОВЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСАХ С.В. Утемов

На основе ретроспективного анализа фактографических данных и сведений об имеющихся, модернизируемых и перспективных противотанковых средствах определены роль и место лазерно-лучевых систем наведения (ЛЛСН) ракет в противотанковых ракетных комплексах (ПТРК) зарубежных стран

Ключевые слова: лазерно-лучевые системы наведения

Анализ опыта войн, военных конфликтов и оперативной подготовки ОВС НАТО, а также основных концепций, определяющих взгляды вероятного противника на сущность и характер боевых действий, показал [1-6], что наиболее массовым видом высокоточного оружия (ВТО) с оптикоэлектронными средствами (ОЭС) являются ПТРК В подразделениях зарубежных армий насчитываются сотни ПТРК с боекомплектом, достаточным для поражения 1500…2000 различных целей (табл. 1 [4]).

Таблица 1

Оснащённость подразделений зарубежных армий ПТРК

кумулятивным (КС)) [7].

Класс ПТРК Механизированная дивизия США Легкая дивизия США Мотопе- хотная дивизия ФРГ

Легкие ПТРК 276 162 153

Самоходные ПТРК 60 72 36

— е н о р б а н К Ре Таз Пб 388 — 190

— то ер в а н Кх Ра И & Пл 44 25 10

Всего ПТРК 768 259 389

Боекомплект (количество ракет) ~3800 —1900 —2000

Опыт эксплуатации ПТРК подтвердил высокие боевые свойства ВТО этого класса — массовость и универсальность применения. К настоящему времени в мире выпущены сотни тысяч ПТРК, а противотанковых управляемых ракет (ПТУР) для них -миллионы. Эти комплексы, постоянно совершенствуясь, будут находиться на вооружении армий различных стран, по крайней мере, до 2030 г. [1-6].

Для иллюстрации боевых возможностей управляемого и неуправляемого противотанкового оружия на рис. 1 приведены зависимости вероятности поражения танка одной противотанковой управляемой ракетой (ПТУР) и одним неуправляемым снарядом (бронебойным подкалиберным (БПС) и

Рис. 1. Зависимости вероятности поражения танка одним боеприпасом от дальности стрельбы

Из рис. 1 видно, что высокая вероятность поражения танка на всех дальностях стрельбы обеспечивается с помощью ПТУР. В то же время стрельба неуправляемыми снарядами (БПС и КС) с больших дальностей (Б>3 км) неэффективна.

На рис. 2 приведены рассчитанные зависимости вероятности поражения цели от расхода боепри-

Утемов Сергей Владимирович — ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ, канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, тел. (4732) 209236

(і 1 2 3 » З 1 7 8 9 10 11 12 13 И и 11 17 18 19 20 21 22 23 2» ЗУ

Рис. 2. Зависимости вероятности поражения цели от расхода боеприпасов

Из представленных на рис. 1 и 2 зависимостей видно, что для эффективного поражения цели (с вероятностью 0,9) с больших дальностей (Б>3 км) потребуется порядка 10.20 неуправляемых снарядов (БПС и КС) или одна ПТУР. Однако при этом необходимо отметить, что по скорости полёта большинства современные ПТУР значительно

(в 3…4 раза) уступают неуправляемым снарядам [8].

Таким образом, высокие боевые возможности ПТРК с ОЭС разведки, прицеливания и наведения ПТУР по сравнению с неуправляемым оружием привели к бурному развитию этого класса вооружений и его применению в различных видах боевых действий.

Сейчас во всех армиях мира основу противотанковой обороны составляют ПТРК второго поколения с полуавтоматической системой наведения ракеты и передачей на её борт команд управления по проводной линии связи. Однако оснащение танков и других объектов бронетанковой техники комплексами и средствами оптических помех привело к резкому снижению помехозащищенности ПТРК второго поколения. Для устранения недостатков, присущих этим ПТРК, в ряде ведущих зарубежных стран в рамках стратегии «прямого противоборства» [1] были разработаны и приняты на вооружение ПТРК третьего поколения. Эти ПТРК, реализующие принцип «вижу-стреляю», значительно повысили возможности противника по поражению наземных целей, в том числе при применении для их защиты комплексов и средств оптико-электронного подавления. Среди этих ПТРК большое значение прида-

ётся ПТРК с лазерно-лучевыми системами наведения (ЛЛСН) ракет. К настоящему времени состоят на вооружении, модернизируются и разрабатываются более 30 типов ПТРК с ЛЛСН ракет [2-8].

Целью статьи является систематизация и анализ информации о принципах построения систем наведения ПТУР и определение роли и места лазерно-лучевых систем наведения ракет в системе ПТРК зарубежных стран.

ПТРК с полуавтоматическими (командными) системами наведения ракет

Сейчас во всех армиях мира основу противотанковой обороны составляют ПТРК второго поколения с полуавтоматической (командной) системой наведения ракеты и передачей на её борт команд управления по проводной линии связи. В контурах командного наведения ПТУР используются координаторы, предназначенные для автоматического определения по излучению бортового оптического излучателя (БОИ) ракеты её углового рассогласования относительно линии визирования цели оператором ПТРК. Эти координаторы различаются спектральными диапазонами работы и принципами обработки сигналов. Характеристики координаторов приведены в табл. 2 [2-6].

Таблица 2

Основные характеристики координаторов ПТУР

№ п/п Тип ПТРК Тип координатора Спектральный диапазон работы, мкм Тип БОИ ПТУР Частота модуляции излучения БОИ ПТУР, кГц Принцип обработки сигналов в координаторе

1 2 3 4 5 6 7

1 TOW Инфракрасный (ИК) 0,6…1,2 Ксеноновый 5,0 Времяимпульсная модуляция (ВИМ)

2 «Dragon» ИК 0,6…1,1 На лампах накаливания 9,5 Моноимпульсная обработка

3 HOT ИК ,7 2 ,8 Пиротехнический Смодулирован- ный Частотно-фазовая модуляция (ЧФМ)

4 «Milan» ИК ,7 2 ,8 Пиротехнический Смодулирован- ный ЧФМ

5 TOW-2, -2А,-2В ИК 0,6.1,2 Ксеноновый 5,0 ВИМ

Тепловизи- онный (ТПВ) 8.14 Тепловой излучатель Управление излучением БОИ с ПУ ПТРК Строчно-кадровая обработка изображения

Анализ данных, приведенных в табл. 2, показывает, что созданные к настоящему времени ПТРК второго поколения с полуавтоматическими (командными) системами наведения отличаются друг от друга в основном типом координатора в контуре командного наведения ПТУР и его спектральным диапазоном работы, а также принципами обработки сигналов.

Модернизация ПТРК второго поколения идёт по пути повышения помехозащищённости систем наведения ПТУР за счёт создания комбинированных (ИК и тепловизионных) координаторов, совершенствования методов обработки сигналов, а также увеличения скоростей полёта ракет и надёжности пере-

дачи команд управления на ПТУР за счёт замены проводной линии связи радиочастотной линией [9, 10]. Беспроводные ПТУР типа TOW-2A RF, TOW-2B RF, TOW-2B Aero RF и TOW Bunker Buster RF приняты в 2006 году на вооружение СВ США. Заказы на эти ПТУР поступили от Израиля, Египта, Канады и Кувейта [9, 10].

Основными уязвимыми к помехам каналами ПТРК с полуавтоматическими (командными) системами наведения являются оператор, сопровождающий цель в течение всего времени полёта ПТУР, и координатор в контуре командного наведения ракеты. Для решения задач подавления этих ПТРК танки и другие объекты бронетанковой техники оснаща-

ются комплексами ОЭП типа «Штора» (Россия), LEDS-100 (США), MIDAS (Великобритания), Violin Mk1 (Израиль), «Варта» (Украина) [11-14], позволяющими создавать некогерентные оптические и маскирующие аэрозольные помехи с защищаемого объекта. Однако из-за наличия жёстких массогабаритных и энергетических ограничений эти комплексы не могут быть установлены на всех, в особенности плавающих, легкобронированных и небронированных объектах, которые являются целями для ПТРК, а количество этих объектов, например, в мотострелковой дивизии, в 2,5…2,8 раза превышает количество танков, оснащенных комплексами ОЭП. Кроме того, для эффективного подавления ИК координаторов различных типов (табл. 2) необходимо иметь набор помеховых излучателей, частично или полностью перекрывающих спектральные диапазоны работы этих координаторов, а также создавать помехи на частоте модуляции БОИ этих ПТУР и обеспечивать энергетические характеристики некогерентных оптических помех в течение требуемого времени для всех видов обработки сигналов в ИК координаторах [12, 15]. Реализация этих требований, особенно в условиях жёстких ограничений на энергетику помех, обеспечивающих применение в каждом варианте складывающейся обстановки соответствующих им алгоритмов управления параметрами помеховых воздействий, требует решения задачи текущей разведки типа (класса) и характеристик (параметров) подавляемого ПТРК. Однако входящие в состав комплексов ОЭП датчики лазерного облучения, предназначенные для выдачи команд для постановки аэрозольных помех оператору ПТРК, позволяют обнаруживать только лазерные излучения дальномеров и целеуказателей [16], применение которых при боевой работе расчётов ПТРК не предусмотрено [17].

ПТРК с лазерно-лучевыми системами наведения ракет

Для устранения недостатков, присущих ПТРК второго поколения, в том числе прошедших несколько этапов модернизации (примером может служить семейство ПТРК типа TOW), в ряде ведущих зарубежных стран были разработаны и приняты на вооружение ПТРК третьего поколения, реализующие принцип «вижу-стреляю» с помощью ЛЛСН ракет.

Принцип действия ЛЛСН различных типов за-

ключается в формировании информационного поля управления ракетой, в каждой точке которого имеются данные об угловых координатах ПТУР относительно линии прицеливания, определении этих координат на ракете путём анализа принимаемого лазерного излучения за счёт установки в хвостовой части ПТУР бортового фотоприёмного устройства (ФПУ), ориентации его поля зрения в направлении на пусковую установку и дешифрации команд управления ПТУР.

В зависимости от способа сопровождения цели все типы ЛЛСН ракет можно разделить на два класса: командные (полуавтоматические) и автоматические ЛЛСН ракет, а в зависимости от количества одновременно обстреливаемых целей — на одноцелевые и многоцелевые [18].

ПТРК с командными лазерно-лучевыми системами наведения ракет

Полуавтоматическая (командная) ЛЛСН состоит из каналов слежения за целью и ракетой. Канал слежения за целью включает визирное устройство с приводами горизонтального и вертикального наведения и оператора. Визирное устройство может быть выполнено в виде оптико-визуального или те-пловизионного прицелов (или их комбинации). Канал управления ракетой состоит из лазерного источника излучения, блока формирования информационного поля управления ракетой и шифратора команд. На ракете устанавливаются фотоприемное устройство (ФПУ), дешифратор команд управления ракетой и приводы рулей [2- 6, 8, 18].

Особенности боевого применения ПТРК с командными ЛЛСН ракет состоят в следующем. Оператор с помощью оптико-визуального или теплови-зионного прицела обнаруживает и распознаёт цель, а затем после пуска ракеты удерживает перекрестие прицела (прицельную метку) на цели в течение всего времени полёта ракеты. В момент пуска ракета «встреливается» в лазерный луч и телеориентирует-ся по его оси, совпадающей с линией визирования цели (ЛВЦ) оператором. В лазерном луче формируется информационное поле управления ракетой, в котором она удерживается на ЛВЦ.

Командные ЛЛСН ракет различаются спектральными диапазонами работы и принципами обработки сигналов. Основные характеристики типовых командных ЛЛСН ракет, важные с позиций их ОЭП, приведены в табл. 3 [18].

Таблица 3

Сравнительные характеристики полуавтоматических ЛЛСН ракет

Вид лазера Режим работы Длина волны лазерного излучения, мкм Энергетический потенциал, Дж Диаметр выходного зрачка, мм Потребляемая мощность, кВт

1 2 3 4 5 6

Твердотельный Непрерывный 1,06 3 25-30 1,5

Импульсный со свободной генерацией, сканированием излучения 1,06 10-20 40-50 0,3

1 2 3 4 5 6

Импульсный с растровой модуляцией 1,06 20-30 15-20 0,3

Моноимпульсный с поляризационной модуляцией 1,06 600-800 15-20 0,3

Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 1,06 900-1100 30-40 0,3

Полупроводни- ковый Импульсный 0,9 2-3 40-50 0,05

Газовый Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 10,6 30-40 40-50 0,2-0,4

Из табл. 3 видно, что для передачи команд управления на ракету в ЛЛСН используются полупроводниковые, твердотельные и газовые лазеры, работающие на длинах волн 0,9, 1,06 и 10,6 мкм, соответственно. При этом наибольший энергетический потенциал имеют ЛЛСН с моноимпульсными твердотельными лазерами. Использование этих лазеров позволяет реализовать различные системы модуляции излучения для передачи на борт ракеты кодированной информации для повышения помехозащищенности лазерной линии связи с ракетой. Кроме того, твердотельные лазеры не требуют дополнительной жидкостной системы охлаждения, имеют малый вес и габариты и потребляют небольшую мощность.

Для решения задач подавления ПТРК с командными ЛЛСН ракет могут применяться маскирующие аэрозольные помехи оператору ПТРК, создаваемые с защищаемого объекта из состава комплекса ОЭП. Однако входящие в состав комплексов ОЭП датчики лазерного облучения, предназначенные для выдачи команд для постановки аэрозольных помех оператору ПТРК, не позволяют обнаруживать лазерные излучения ЛЛСН [16]. Кроме того, реализованный в ЛЛСН принцип нейтрализации помех за счёт размещения ФПУ на ракете и ориентации его поля зрения в направлении на пусковую установку ПТРК, использования лазерной линии связи для передачи команд управления ракетой, а также применения различных способов повышения помехозащищённости ЛЛСН (спектральной селекции, временного стробирования сигналов и т.д.) полностью исключает создание помех в канале управления ПТУР [18].

ПТРК с автоматическими лазерно-лучевыми системами наведения ракет

Одним из направлений разработки таких ПТРК является создание автоматических ЛЛСН ракет с гиперзвуковыми скоростями полёта (У>1000 м/с). Оно знаменует начало качественно нового этапа развития систем ВТО для борьбы с объектами бронетанковой техники, характеризующегося сущест-

венным повышением боевых возможностей противотанковых комплексов противника. Эти комплексы предполагается устанавливать на вертолёты армейской авиации типа АН-64 «Apach», объекты бронетанковой техники типа М-113, Bushwhacker и самолёты тактической авиации типа А-10, F-16 [5, 19, 20].

В автоматических ЛЛСН для управления сразу несколькими ракетами для стрельбы по группе целей используется разновидность командного способа наведения по лазерному лучу. Специфика этого способа заключается в том, что ракеты при наведении находятся не в лазерном луче, а в пространственном растре, образованном сканирующим лазерным лучом. Ракеты после пуска вначале наводятся в растре предварительного наведения, то есть происходит разведение ракет по назначенным им растрам точного наведения. Время предварительного наведения не превышает 0,3…0,5 с [5, 19, 20]. Затем ракеты наводятся в растре точного наведения. В связи с невысокой вероятностью попадания одной ракетой в цель на один объект может одновременно наводиться до трёх ПТУР, обеспечивая суммарную вероятность его поражения тремя ракетами не ниже

0,9 на всех дальностях стрельбы а^=1…5 км [19, 20]. Перед пуском ракет производится синхронизация сканирования лазеров предварительного и точного наведения и бортовой аппаратуры ПТУР, что позволяет рассчитывать текущие координаты ракет в пределах растра сканирования, имеющего неизменные параметры (частоту кадров, количество строк в кадре и т.д.), и вырабатывать команды наведения ПТУР в любую точку растра. Положение растра предварительного наведения задаётся по данным целеуказания тепловизионной станции переднего обзора типа FLIR, что обеспечивает попадание групповой цели (нескольких объектов) в зону сканирования лазера предварительного наведения. Отдельные объекты из состава групповой цели выбираются оператором ПТРК. Положение ракеты в растре точного наведения определяется по временному положению принимаемого ФПУ лазерного импульса управления ПТУР относительно начала каждого кадра с точно-

стью до одного элемента, угловые размеры которого соответствуют угловым размерам цели на максимальной дальности стрельбы ПТРК. Кроме того, перед пуском ракет в память бортового процессора каждой ПТУР вместе с сигналами общей синхронизации вводят экстраполированные на конец наведения координаты назначенной для обстрела цели в растре предварительного наведения и координаты начальной точки растра точного наведения по шкале времени относительно синхросигнала. Одновременно с разведением ракет по растрам точного наведения производится периодическая скачкообразная переориентация лазера точного наведения на выбранные цели. После того, как ракеты устойчиво удерживаются в этих растрах в течение двух-трёх управляющих импульсов (0,3.0,5 с), происходит стробирование сигналов лазера предварительного наведения и дальнейшее управление ПТУР осуществляется лазером точного наведения. Для исключения срыва наведения ПТУР сигналами лазера точного наведения в процессе его скачкообразной переориентации с одной цели на другую и повышения помехозащищённости ЛЛСН в ФПУ каждой ракеты осуществляется временное стробирование сигналов, то есть управление моментами открытия и закрытия ФПУ, соответствующих моментам формирования растров точного наведения ракет [20-22]. К особенностям функционирования канала обнаружения и автосопровождения целей на этапах целераспреде-ления и наведения ракет является то, что наведение не прекращается даже при исчезновении одной или нескольких целей за счёт запоминания их координат до пуска ракет и прогнозирования траекторий движения целей, в том числе замаскированных.

Таким образом, наряду с общими чертами, присущими одноцелевым лазерно-лучевым системам командного наведения ПТУР (размещением ФПУ на ракете и ориентацией его поля зрения в направлении на пусковую установку ПТРК, использованием лазерной линии передачи команд управления ракетой, применением спектральной фильтрации сигналов за счёт использования в ФПУ узкополосных фильтров), характерными с точки зрения ОЭП особенностями автоматических ЛЛСН многоцелевых ПТРК являются:

— временное стробирование сигналов, поступающих на ФПУ ракет, то есть управление моментами формирования растров точного наведения ПТУР, а также запоминание координат назначенных для обстрела целей в микропроцессорах ракет перед их пуском, что существенно повышает помехозащищённость ЛЛСН и позволяет обеспечить разведение ракет по разным целям;

— определение координат каждой из управляемых ЛЛСН ракет с относительно невысокой точностью (до размеров одного элемента растра точного наведения, соответствующих размерам цели на максимальной дальности стрельбы ПТРК), что вызывает необходимость назначения до трёх ПТУР для поражения одной цели;

— запоминание координат обстреливаемых целей до пуска ракет, прогнозирование траекторий

движения целей, в том числе замаскированных перед пуском или во время наведения ракет, что делает неэффективным применение помех системе автосопровождения целей;

— использование в ПТУР инертной боевой части, не содержащей боезаряда и поражающей цель за счёт высокой кинетической энергии (ракеты типа КЕМ (Kinetic Energy Missile), СКЕМ (Compact Kinetic Energy Missile) и HVM (High Velocity Missile)), что требует точного попадания ракеты в цель;

— отсутствие на ПТУР аэродинамических поверхностей (рулей) и применение импульсного газодинамического управления ракетами по командам ЛЛСН, что позволяет значительно увеличить скорости их полёта вплоть до гиперзвуковых и за счёт этого существенно ограничить время, в течение которого возможно создание помех ЛЛСН.

Для решения задач подавления ПТРК с автоматическими ЛЛСН ракет могут применяться комплексы ОЭП для групповой защиты (КГЗ) объектов [21-23], осуществляющие постановку протяжённой маскирующей аэрозольной завесы, прикрывающей боевой порядок подразделения объектов. Однако необходимость быстрого (не более 0,5 с [21-23]) формирования протяжённой завесы (250.300 м для защиты роты танков) из-за малого времени (4.5 с) наведения гиперзвуковых ПТУР, возможность обстрела сразу нескольких целей (вплоть до танковой роты) делают проблематичным использование маскирующей аэрозольной завесы, создаваемой с борта КГЗ, для подавления автоматических ЛЛСН ракет.

ПТРК с автоматическими тепловизионны-ми системами наведения ракет

В США и странах НАТО в соответствии с долгосрочным планом перевооружения армии и программой стандартизации вооружения и военной техники ведутся работы по модернизации существующих и созданию новых ПТРК. Основной целью работ является создание высокоэффективных средств поражения танков и боевых бронированных машин, оснащенных средствами встроенной или навесной дополнительной (в том числе активной) защиты, а также хорошо укрепленных инженерных сооружений на дальностях, превышающих эффективную дальность стрельбы танков. Одним из таких средств поражения является создание ПТУР типа «Javelin», разработанных совместно американскими фирмами «Lockheed-Martin» и «Raytheon». Эти ПТУР предназначены для поражения целей на дальностях до 2,5 км. В настоящее время эти ПТУР находятся в серийном производстве. К 2002 году в войска поставлено более 14000 ракет [3-5, 10].

Основными компонентами ракеты являются стартовый ускоритель, твердотопливный маршевый двигатель, бортовая аппаратура управления, тепло-визионная головка самонаведения (ТПВГС), тандемная боевая часть кумулятивного действия, раскрывающиеся в полёте управляющие аэродинамические поверхности и оперение. ТПВГС позволяет осуществлять захват цели до пуска ракеты и автономное сопровождение цели до момента поражения. Главным элементом ТПВГС является многоэле-

«Птицелов» с лазером: Сухопутные войска получат новый комплекс ПВО | Статьи

Лазерный «Птицелов» защитит «Армату» и «Курганец» от беспилотников, бомб и ракет. Именно такое название получил новый зенитно-ракетный комплекс, который вскоре получат Сухопутные войска. Ранее сообщалось, что ЗРК поступит только на вооружение Воздушно-десантных войск. Но в настоящее время принято принципиальное решение доработать «Птицелов» под нужды «сухопутчиков». Выйти на испытания ЗРК должен через два года. В войсках новинка, установленная на шасси БМП-3, сменит устаревшие комплексы советской эры и будет защищать технику и личный состав на поле боя и на марше от современных дронов и высокоточного оружия.

Наземный «Птицелов»

Принципиальное решение разработать сухопутную версию «Птицелова» уже принято, и работы по ней уже идут, рассказали «Известиям» источники в военном ведомстве. Новый ЗРК установят на шасси гусеничной боевой машины пехоты БМП-3. Поэтому «Птицелов» сможет сопровождать танки и другую технику Сухопутных войск на любой местности. В наземной версии новый ЗРК может получить более дальнобойные ракеты, чем в десантируемой, добавили источники.

Ранее командующий ВДВ генерал-полковник Андрей Сердюков заявил, что современный авиадесантируемый зенитный ракетный комплекс «Птицелов» его род войск получит к 2022 году.

Боевая машина пехоты БМП-3

Фото: ИЗВЕСТИЯ/Виталий Безруких

Согласно графику этапов испытаний (имеется в распоряжении «Известий»), завершить опытно-конструкторскую работу по разработке сухопутного «Птицелова» и его испытания также планируется к концу 2022 года. Разработка двух разных шасси для него ведется параллельно.

Уже известно, что комплекс оснастят круглосуточной всепогодной оптико-локационной станцией кругового обзора. С ней «Птицелов» сможет обнаруживать цели, не выдавая свое положение излучением радара. Такой же способ обнаружения использует ЗРК «Стрела-10», для замены которого предназначен новый комплекс. Ключевым отличием станет наведение более совершенных и мощных ракет при помощи лазерного канала управления.

— У комплекса «Стрела-10» есть только один канал наведения — оптический, — рассказал «Известиям» военный эксперт Виктор Мураховский. — Он надежно работает в простых метеоусловиях, а в других уже не так эффективен. У него ограничена дальность. Ракета на комплексе используется устаревшая, она требует даже не модернизации, а замены на другую.

Зенитно-ракетный комплекс (ЗРК) «Стрела-10»

Фото: ИЗВЕСТИЯ/Алексей Майшев

Комплексами «Стрела-10» оснащены зенитные дивизионы мотострелковых и танковых полков. Они прикрывают войска в непосредственной тактической зоне. Характерные средства воздушного нападения в ней — дальнобойное высокоточное оружие, вертолеты тактической авиации и в последние годы беспилотники с боевой полезной нагрузкой. От всего этого необходимо прикрывать войска, отметил эксперт.

— По сути дела, зона, в которой действуют такие комплексы, — это последний рубеж обороны и прикрытия войск. Там необходимо иметь современные средства. Даже более того, надо иметь связку артиллерийского комплекса ПВО и ракетного. В качестве артиллерийской составляющей в ней может выступать новая «Деривация-ПВО» с 57-миллиметровой пушкой, — добавил Виктор Мураховский.

Защита поля боя

Средства ПВО Сухопутных войск используют комплексы разной дальности для создания многослойной и многоуровневой защиты от воздушных угроз для частей и соединений в бою, на марше и в районах сосредоточения. В этом их отличие от систем противовоздушной обороны Воздушно-космических войск, в задачи которых входит прикрытие воздушных границ страны, объектов инфраструктуры и городов. Вся техника войсковой ПВО сейчас активно обновляется, чтобы достичь планового показателя в 70% новых и модернизированных образцов.

Зенитные ракетные системы (ЗРС) С-300В и ЗРК «Бук»

Фото: ИЗВЕСТИЯ/Дмитрий Коротаев

Для перехвата целей на дальнем рубеже и отражения ударов крылатых и баллистических ракет Сухопутные войска получают комплексы С-300В4, на среднем — «Панцири» и «Буки». В декабре 2016 года Минобороны подписало с АО «КБП» контракт на создание «Панцирь-СМ-СВ» для обеспечения противовоздушной обороны формирований и войсковых объектов СВ. Модернизированные «Бук-М3» уже поступают в войска.

Комплексы малой дальности гораздо разнообразнее. В Сухопутных войсках можно встретить пушечные «Шилки», ракетно-пушечные «Тунгуски», ракетные «Осу», «Стрелу-10», «Тор». В перспективе многие из них могут быть заменены на новый единый комплекс «Птицелов».

— Комплекс «Стрела-10» встал на вооружение много десятилетий назад. Цели, по которым он работал, характер боевых действий — всё очень сильно изменилось, — пояснил «Известиям» военный эксперт Владислав Шурыгин. — Если будет возможность его заменить, военные, конечно, обрадуются. В войсках последние полтора десятка лет активно заменяется линейка средств противовоздушной обороны. В рамках этого перевооружения можно заменить и системы полкового звена, к которым относится «Стрела-10». Вопрос только, хватит ли на это денег.

Фото: ИЗВЕСТИЯ/Алексей Майшев

Для непосредственной самообороны на поле боя применяются переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК) «Игла» и «Стрела» с дальностью, не превышающей 5 км. Сейчас их массово заменяют на новейшие ПЗРК «Верба» с увеличенной дальностью и улучшенной головкой самонаведения.

Десантные корни

Десантный вариант «Птицелова» разрабатывается на шасси боевой машины десанта БМД-4М, что позволит сбрасывать его с парашютом.

Сейчас самое мощное средство ПВО в распоряжении ВДВ — гусеничный ЗРК «Стрела-10М3» с усовершенствованными ракетами. Но даже с ними его дальность ограничена 5 км, а высота — 3,5 км. Время реакции уже не позволяет комплексу бороться с высокоточным оружием. Кроме десанта большое количество таких машин используется в Сухопутных войсках.

Сроки создания «Птицелова» для ВДВ уже несколько раз переносились. Назывались также различные кандидаты на роль боевого модуля и ракет для него.

Танковые системы регистрации лазерного излучения

Помеховое воздействие на системы наведения управляемого вооружения впервые появилось в оснащении танков в 80-е годы и получили наименование комплекса оптико-электронного противодействия (КОЭП). В авангарде стояли израильская ARPAM, советская «Штора» и польская (!) «Bobravka». Техника первого поколения регистрировала одиночный лазерный импульс как признак дальнометрирования, а вот серию импульсов воспринимала уже как работу целеуказателя для наведения полуактивной головки самонаведения атакующей ракеты. В качестве сенсоров применяли кремниевые фотодиоды со спектральным диапазоном 0,6-1,1 мкм, причем селекция была настроена на выделение импульсов короче 200 мкс. Подобная аппаратура был относительно проста и дешева, поэтому получила широкое применение в мировой танковой технике. Наиболее совершенные образцы, RL1 от компании TRT и R111 от Marconi, имели дополнительный ночной канал регистрации непрерывного инфракрасного излучения вражеских активных приборов ночного видения. От такого хайтека со временем отказались – было много ложных срабатываний, а также сказалось появление пассивного ночного видения и тепловизоров. Пытались инженеры сделать всеракурсные системы обнаружения лазерной подсветки – фирма Fotona предложила единый прибор LIRD с приемным сектором в 3600 по азимуту.

Прибор LIRD-4 фирмы FOTONA. Источник: «Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук»

Аналогичную технику разработали в конторах Marconi и Goodrich Corporation под наименованиями, соответственно, Type 453 и AN/VVR-3. Эта схема не прижилась по причине неизбежного попадания выступающих частей танка в приемный сектор аппаратуры, что приводили либо к появлению «слепых» зон, либо к переотражению луча и искажению сигнала. Поэтому сенсоры просто разместили по периметру бронетехники, тем самым обеспечив круговой обзор. Такую схему воплотили в серии английская HELIO с комплектом сенсорных головок LWD-2, израильтяне с LWS-2 в системе ARPAM, советские инженеры с ТШУ-1-11 и ТШУ-1-1 в знаменитой «Шторе» и шведы из Saab Electronic Defence Systems c сенсорами LWS300 в активной защите LEDS-100.

Комплект аппаратуры LWS-300 комплекса LEDS-100. Источник: «Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук»

Общими чертами обозначенной техники является приемный сектор каждой из головок в диапазоне от 450 до 900 по азимуту и 30…600 по углу места. Такая конфигурация обзора объясняется тактическими приемами использования противотанкового управляемого оружия. Удар можно ожидать либо с наземных объектов, либо с летающей техники, которая с опаской относится к прикрывающей танки ПВО. Поэтому ударные самолеты и вертолеты обычно подсвечивают танки с малых высот в секторе 0…200 по углу места с последующим запуском ракеты. Конструкторы учли возможные колебания корпуса бронированной машины и сектор обзора сенсоров по углу места стал несколько больше угла воздушной атаки. Почему не поставить сенсор с большим углом обзора? Дело в том, что сверху по танку работают лазеры неконтактных взрывателей артиллерийских снарядов и мин, которым, по большому счету, помехи ставить поздно и бесполезно. Проблему также составляет Солнце, излучение которого способно засветить приемное устройство со всеми вытекающими последствиями. Современные дальномеры и целеуказатели, в большинстве своем, использую лазеры длиной волны 1,06 и 1,54 мкм – именно под такие параметры и заточена чувствительность приемных головок систем регистрации.

Следующим шагом развития аппаратуры стало расширение его функционала до способности определить не только сам факт облучения, но и направление на источник лазерного излучения. Системы первого поколения могли лишь приблизительно указать на вражеский подсвет – все из-за ограниченного количества сенсоров с широким сектором обзора по азимуту. Для более точного позиционирования противника пришлось бы обвешивать танк несколькими десятками фотоприемных устройств. Поэтому на сцену вышли матричные сенсоры, как например, фотодиод ФД-246 прибора ТШУ-1-11 системы «Штора-1». Фоточувствительное поле данного фотоприемника разделено на 12 секторов в форме полос, на которые проецируется лазерное излучение, прошедшее через цилиндрическую линзу. Если упрощенно, то сектор фотоприемника, зафиксировавший наиболее интенсивную подсветку лазером, будет определять направление на источника излучения. Чуть позже появился германиевый лазерный сенсор ФД-246АМ, предназначенный для определения лазера со спектральным диапазоном 1,6 мкм. Такая техника позволяет добиться достаточно высокого разрешения в 2…30 в пределах просматриваемого приемной головкой сектора до 900. Существует и другой способ определения направления на источник лазера. Для этого производится совместная обработка сигналов с нескольких сенсоров, входные зрачки которых расположены под углом. Угловая координата находится из соотношения сигналов этих приемников лазерного излучения.

Требования к разрешающей способности аппаратуры регистрации лазерного излучения зависят от назначения комплексов. Если необходимо точно навести силовой лазерный излучатель для создания помех (китайский JD-3 на танке «Объект 99» и американский комплекс Stingray), то разрешение требуется порядка одной-двух угловых минут. Менее строго к разрешению (до 3…40) подходят в системах, когда необходимо развернуть орудие на направление лазерного подсвета – это реализовано в КОЭП «Штора», «Varta», LEDS-100. И уже совсем низкое разрешение допустимо для постановки дымовых завес перед сектором предполагаемого пуска ракеты – до 200 (польская Bobravka и английская Cerberus). На данный момент регистрация лазерного излучения стал обязательным требованием ко всем КОЭП, используемых на танках, но управляемое вооружение перешло на качественно другой принцип наведения, что поставило перед инженерами новые вопросы.

Система телеориентирования ракеты по лазерному лучи стала очень распространенным «бонусом» противотанкового управляемого оружия. Разработали её в СССР в 60-е годы и реализовали на целом ряде противотанковых комплексов: «Бастион», «Шексна», «Свирь», «Рефлекс» и «Корнет», а также в стане потенциального противника – MAPATS от Rafael, Trigat концерна MBDA, LNGWE фирмы Denel Dynamics, а также Stugna, ALTA от украинского «Артем». Луч лазера в данном случае выдает командный сигнал в хвост ракеты, точнее, в бортовое фотоприемное устройство. И делает это чрезвычайно хитро – лазерный кодированный луч являет собой непрерывную последовательность импульсов с частотами килогерцового диапазона. Чувствуете, о чем идет речь? Каждый импульс лазера, попадающий на приемное окно КОЭП, ниже их порогового уровня реакции. То есть все системы оказались слепыми перед командно-лучевой системой наведения боеприпасов. Масла в огонь подлили с панкратической системой излучателя, в соответствии с которой ширина лазерного луча соответствует картинной плоскости фотоприемника ракеты, а по мере удаления боеприпаса угол расходимости луча вообще уменьшается! То есть в современных ПТУРах лазер вообще может не попасть на танк – он будет фокусироваться исключительно на хвосте летящей ракеты. Это, естественно, стало вызовом – в настоящее время ведутся интенсивные работы по созданию приемной головки с повышенной чувствительностью, способной определять сложный командно-лучевой сигнал лазера.

Макетный образец аппаратуры регистрации излучения командно-лучевых систем наведения. Источник: «Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук»
Приемная головка аппаратуры AN/VVR3. Источник: «Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук»

Таким должны стать лазерная помеховая станция BRILLIANT (Beamrider Laser Localization Imaging and Neutralization Tracker), разрабатываемая в Канаде институтом DRDS Valcartier, а также наработки Marconi и BAE Systema Avionics. Но уже есть и серийные образцы – универсальные индикаторы 300Mg и AN/VVR3 оснащены отдельным каналом определения командно-лучевых систем. Правда, это пока только заверения разработчиков.

Комплект аппаратуры регистрации излучения SSC-1 Obra. Источник: «Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук»

Настоящую опасность несет программа модернизации танков Abrams SEP и SEP2, в соответствии с которыми бронемашины оснащают тепловизионным прицелом GPS, в котором дальномер имеет лазер на углекислом газе с «инфракрасной» длиной волны 10,6 мкм. То есть на данный момент абсолютно большинство танков в мире не способны будут распознать облучения дальномером этого танка, так как они «заточены» под длину волны лазера в 1,06 и 1,54 мкм. А в США модернизировали уже более 2 тыс. своих Abrams таким образом. Скоро и целеуказатели перейдут на углекислотный лазер! Неожиданно отличились поляки, поставив на свой PT-91 приемную головку SSC-1 Obra от фирмы PCO, способную различать лазерное излучение в диапазоне 0,6…11 мкм. Всем остальным сейчас снова придется возвращать на броню инфракрасные фотоприемники (как это ранее делали Marconi и Goodrich Corporation) на основе тройных соединений кадмия, ртути и теллура, способные распознавать лазеры инфракрасного диапазона. Для этого будут сооружены системы их электрические охлаждения, а в будущем, возможно, все инфракрасные каналы КОЭП переведут на неохлаждаемые микроболометры. И это все при сохранении кругового обзора, а также традиционных каналов для лазеров с длиной волны в 1,06 и 1,54 мкм. В любом случае инженеры от оборонной промышленности сидеть сложа руки не будут.

Авиационное исполнение боевого лазерного комплекса «Пересвет»: носители, цели, тактика применения

В предыдущем материале «Секреты комплекса «Пересвет»: как устроен российский лазерный меч?» мы рассмотрели наиболее вероятные варианты реализации боевого лазерного комплекса (БЛК) «Пересвет». Имеются ли предпосылки для рассмотрения авиационного исполнения этого комплекса? Да, такой вариант БЛК «Пересвет» может быть создан. Назовём его условно» БЛК «Пересвет-А».

Какие основания дают предполагать, что это возможно? Такую информацию сообщил в интервью газете «Красная Звезда» заместитель министра обороны РФ Алексей Криворучко. В частности, было сообщено, что:

«В ближайшие годы предусматривается его (БЛК «Пересвет». — Авт.) размещение на авиационном носителе… ведутся работы по наращиванию мощности, мобильности и компактности комплекса «Пересвет», которые могут быть достигнуты за счет модульного принципа построения основных систем».

Информация о возможности наращивания мощности БЛК «Пересвет» за счёт модульности конструкции косвенно подтверждает предположение о том, что в основе данного комплекса лежит лазер с ядерной накачкой. Как мы говорили в предыдущем материале, наилучшими возможностями по наращиванию мощности за счёт объединения отдельных модулей обладают волоконные лазеры, но вероятность их применения в БЛК «Пересвет» невелика из-за того, что данная технология «утекла» из России в годы перестройки. Возможность реализации газодинамических или химических лазеров в модульном исполнении можно поставить под вопрос. А вот мощность лазеров с ядерной накачкой можно варьировать за счёт изменения количества лазерных ячеек, что вполне согласуется с концепцией модульности.

Схема лазерной ячейки

Схема лазерно-активного элемента (ЛАЭЛ): 1 — поток нейтронов; 2 — осколки делений; 3 — слой U235; 4 — лазерно-активная среда; 5 — оптические окна; 6 – «глухое» зеркало; 7 — выходное зеркало; 8 — лазерный пучок

Попробуем предположить, на каких авиационных носителях может быть размещён БЛК «Пересвет» и какие задачи он сможет решать в интересах Вооружённых сил РФ. Для удобства именуем авиационную версию БЛК «Пересвет» – БЛК «Пересвет-А».

Самолёты военно-транспортной авиации (ВТА) РФ

Наиболее очевидной платформой для авиационного боевого лазерного комплекса (АБЛК) «Пересвет-А» являются самолёты военно-транспортной авиации военно-воздушных сил (ВВС) РФ.

В процессе рассмотрения перспектив применения лазерного оружия на воздушных носителях и возможности реализации БЛК «Пересвет» на базе химических или газодинамических лазеров мы видели, что проекты размещения лазеров на самолётах ВТА разрабатывались и в СССР/России, и в США. Из последних проектов это советский/российский авиационный лазерный комплекс — экспериментальная летающая лаборатория А-60 или американский проект авиационного комплекса противоракетной обороны (ПРО) Boeing YAL-1.

Экспериментальная летающая лаборатория А-60 и Boeing YAL-1

Оба проекта не дошли до серийного производства из-за несовершенства используемых в них газодинамического и химического лазеров. Тем не менее, в процессе испытаний были получены уникальные данные по эксплуатации лазеров на авиационных носителях, исследованы нелинейные эффекты, возникающие при распространении мощного лазерного излучения в атмосфере, и способы их компенсации.

Предположительно основными целями перспективного АБЛК на базе комплекса А-60 должны были стать низкоорбитальные космические аппараты (КА) противника, в то время как американский самолёт Boeing YAL-1 предназначался для поражения баллистических ракет в активной фазе полёта (после старта) на дальности до 600 километров.

С учетом габаритов БЛК «Пересвет» его носителями могут стать самолёты Ил-76, например, в модификации Ил-476, или перспективные Ил-96-400Т.

Транспортный самолёт Ил-76

Эскиз перспективного транспортного самолёта Ил-476

Транспортный самолёт Ил-96-400Т

Если же грузоподъёмности указанных самолётов окажется недостаточно, то в качестве носителей могут выступить самолёты Ан-124 «Руслан» или проектируемый ему на замену перспективный тяжёлый транспортный самолёт ПАК ТА (перспективный авиационный комплекс транспортной авиации, по некоторым данным, получивший обозначение Ил-106).

Транспортный самолёт Ан-124 «Руслан»

Концепты ПАК ТА. Вряд ли ПАК ТА будет создан на базе какой-либо экстравагантной компоновки, скорее всего, это будет самолёт классической конструкции

Ещё одним кандидатом может считаться модификация самолёта Ил-76 – самолёт увеличенной грузоподъёмности Ил-96-500Т, предназначенный для перевозки крупногабаритных грузов.

Проект транспортного самолёта Ил-96-500Т

Какой транспортный самолёт можно считать наиболее вероятным носителем? Можно практически сразу исключить из этого списка Ан-124, поскольку этот самолёт разработан украинским КБ «Антонов» и более не производится, а модификация существующих машин может оказаться слишком рискованной и неэффективной.

БЛК «Пересвет» вряд ли является дешёвой системой. В качестве носителя важную роль будет играть его стоимость для снижения общей стоимости АБЛК. Также, если БЛК «Пересвет» реализован на базе лазера с ядерной накачкой, то присутствие на борту радиоактивных материалов предъявляет повышенные требования к надёжности носителя. Значит, наиболее вероятным кандидатом на роль носителя АБЛК является транспортный самолёт Ил-76, или его новейшая модификация — Ил-476.

Можно предположить, что в случае, если АБЛК «Пересвет» на базе Ил-76/476 докажет свою эффективность, более мощная модификация АБЛК может быть создана уже на базе более крупного и грузоподъёмного самолёта Ил-106, разрабатывающегося в настоящее время.

Задачи АБЛК «Пересвет-А»: космос

Какие задачи могут быть возложены на АБЛК «Пересвет-А»? Скорее всего, в первую очередь он будет предназначаться для поражения низкоорбитальных космических аппаратов или их чувствительных сенсоров.

В сравнении с наземным БЛК «Пересвет» АБЛК «Пересвет-А» будет обладать повышенными возможностями по поражению космических аппаратов противника как минимум по двум причинам.

Во-первых, размещение боевого лазера на авиационном носителе позволит минимизировать влияние атмосферы, особенно её приземной части. При наведении мощных наземных лазеров требуется учитывать сложные нелинейные эффекты, возникающие в атмосфере, что предъявляет повышенные требования к системе наведения. На высоте свыше 10 километров эти явления должны проявляться в значительно меньшей степени. Также будет снижено влияние атмосферных осадков: в принципе, АБЛК «Пересвет-А» может просто выйти из зоны осадков или подняться выше облаков.

Во-вторых, спутники противника движутся по разным орбитам. В некоторых случаях может потребоваться поражение спутников, орбиты которых проходят в отдалении, относительно мест базирования БЛК «Пересвет». В этом случае АБЛК «Пересвет-А» может оперативно выдвинуться на позицию, оптимальную для уничтожения выбранного КА. Аналогично АБЛК «Пересвет-А» может применяться для поражения маневрирующих КА.

Существует множество возможных орбит, на которых могут быть развёрнуты искусственные спутники

Задачи АБЛК «Пересвет-А»: воздух

Не отрицая важности борьбы с космическими аппаратами противника, можно предположить, что АБЛК «Пересвет-А», окажется более важным боевым комплексом для ВВС РФ, способным существенно повлиять на тактику войны в воздухе. В статье «Лазерное оружие на боевых самолётах. Можно ли ему противостоять?», мы рассмотрели последствия появления лазерного оружия на боевых самолётах. Фактически противостоять перспективным боевым самолётам с лазерным оружием мощностью от 300 кВт и выше будет крайне затруднительно. Возможности лазерного оружия по перехвату ракет «воздух-воздух» и «воздух-земля», а также исключительные возможности по поражению самолётов противника в ближнем бою потребуют создания перспективных авиационных комплексов нового поколения, противостоять которым на существующих боевых машинах будет практически невозможно.

Лазерное оружие станет неотъемлемой частью перспективных боевых самолётов

Но это вопрос как минимум среднесрочной перспективы (2030-2050 годы), а вот АБЛК «Пересвет-А», судя по всему, может быть реализован в относительно короткие сроки. Каким образом он может быть использован для войны в воздухе?

Структура и возможности боевой авиационной группы на базе АБЛК «Пересвет-А»

Предполагаемая боевая авиационная группа должна включать один самолёт дальнего радиолокационного обнаружения (ДРЛО) А-100 «Премьер», один АБЛК «Пересвет-А» и два-четыре многофункциональных истребителя Су-57 с ракетами воздух-воздух. Также в боевую авиационную группу могут быть включены перспективные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) С-70 «Охотник».

Перспективная боевая авиационная группа, включающая АБЛК «Пересвет-А», самолёт ДРЛО А-100 «Премьер», два-четыре многофункциональных истребителя Су-57, и, возможно, БПЛА С-70 «Охотник»

Основная задача такой боевой авиационной группы – это создание высокоустойчивой зоны A2AD (anti-access and area denial — ограничение и воспрещение доступа и манёвра).

Исходя из предполагаемых и реальных возможностей американского лазерного комплекса воздушного базирования Boeing YAL-1 с предполагаемой мощностью лазера до 14 МВт и фактической порядка 1 МВт и соответствующей дальности поражения целей (стартующих баллистических ракет), предполагаемой до 600 км и фактической до 250 км (предположительно на таком расстоянии были поражены учебные цели), можно узнать предполагаемую дальность поражения воздушных целей АБЛК «Пересвет-А».

Схема боевой работы Boeing YAL-1

При установке на АБЛК «Пересвет-А» лазера мощностью 1-3 мегаватт дальность поражения самолётов противника может составить порядка 250-300 километров и до 500-600 километров при соответствующем увеличении мощности лазера. Исходя из этого АБЛК «Пересвет-А» даже при мощности лазера 1 МВт способен поражать воздушные цели за пределами дальности существующих образцов оружия воздух-воздух (В-В), а при увеличении мощности и за пределами дальности перспективных ракет В-В.

Возникает вопрос, не проще ли создавать ракеты «воздух-воздух» большой дальности? Можно, но лазерное оружие они не заменят, а дополнят .

Дальность большинства современных ракет В-В составляет порядка 100 км, у новейших модификаций порядка 150-160 км.

Дальность новейших ракет воздух-воздух AIM-120D и MBDA Meteor составляет порядка 150-160 км

Дальнобойные ракеты типа российских Р-37, перспективной РВВ-БД или сверхдальней КС-172 отличаются значительными габаритами и массой, а также низкой маневренностью, что позволяет работать ими только по неманевренным целям. Помимо этого, они могут быть сбиты новейшими ракетами В-В противника, обладающими возможностью прямого перехвата (hit-to-kill). На максимальной дальности ракеты В-В будут обладать минимальной эффективностью из-за потери энергетики и скорости. Это относится и к ракетам В-В с прямоточным двигателем, просто кривая изменения скорости у них будет иная. При этом встречаться они будут с ракетами перехватчиками на оптимальной для тех дальности, когда их энергетика и маневренные возможности будут максимальны.

Не стоит забывать и про возможности средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ), способных сорвать захват цели активных радиолокационных головок самонаведения ракет В-В, обладающих значительно меньшими энергетическими возможностями по сравнению с РЛС носителя, не говоря уже о РЛС самолёта ДРЛО. Из-за большой дальности пуска осуществление коррекции по данным РЛС самолёта носителя или самолёта ДРЛО также может быть затруднительно или невозможно вследствие работы средств РЭБ.

Перспективные российские ракеты большой и сверхбольшой дальности РВВ-БД и КС-172

Увеличение габаритов и массы ракет В-В большой и сверхбольшой дальности приводит к снижению боекомплекта носителей. Таким образом большая часть запущенных ракет В-В большой и сверхбольшой дальности может быть перехвачена ракетами В-В противника малой и средней дальности, боекомплект которых будет значительно больше при сравнимом числе носителей.

Таким образом, лишь АБЛК «Пересвет-А» (или его аналог) сможет обеспечить возможность уверенного поражения воздушных целей на дальности 200-300 и более километров. По крайней мере, до тех пор, пока все самолёты противника не будут оснащены соответствующей противолазерной защитой. А это, считай, замена или глубокая модернизация всего парка боевой и вспомогательной авиации.

При этом надо понимать, что для ракет существует только ситуаций попал/не попал. В случае промаха результат атаки будет нулевым. Если же мы говорим о воздействии лазерного излучения, то всё иначе. Указанные выше дальности поражения АБЛК «Пересвет-А» предполагаются на основе данных испытаний американского лазерного комплекса воздушного базирования Boeing YAL-1, на которых поражались учебные жидкостные и твердотопливные баллистические ракеты.

В ситуации с самолётом даже частичное повреждение может полностью вывести летательный аппарат из строя, например, крайне уязвимой мишенью является кабина пилота – его вывести из строя гораздо проще, чем нанести повреждения корпусу самолёта. И не надо думать про негуманное ослепление. От ослепления ИК лазером достаточно просто защититься очками или шлемом со специальным фильтром. А если фильтр не выдержал, то, значит, мощность излучения такова, что пилот гарантированно покойник.

Помимо этого, уязвимыми являются чувствительные элементы бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО), расположенные за радиопрозрачными обтекателями – РЛС, элементы системы РЭБ. Вывод их из строя сделает самолёты противника беззащитными мишенями. Иными словами, мощное лазерное оружие если и не поразит самолёты противника, то может «отгонять» их, как Гэндальф отгонял назгулов своим посохом.

Элементы самолётов, максимально уязвимые для лазерного оружия

Задача АБЛК «Пересвет-А» в составе данной авиационной боевой группы могут варьироваться в зависимости от характеристик установленного на нём боевого лазера. Основным критерием здесь является режим работы боевого лазера, а именно продолжительность перерывов между «выстрелами», которые могут регламентироваться необходимостью охлаждения системы или накопления энергии (в зависимости от типа используемого лазера). Второй важной составляющей является возможность перенацеливания луча АБЛК «Пересвет-А» в реальном времени, что необходимо для поражения маневрирующих целей. Мощность лазера АБЛК «Пересвет-А» должна составить от 1 мегаватта и более, аналогично предполагаемой для БЛК «Пересвет».

Таким образом, в зависимости от продолжительности непрерывной работы лазера, продолжительности перерывов между «выстрелами» лазера и возможностей системы наведения луча целями АБЛК «Пересвет» в порядке убывания приоритета могут являться:

1. Самолёты ДРЛО, самолёты РЭБ, самолёты-топливозаправщики.
2. Самолёты тактической и стратегической авиации.
3. Ракетное вооружение противника, в том числе ракеты: воздух-воздух, воздух-земля, земля-воздух и т.д.

Предполагаемая тактика применения АБЛК «Пересвет-А» против авиации

Самолёт ДРЛО, используя свой мощный радар с фазированной антенной решёткой, осуществляет обнаружение самолётов противника и выдачу целеуказания АБЛК «Пересвет-А» и истребителям Су-57. Основной задачей истребителей Су-57 является прикрытие самолёта ДРЛО и АБЛК «Пересвет-А». При этом БПЛА «Охотник» могут выступать в роли носителей оружия В-В или оборудования РЭБ, а в случае, если БПЛА «Охотник» будут оснащены РЛС, аналогичной установленной на Су-57, то они могут выдвигаться в направлении противника для осуществления разведки на особо опасных направлениях.

Даже в том случае, если АБЛК «Пересвет-А» сможет бороться только с самолётами ДРЛО, РЭБ и топливозаправщиками, то боевая авиагруппа на его основе уже будет представлять значительную угрозу для противника. Ему придётся отводить самолёты ДРЛО и РЭБ в глубь боевых порядков, что резко снизит их эффективность, и/или использовать РЛС самолётов тактической авиации, раскрывая их местоположение. В результате эффективность действий всей боевой авиации противника будет значительно снижена,

В случае же, если возможности АБЛК «Пересвет-А» позволят уничтожать самолёты тактической авиации и ракетное вооружение, то боевая авиационная группа на его базе превратиться в некую «небесную крепость», способную противостоять значительным силам противника, вести как оборонительные, так и наступательные боевые действия в воздухе.

Необходимо учитывать, что потенциальный противник также не сидит сложа руки, сделав упор на оснащение универсальным лазерным оружием практически всего парка тактической, стратегической, транспортной и вспомогательной авиации. К примеру, одна из наиболее интересных разработок:

Компания Boeing смогла создать компактный и мощный источник лазерного излучения, который может обеспечить «лазерную революцию» в военном деле.

Новый тип лазера на основе технологии TDL (Thin Disk Laser) не только доказал свою работоспособность, но и выдал 30-кВт луч, что на 30% превысило требования военных. Отметим, что для перехвата БПЛА, снарядов, минометных мин и поражения живой силы, даже при нынешних системах наведения, достаточно лазера мощностью от 10 кВт. Таким образом, очень перспективная концепция TDL доказала возможность разработки компактных высокоэнергетических боевых лазеров с высоконцентрированным мощным и сверхярким лазерным пучком.

Контракт на разработку высокомощного лазера на тонких дисках или TDL был подписан между Пентагоном и компанией Boeing весной 2011 года. Лазер на тонких дисках привлек военных рядом уникальных особенностей. Так, TDL может генерировать лазерные импульсы очень большой мощности и различной длительности. При этом размер активной зоны лазера очень маленький: диаметром от 10 мм для лазера мощностью в десятки киловатт. Более того, лазер на тонких дисках обладает намного большим КПД (до 70%), чем другие типы твердотельных лазеров. Это означает, что боевому TDL будут не нужны громоздкие системы жидкостного охлаждения и источники питания избыточной мощности.

Технология TDL уже используется для резки металла и зарекомендовала себя хорошо, – такие лазеры надежны и требуют минимум технического обслуживания. Правда у военных требования к TDL намного выше, но специалисты Boeing уверены, что им удастся создать компактный надежный боевой лазер мощностью около 100 кВт.

Такой лазер можно будет размещать на бронетехнике, вертолетах, самолетах, кораблях. Благодаря TDL появятся новые возможности по перехвату самых разных воздушных целей и поражению живой силы и техники. Мгновенная доставка энергии, абсолютная точность стрельбы и мощное психологическое воздействие делают лазер очень эффективным оружием. Кроме того, лазер способен поражать точечные цели на расстоянии несколько километров с нулевым или минимальным побочным ущербом.

Единственным недостатком лазерных пушек пока остается сложность их эксплуатации, связанная с габаритами, весом, необходимостью использования систем жидкостного охлаждения и мощных источников электропитания. Во многом лазер на тонких дисках решает эти проблемы, что, возможно, сделает лазерное оружие широко распространенным в армиях развитых стран.

Схема дискового лазера

Впечатляет предполагаемый КПД лазера – 70%. Если он будет достигнут, это станет важной вехой в развитии лазерного оружия.

Появление лазерного оружия в какой-то мере может сделать войну в воздухе похожей на войну артиллерийских кораблей. В этом смысле «калибр», читай: мощность лазера, будет иметь определяющее значение, равно как и «толщина брони» – противолазерной защиты. В этом случае АБЛК «Пересвет-А» может стать своего рода линкором по отношению к боевым самолётам противника, оснащённым лазерным оружием меньшей мощности, с соответствующими для противника последствиями.

P. S. Ещё раз. Защититься от лазерного оружия будет сложно. Для этого придётся существенно модернизировать или полностью заменить весь парк боевой и вспомогательной авиации.

Методы навигации крылатых ракет

Учитывая опыт боевого применения крылатых ракет, охватывающий шесть с половиной десятилетий, их можно рассматривать как зрелую и хорошо зарекомендовавшую себя технологию. За время их существования произошло значительное развитие технологий, используемых при создании крылатых ракет, охватывающих планер, двигатели, средства преодоления ПВО и системы навигации.

Благодаря технологиям создания, планера ракеты становились все более и более компактными. Теперь их можно разместить во внутренних отсеках и на внешних подвесках самолетов, корабельных пусковых установках трубного типа или торпедных аппаратах подводных лодок. Двигатели изменились от простых пульсирующих воздушно-реактивных двигателей через турбореактивные и жидкотопливные ракетные двигатели или прямоточные воздушно-реактивные двигатели (ПВРД) к нынешней комбинации турбореактивных двигателей для дозвуковых тактических крылатых ракет, турбовентиляторных для дозвуковых стратегических крылатых ракет и прямоточных воздушно-реактивных двигателей или смешанных турбореактивных/ракетных конструкций для сверхзвуковых тактических крылатых ракет.

Средства преодоления ПВО возникли в 1960-х годах когда системы противовоздушной обороны приобрели большую эффективность. К ним относятся низкая высота полета с огибанием рельефа местности или полёт ракеты на предельно малой высоте над поверхностью моря с целью скрыться от радаров и все чаще форма повышающая малозаметность и радиопоглощающие материалы, призванные снизить радиолокационную заметность. Некоторые советские крылатые ракеты были также оборудованы передатчиками помех оборонительного назначения, призванных сорвать перехват зенитноракетных комплексов.

Наконец, за этот период значительно развилась и разнообразилась система навигации крылатых ракет.

Проблемы навигации крылатых ракет
Основной идеей всех крылатых ракет является то, что это оружие может быть запущено в цель вне пределов досягаемости систем противовоздушной обороны противника с целью не подвергать стартовую платформу ответной атаке. Это создает серьезные проблемы проектирования, первой из которых становится задача заставить крылатую ракету надежно переместиться на расстояние до тысячи километров в непосредственную близость к намеченной цели — и как только она будет находиться в непосредственной близости от цели, обеспечить боевой части точное наведение на цель чтобы произвести запланированный военный эффект.

Первая боевая крылатая ракета FZG-76/V-1

Первой боевой крылатой ракетой была немецкая FZG-76/V-1, более 8000 которых было применено, причем, в основном, по целям в Великобритании. Если судить по современным меркам то ее система навигации была достаточно примитивной: автопилот на базе гироскопа выдерживал курс, а анемометр расстояние до цели. Ракета выставлялась по намеченному курсу перед запуском и на ней выставлялось рассчетное расстояние до цели и как только одометр указывал, что ракета находится над целью, автопилот уводил её в крутое пикирование. Ракета обладала точностью в около мили и этого было достаточно для бомбардировки крупных городских целей, таких как Лондон. Главной целью бомбардировок было терроризирование гражданского населения и отвлечение воинских сил Великобритании от наступательных операций и направление их на выполнение задач ПВО.

Первая американская крылатая ракета JB-2 являющаяся копией немецкой V-1

В непосредственно послевоенный период США и СССР воссоздали V-1 и начали развитие своих собственных программ крылатых ракет. Первое поколение театра военных действий и тактического ядерного оружия вызвало создание крылатых ракет серии Regulus ВМС США, серии Mace/Matador ВВС США и советских серий Комета КС-1 и Комета-20 и дальнейшего развития технологии навигации. Все эти ракеты первоначально используют автопилоты на основе точных гироскопов, но также возможности корректировки траектории ракеты по каналам радиосвязи так, что ядерная боеголовка могла быть доставлена как можно точнее. Промаха в сотни метров может быть достаточно, чтобы уменьшить избыточное давление произведенное ядерной боеголовкой было ниже летального порога укрепленных целей. В 1950-х годах на вооружение поступили первые конвенциональные послевоенные тактические крылатые ракеты, прежде всего в качестве противокорабельного оружия. В то время как на маршевом участке траектории наведение продолжалось на основе гироскопа, а иногда и корректировалось по радиосвязи, точность наведения на конечном участке траектории обеспечивалась ГСН с РЛС малой дальности действия, полуактивной на самых ранних версиях, но вскоре вытесненной активными радарами. Ракеты этого поколения обычно летят на средних и больших высотах, пикируя при атаке на цель.

Межконтинентальная крылатая ракета Northrop SM-62 Snark

Следующий важный этап в технологии навигации крылатых ракет последовал с принятием на вооружение межконтинентальных крылатых ракет наземного базирования Northrop SM-62 Snark, предназначенных для автономного полета над полярными регионами для атаки крупными ядерными боеголовками целей на территории Советского Союза. Межконтинентальные расстояния представили перед конструкторами новый вызов — создать ракету способную поражать цели на расстоянии в десять раз больше, чем это могли сделать более ранние версии крылатых ракет. На Snark была установлена надлежащая инерциальная навигационная система использующая гиростабилизированный платформу и точные акселерометры для измерения движения ракеты в пространстве, а также аналоговый компьютер используемый для накопления измерений и определения положения ракеты в пространстве. Однако вскоре выявилась проблема, дрейф в инерциальной системе был слишком велик для оперативного использования ракеты, а ошибки инерциальной системы позиционирования оказались кумулятивными — таким образом, погрешность позиционирования накапливалась с каждым часом полета.

Решением этой проблемы стало другое устройство, предназначенное для выполнения прецизионных измерений географического положения ракеты на траектории её полета и способное исправить или «привязать» ошибки генерированные в инерциальной системе. Это фундаментальная идея и сегодня остается центральной в конструкции современного управляемого оружия. Так, накопленные ошибки инерциальной системы периодически сводятся к ошибке позиционного измерительного прибора.

Крылатая ракета Martin Matador

Для решения этой задачи была применена астронавигационная система или ориентация по звездам, автоматизированное оптическое устройство, осуществляющее угловые измерения известного положения звезд и использующая их для расчета положения ракеты в пространстве. Астронавигационная система оказались весьма точной, но и довольно дорогой в производстве и сложной в обслуживании. Также требовалось, чтобы ракеты, оснащенные этой системой, летели на большой высоте во избежание влияния облачности на линию визирования к звездам.

Менее известно, что успех астронавигационных систем, повсеместно послужил толчком в развитии в настоящее время спутниковых навигационных систем, таких как GPS и ГЛОНАСС. Спутниковая навигация основывается на аналогичной астронавигации концепции, но вместо звезд используются искусственные спутники Земли на полярных орбитах, а вместо естественного света искусственные СВЧ сигналы, а также используются измерения псевдо-диапазона, а не угловые измерения. В итоге эта система значительно снизила расходы и позволила осуществлять определение местоположения на всех высотах в любых погодных условиях. Несмотря на то, что технологии спутниковой навигации были изобретены в начале 1960-х годов, они стали оперативно использоваться только в 1980-е годы.

В 1960-е годы произошли существенные улучшения точности инерциальных систем, а также увеличилась стоимость такого оборудования. В результате это привело к противоречивым требованиям по точности и стоимости. Как результат возникла новая технология в области навигации крылатых ракет основанная на системе определения местоположения ракеты путем сопоставления радиолокационного отображения местности с эталонной картографической программой. Данная технология поступила на вооружение крылатых ракет США в 1970-е годы и советских ракет в 1980-е. Технология TERCOM (система цифровой корреляции с рельефом местности блока наведения крылатой ракеты) была использована, как и система астронавигации, для обнуления совокупных инерциальных системных ошибок.

Крылатая ракета Комета

Технология TERCOM относительно проста по замыслу, хотя и сложна в деталях. Крылатая ракета непрерывно измеряет высоту местности под траекторией своего полета, используя для этого радиолокационный высотомер, и сравнивает результаты этих измерений с показаниями барометрического высотомера. Навигационная система TERCOM также хранит в себе цифровые карты высот местности, над которой ей предстоит лететь. Затем с помощью компьютерной программы профиль местности, над которым пролетает ракета сравнивается с сохраненной в памяти цифровой картой высот с целью определить наилучшее их соответствие. Как только профиль согласован с базой данных, можно с большой точностью определить положение ракеты на цифровой карте, что используется для исправления совокупных ошибок инерциальной системы.

TERCOM обладала огромным преимуществом перед астронавигационными системами: она позволяла крылатым ракетам осуществлять полет на предельно низкой высоте необходимой для преодоления ПВО противника, она оказалась относительно дешевой в производстве и очень точной (до десятка метров). Это более чем достаточно для 220 килотонной ядерной боеголовки и достаточно для 500 килограммовой конвенциональной боеголовки применяемой против множества типов целей. И всё же TERCOM не была лишена недостатков. Ракета которая должна была пролететь над уникальной холмистой местностью, легко сравниваемой с профилем высоты цифровых карт, обладала превосходной точностью. Однако TERCOM оказалась неэффективна над водной поверхностью, над сезонно изменяемой местностью, такой как песчаные дюны и местностью с различной сезонной отражательной способностью радара, такой как сибирская тундра и тайга, где снегопады могут изменить высоту местности или скрыть её особенности. Ограниченная емкость памяти ракет часто затрудняла хранение достаточного количества картографических данных.

Крылатая ракета Boeing AGM-86 CALCM

Будучи достаточной для оснащенных ядерными боеголовками КР Томагавк RGM-109A ВМФ и AGM-86 ALCM ВВС, TERCOM была явно не достаточной для уничтожения обычной боеголовкой отдельных зданий или сооружений. В связи с этим ВМС США оснастили TERCOM крылатых ракет Томагавк RGM-109C/D дополнительной системой основанной на так называемой технологии корреляции отображения объекта с его эталонным цифровым образом. Эта технология была использована в 1980-е годы на баллистических ракетах Першинг II, советских КАБ-500/1500Кр и американских высокоточных бомбах DAMASK/JDAM, а также на последних китайских управляемых противокорабельных ракетных комплексах, предназначенных для борьбы с авианосцами.

При корреляции отображения объекта используется камера для фиксации местности перед ракетой, а затем информация с камеры сравнивается с цифровым изображением полученным с помощью спутников или воздушной разведки и хранящейся в памяти ракеты. Измеряя угол поворота и смещение, необходимые для точного совпадения двух изображений, прибор способен очень точно определить ошибку местоположения ракеты и использовать её для коррекции ошибок инерциальной и TERCOM навигационных систем. Блок цифровой корреляции системы наведения крылатых ракет DSMAC используемый на нескольких блоках КР Томагавк были действительно точными, но обладал побочными оперативными эффектами похожими на TERCOM, которую необходимо было программировать на полет ракеты над легко узнаваемой местностью особенно в непосредственной близости от цели. В 1991-ом году во время операции Буря в пустыне, это привело к тому ряд шоссейных развязок в Багдаде были использованы в качестве таких привязок, что в свою очередь позволило войскам противовоздушной обороны Саддама расположить там зенитные батареи и сбить несколько Томагавков. Также как и TERCOM блок цифровой корреляции системы наведения крылатых ракет чувствителен к сезонным изменениям контраста местности. Томагавки, оснащенные DSMAC также несли лампы-вспышки для освещения местности в ночное время.

В 1980-е годы в американские крылатые ракеты были интегрированы первые приемники GPS. Технология GPS была привлекательна, поскольку она позволяла ракете постоянно исправлять свои инерциальные ошибки независимо от рельефа местности и погодных условий, а также она действовала одинаково как над водой, так и над землей.

Эти преимущества были сведены на нет проблемой слабой помехозащищенности GPS, так как сигнал GPS по своей природе очень слабый, восприимчивый к эффекту «повторного изображения» (когда сигнал GPS отражается от рельефа местности или зданий) и изменению точности в зависимости от количества принимаемых спутников и тому, как они распределены по небу. Все американские крылатые ракеты на сегодняшний день оснащены приемниками GPS и пакетом инерциальной системы наведения, причем в конце 1980-х и начале 1990-х годов технологию механической инерциальной системы заменили более дешевой и более точной инерциальной навигационной системой на кольцевых лазерных гироскопах.

Крылатая ракета AGM-158 JASSM

Проблемы связанные с основной точностью GPS постепенно решаются путем введения широкодиапазонных методов GPS (Wide Area Differential GPS) при которых коррекционные сигналы действительные для данного географического положения транслируются на приемник GPS по радиоканалу (в случае американских ракет используется WAGE -Wide Area GPS Enhancement). Основными источниками сигналов этой системы являются радионавигационные маяки и спутники на геостационарной орбите. Наиболее точные технологии подобного рода, разработанные в США в 1990-е годы, способны исправить ошибки GPS до нескольких дюймов в трех измерениях и являются достаточно точными, чтобы попасть ракетой в открытый люк бронемашины.

Проблемы с помехоустойчивостью и «повторным изображением» оказались наиболее трудно решаемыми. Они привели к внедрению технологии так называемых «умных» антенн, как правило, основанных на «цифровом формировании луча» в программном обеспечении. Идея, стоящая за этой технологией проста, но как водится сложна в деталях. Обычная антенна GPS принимает сигналы со всей верхней полусферы над ракетой, таким образом, включая спутники GPS, а также вражеские помехи. Так называемая антенна с управляемой диаграммой направленности (Controlled Reception Pattern Antenna, CRPA) при помощи программного обеспечения синтезирует узкие пучки, направленные к предполагаемому месторасположению спутников GPS, в результате чего антенна оказывается «слепа» во всех других направлениях. Наиболее продвинутые конструкции антенн этого типа производят так называемые «нули» в диаграмме направленности антенны направленные на источники помех для дальнейшего подавления их влияния.

Крылатая ракетаТомагавк

Большая часть проблем получивших широкую огласку в начале производства крылатых ракет AGM-158 JASSM были результатом проблем с программным обеспечением приемника GPS, в результате которых ракета теряла спутники GPS и сбивалась со своей траектории.

Продвинутые приемники GPS обеспечивают высокий уровень точности и надежную помехоустойчивость к расположенным на земной поверхности источникам помех GPS. Они менее эффективны против сложных источников помех GPS развернутых на спутниках, беспилотных летательных аппаратах или аэростатах.

Последнее поколение американских крылатых ракет использует GPS-инерциальную систему наведения, дополняет её установленной в носовой части ракеты цифровой тепловизионной камерой, преследующей цель обеспечить возможности подобные DSMAC против неподвижных целей с соответствующим программным обеспечением и возможностью автоматического опознавания образов и против подвижных целей, таких как зенитно-ракетные системы или ракетные пусковые установки. Линии передачи данных, как правило, происходят от технологии JTIDS/Link-16, внедряемой для обеспечения возможности перенацеливания оружия в случае, когда подвижная цель изменила своё местоположение в время нахождения ракеты на марше. Использование этой функции главным образом зависит от пользователей обладающих разведкой и возможностями выявления таких перемещений цели.

Долгосрочные тенденции в развитии навигации крылатых ракет приведут к их большей интеллектуальности, большей автономности, большему разнообразию в датчиках, повышенной надежности и снижению стоимости.

Системы наведения ракет

В этой статье я собираюсь написать о системах наведения ракет и о том, как они развивались и усложнялись с годами. Это будет взгляд на высоком уровне, чтобы дать представление об используемых концепциях и методах.

Перевод : Если вы работаете в оборонной промышленности, пожалуйста, не пишите мне, чтобы напомнить мне, что это немного сложнее, чем я объяснил здесь!

Прежде чем мы начнем, стоит сделать шаг назад, чтобы узнать немного больше об этом предмете.

Что такое ракета?

Первый вопрос, на который нужно ответить, — что такое ракета и что отличает ее от ракеты, бомбы или другого метательного оружия?

Простой ответ заключается в том, что у ракеты есть система наведения , позволяющая ей поворачивать и изменять курс к намеченной цели, а также двигательная установка , которая приводит ее в движение.

Боеприпасы без автономного питания и без самонаведения — это пули, стрелы, дротики, артиллерийские снаряды и выстрелы из пушек.Традиционные бомбы старой школы , также известные как , также попадают в эту категорию. После выстрела они попадают во власть гравитации и других внешних сил, таких как сопротивление и ветер.

Некоторые снаряды могут быть самодвижущимися, например, запускаемые ракетами или даже небольшими реактивными двигателями. Они могут даже иметь инерционные платформы или платформы для обеспечения устойчивости, позволяющие им летать по заранее определенным траекториям, но они не могут менять курс, если их намеченные цели движутся.

Оружие дополнительного класса может менять направление, но не работает.Обычно они выпускаются с самолетов, затем падают, изменяя курс по мере необходимости либо с помощью GPS, либо по указанным сигналам лазера. В наше время комплекты «умных бомб» были заменены на обычные глупые «железные бомбы». Они состоят из управляемых плавников и дополнительного носового обтекателя с интеллектуальным датчиком. Умная бомба становится (очень неэффективным) планером и направляется к цели.

Ракеты

Ракеты имеют как двигательные установки, так и системы наведения.

Изображение: официальные изображения ВМС США

Большинство ракет также содержат полезную нагрузку (обычно взрывную боеголовку), а также неконтактный взрыватель *. Вопреки тому, что можно было ожидать, ракете не обязательно поражать цель, чтобы взорваться. Особенно в провинции по воздушной цели. Подойти «достаточно близко» достаточно, чтобы нанести эффективный удар. После срабатывания неконтактного взрывателя боеголовка взрывается, осыпая цель тысячами очень острых, сверхзвуковых осколков с волной давления и большим количеством горячих расширяющихся газов.Самолет состоит из множества тонких, сбалансированных и важных частей высокоточных компонентов (и часто пары теплых мясистых), обычно защищенных очень тонкой кожей. Некоторые из этих компонентов вращаются с высокой скоростью, а другие могут быть очень взрывоопасными. Некоторые нужны для управления и стабилизации самолета. Повреждение даже небольшого количества этих важных компонентов может серьезно повредить цель и эффективно уничтожить ее.

* В общеупотребительном жаргоне «FUZE» используется для идентификации сложных триггерных механизмов, а «FUSE» зарезервирован для простого триггера сгорания.

Не все ракеты имеют неконтактные взрыватели, некоторые предназначены для поражения цели. Они передают свою кинетическую энергию прямо цели, действуя больше как большие управляемые пули. Они обычно меньше по размеру (не требуют взрывной боеголовки), но должны быть более точными. Очень быстро движущийся кусок металла нанесет серьезный урон, проходя сквозь цель, даже если он не взорвется!

Можно пойти и другим путем и сделать большую ракету с боеголовкой большего размера, у которой эффективный радиус поражения намного больше.С большей взрывоопасной нагрузкой определение «достаточно близко» становится менее точным.

История боеприпасов

Давным-давно, если вы хотели кого-то или что-то обидеть, вы могли бы бросить в них камень. Чем больше камень и чем быстрее вы его бросите, тем больше энергии вы сможете передать своей цели.

Чем выше скорость, тем лучше; это позволяет вам отбросить камень на большее расстояние, а энергия, переносимая камнем, пропорциональна квадрату скорости.Наконец, более высокая скорость означает, что ваш камень быстрее доберется до цели и меньше шансов, что он переместится с момента запуска!

Вскоре были разработаны машины, которые бросали камни в людей. Это позволяло бросать более тяжелые камни, а также с большей скоростью. Они также обеспечивали некоторую степень контроля; Их можно было грубо отрегулировать для наведения на намеченную цель, примерно направив их в правильном направлении и отрегулировав натяжение пускового механизма (или отрегулировав массу снаряда).

Однако все эти устройства по сути являются просто баллистическими. И после пуска не было контроля над судьбой снаряда. Вы дадите ему импульс, и тогда он окажется во власти гравитации и других аэродинамических сил. С изобретением пороха можно было создать пушку. Пушечные ядра летят намного быстрее, чем брошенные камни, и поэтому обладают гораздо большей разрушительной энергией. У них все еще были проблемы с точностью.Два одинаковых выстрела, произведенные непосредственно друг за другом в одинаковых условиях, не обязательно попадут в одни и те же места.

Ранние ружья и мушкеты использовали круглые выстрелы (миниатюрные пушечные ядра), и с ограничениями допуска эти выстрелы были меньше по диаметру, чем их стволы. Во время выстрела они грохотали по стволу, что делало их путь непредсказуемым после выпуска. После того, как они покинули ствол, они также нерегулярно перемещались по воздуху в зависимости от своего вращения.Они были не очень точными.

Изображение: Baku13 Вырез нарезного ствола Кучность

была значительно улучшена за счет нарезов ствола орудия. Нарезка включает нарезание спиральных канавок по длине ствола. Плотно подогнанная пуля получает вращение при ускорении по стволу. Такое вращение обеспечивает гироскопическую устойчивость. Пули также приобрели более аэродинамическую форму.

Пули

были интегрированы в полные патроны, которые содержали гильзу, метательный элемент и капсюль в одной упаковке.Усовершенствования в метательных порохах (создавая более высокое давление за пулей) и более длинные стволы (для большего ускорения перед выходом из пушки) обеспечили впечатляющую дульную скорость. Современные пушки — довольно эффективные машины, а на малых и средних дистанциях они очень эффективны.

Эй, стой, я пытаюсь тебя застрелить!

Пули могут лететь быстро, но иногда этого недостаточно. Пуле требуется время, чтобы вылететь из пистолета и достичь цели.За это время цель могла переместиться,

Если цель движется очень предсказуемым и определенным образом, возможно, удастся «вести вперед» и стрелять туда, где цель будет к тому времени, когда пули достигнут цели. Эта техника очень хорошо известна пилотам-истребителям, которые дали ей термин Deflective Shooting .

По этой же причине в американском футболе полузащитники бросают мяч впереди бегущих принимающих.Они бросают мяч туда, где получатель будет , когда мяч прибудет.

Хватит дергаться, я все еще пытаюсь застрелить тебя!

Обычно люди, в которых вы пытаетесь стрелять, хотят избежать выстрела и выполняют маневры уклонения! Они не собираются летать по прямой или предсказуемым образом. Они будут сглазить, поворачиваться, финтовать, произвольно менять рулевое управление, регулировать скорость и вообще вертеться вокруг.

(Могут быть и другие факторы, не зависящие от вас, влияющие на точность. Например, на пули могут действовать дополнительные силы ветра. Допуски при изготовлении могут означать, что пули не всегда летят по одной и той же траектории. Даже если пули могут не попасть в ожидаемую цель).

Идеальным решением было бы, чтобы снаряды сами находили цель (минуя внешние зависимости, случайность и непредсказуемое маневрирование цели).Мы сейчас попадаем на территорию ракет. Было бы неплохо стрелять из нашего оружия в цель, а само оружие преследовало цель, пока не было достаточно близко, чтобы нанести необходимый урон.

Ракеты

Теперь мы подошли к пониманию того, почему ракеты так важны в современной войне: многие цели динамичны и движутся. Чтобы уничтожить случайную движущуюся цель, требуется боеприпас, достаточно умен, чтобы маневрировать, преследовать, преследовать и, надеюсь, подойти достаточно близко, чтобы нанести урон.Однако глаголы «следовать» и «преследовать» довольно много скрывают в реализации, как мы увидим…

С годами разрабатывались все более и более сложные системы для реализации правил контроля наведения. Примерно в хронологическом порядке и сложности:

  • Прямая видимость

  • Чистая погоня

  • Пропорциональная навигация

Прямая видимость

Это очень простая система управления, основанная на использовании базовой станции, которая постоянно отслеживает цель.

В Линия визирования есть ориентир (в данном случае это наземная радиолокационная станция, но это может быть движущаяся платформа). Из этой контрольной точки исходит луч, направленный на цель. В наведении LOS управляющие сигналы посылаются на ракету, чтобы удерживать ее на этом луче.

Если ракета остается на луче, направленном на цель, и имеет достаточно топлива и достаточно высокую относительную скорость, она достигнет цели.

Отклонения от курса передаются ракете в виде запросов на поперечное ускорение (команд управления), чтобы попытаться сохранить перпендикулярное расстояние от луча до нуля.

Существует два подкласса LOS , и это CLOS (командная строка обзора) и BR (Beam Rider). В CLOS ориентир отслеживает как цель, так и ракету. Командные сигналы передаются непосредственно на ракету по некоторому каналу связи (либо по радио, либо по тонкому кабелю, который проходит за запущенной ракетой). Эти командные сигналы дают сигналы коррекции курса для требуемых боковых маневров.Это был метод управления, который использовалось в первом поколении управляемых ракет. Недостатки этой системы очевидны: требуется постоянная связь между ракетой и наземной станцией, а опорная станция должна отслеживать как цель, так и ракету. Мозг ракеты находится в станции слежения.

При наведении BR станция слежения окрашивает цель некоторым сигналом (обычно лазером), а ракета использует бортовые датчики (оптические в случае лазеров), чтобы гарантировать, что она продолжает двигаться по середине луча.Ракета BR не требует сигналов от станции слежения, и в этой конфигурации станции слежения нужно только отслеживать цель.

Не обязательно, чтобы опорная точка и место запуска ракеты находились в одном месте. Запущенная ракета будет следовать своему закону управления и быстро минимизировать перпендикулярное расстояние до линии обзора.

Ограничения LOS

Как упоминалось ранее, LOS был законом управления, используемым в первом поколении управляемых ракет, и он достаточно хорошо работает по целям, которые не используют чрезмерных маневров уклонения.Однако, как мы увидим позже, по мере приближения ракеты, если цель агрессивно маневрирует, требуются высокие запросы бокового ускорения, чтобы она оставалась наведенной на цель. Эти запросы могут выходить за рамки ограничений оружия, и если это произойдет, ракета выйдет за пределы допустимого диапазона.

Это также может произойти, когда цель приближается к контрольной точке напрямую, как на диаграмме ниже. Ракета летит к цели, постоянно поворачиваясь и наводя на нее указатель.Когда цель проходит над головой, ракете необходимо делать все более резкие и крутые угловые ускорения, чтобы продолжить наведение на цель. В конце концов, он может достичь своего предела хода и не сможет повернуть быстрее. Если это произойдет, из-за своей скорости он промелькнет мимо цели.

Из-за того, что опорная станция требует постоянного слежения, ракеты LOS никогда не смогут достичь уровня сложности «выстрелил и забыл». Если эталонная платформа также движется (например, если эталонная платформа находится в другой плоскости), то ей необходимо будет неопределенно ориентироваться в направлении цели (до тех пор, пока она не будет уничтожена), чтобы продолжить отслеживание ракеты.Это нежелательно в боевой обстановке.

Чистая погоня

Pure Pursuit сокращает количество задействованных участников с трех (контрольная точка, ракета, цель) до двух (ракета и цель). В Pure Pursuit ракета автономно отслеживает цель и преследует ее напрямую, пытаясь навести на нее все время.

На самом деле существует два варианта этого закона управления: один — Attitude Pursuit , а другой — Velocity Pursuit AP это ось ракеты, которая постоянно направлена ​​на цель. В VP вектор скорости ракеты направлен на цель. Эти два обычно являются разными векторами, потому что угол атаки ракеты не совмещен с осью ракеты, когда она летит и скользит по небу. (Это VP , который, кажется, работает лучше в реальной жизни.)

Изображение: Woodward

В головной части ракеты находится своего рода матрица датчиков, которая используется для отслеживания цели (например, инфракрасный оптический датчик для ракеты с тепловым наведением).Он установлен на подвесе и перемещается, чтобы сориентировать массив относительно цели. В простом законе AP угол, под которым датчик указывает от оси ракеты, — это угол, используемый для корректировки курса для наведения на цель. (В VP лопасть сбоку от ракеты также используется для определения направления полета ракеты по воздуху).

Pure Pursuit законы наведения страдают от тех же проблем с запросом экстремального бокового ускорения на поздней стадии, что и законы LOS (особенно когда они нацелены на цель, которая движется к радару, а не на хвост).

Отклоненное преследование

Вместо того, чтобы указывать прямо на цель, в попытке снизить вероятность попадания в предел бокового ускорения (как описано выше), можно использовать метод под названием с отклонением от цели . Это похоже на описанную технику отражающей стрельбы , которую летчики-истребители и квотербэки используют, чтобы подвести к своим целям. При отклоненном законе управления преследованием команды управления требуют, чтобы ракета была наведена на (фиксированную) пару градусов впереди угла прицеливания.Это помогает направить ракету в то место, где вскоре будет находиться цель, и пытается направить ракету, основываясь на знании траектории цели; это помогает снизить вероятность необходимости в запросах на экстремальное поперечное ускорение.

Ограничения подвеса

В случае управляемых ракет дело не только в физических ограничениях радиуса поворота ракеты (который может быть невероятно большим), но и в ограничениях сенсорной подставки. Подвес сенсора имеет максимальную дугу поворота, по которой он может перемещаться для отслеживания цели, а также максимальную скорость, с которой он может поворачиваться, чтобы держать цель в поле зрения.Если цель может маневрировать за пределами конуса датчика, она может «исчезнуть» из поля зрения.

Чистый закон контроля преследования подобен хищнику, преследующему добычу в животном мире. По этой причине его иногда описывают как «преследование заяц-гончим» , , а также как скоподром [ skopien = наблюдать, dromos = бегать]. Обычно это приводит к преследованию за хвостом.

Есть дыра в математике, посвященная кривым преследования и локусам их путей.Кривые имеют интересные закономерности в зависимости от соотношения их относительных скоростей, расстояний друг от друга, пределов бокового ускорения каждого объекта и стиля маневров уклонения, предпринимаемых целью.

Пропорциональная навигация

Следующий уровень сложности в навигации называется Proportional Navigation . Чтобы понять пропорциональную навигацию , нам нужно взглянуть на известную мореплавателям концепцию с постоянным углом пеленга (уменьшающийся диапазон) .

Суда в море постоянно беспокоятся о столкновениях с другими судами. Хорошо знать, когда для этого есть потенциал, чтобы можно было предпринять маневры уклонения. То, что пути двух кораблей пересекутся, не означает, что произойдет столкновение. Для столкновения оба корабля должны находиться в одном месте одновременно . Чтобы столкновение было возможным, пути должны пересекаться, и относительные скорости важны для определения того, прибудут ли оба объекта в точку пересечения одновременно.

Есть много способов подумать об этом. Если вы вообразите, что находитесь на одном из кораблей, установите его в качестве эталонной платформы и вычтите вашу скорость из другого корабля, вы получите скорость другого корабля относительно вас. Как есть, вы стоите на месте, а другой корабль движется. Если относительная скорость другого корабля направляет его по вектору прямо к вам, это означает, что произойдет столкновение.

Другой способ представить, что это две машины, мчащиеся по дороге к перекрестку (или другому перекрестку).Оба могли двигаться с разной скоростью. Они столкнутся?

Представьте, что вы пассажир в одной из машин, смотрящий в окно. Когда вы посмотрите в окно и заметите другую машину, вы можете обнаружить, что происходит что-то интересное. Если другая машина будет оставаться в том же положении вне окна во время вашей гонки, произойдет столкновение. Если со временем угол поворота другой машины к вам становится все меньше. он собирается проехать перекресток перед вами. Если он станет шире, вы пересечете его раньше.

Если угол остается постоянным, впереди неприятности!

Это то, о чем моряки знали веками. Если вы заметили корабль на горизонте и измеряете свое направление к нему, затем подождите немного и возьмите второй пеленг, и он будет таким же, тогда будьте осторожны, вы идете на встречный курс (предостережение в том, что корабль также должно увеличиваться! Отсюда дополнительное требование «Уменьшение дальности» . Если корабль становится меньше, это означает, что он движется прямо от точки потенциального столкновения!)

Если нет относительной скорости между
два объекта перпендикулярны их LOS (и объекты приближаются друг к другу), тогда произойдет столкновение!

Что плохо для моряков (и безрассудных водителей), хорошо для ракет…

Пропорциональная навигация

Если ракета движется по траектории с постоянным углом пеленга к цели, то в конечном итоге она обязательно поразит цель.Он не преследует цель и не следует за ней. Что он делает, так это летит по пути, который когда-нибудь в будущем поместит его в то же место, что и цель.

PN Закон использует идею о том, что если скорость LOS в любой момент времени не равна нулю, то применяемая команда управления должна быть такой, чтобы она аннулировала скорость LOS. Фактически генерируемое боковое ускорение пропорционально скорости LOS и скорости закрытия. Масштабный коэффициент, умножающий член ошибки, обычно имеет значение от 3 до 5 (прочитайте более сложный учебник, чтобы узнать, почему этот диапазон значений подходит).

Система наведения PN имеет много преимуществ. Она позволяет избежать потенциально больших требований к боковому ускорению, поскольку не требуется следовать за целью с хвоста, и имеет потенциал для достижения цели с меньшим расходом топлива, чем система, которая преследует хвост (что дает ей более эффективный диапазон). Если цель совершает маневры уклонения, ракета PN может предпринять корректирующие действия, поворачиваясь для поддержания постоянного угла пеленга; когда это происходит, угловое ускорение, необходимое для ракеты, меньше из-за ее удаленности от цели.

Закон PN почти можно рассматривать как «дальновидный» алгоритм, поскольку он пытается предпринять корректирующие действия сразу после запуска. Если стрелять по неманеврирующей цели, то почти сразу после запуска она быстро настраивается для решения проблемы попадания, и никакие другие корректировки наведения не требуются для остальной части полета (за исключением некоторых незначительных настроек), это повышает надежность и добился успеха. Как мы видели выше, менее сложные законы наведения требуют максимального ускорения перед столкновением!

Для внешнего наблюдателя запущенная ракета PN может показаться немного странной (особенно если цель направляется к пусковой установке).Вместо того, чтобы прицелиться в цель, ракета может покинуть пусковую установку в ожидаемом противоположном направлении! (в том же направлении, что и цель) Когда цель летит над головой, она устанавливает курс с постоянным пеленгом LOS и просто летит в цель.

Если бы вы смотрели на самолет-цель, вы бы никогда не увидели, что ракета направлена ​​на вас (как в случае других схем управления). Вместо этого вы могли бы наблюдать, как ракета летит в не совсем параллельную точку, к которой вы также летели.

Это еще не все розы. Хотя стандартный алгоритм PN учитывает скорость цели и использует ее для определения точки столкновения, он не учитывает ускорение цели (изменение скорости на ее пути). Базовый PN также очень чувствителен к шумам сенсора. Существуют различные улучшенные версии алгоритма PN , которые добавляют измеряемый член ускорения от цели. Этим алгоритмам присвоено название Augmented Proportional Navigation . APN Алгоритмы пытаются гарантировать, что все необходимые большие боковые ускорения происходят на ранней стадии полета. (Дальнейшая оптимизация, описанная фразой Modern Guidance System или MGS , пытается свести к минимуму все боковые ускорения, необходимые в течение всего полета. Каждый раз, когда требуется угловая коррекция, необходимо отклонять управляющие поверхности. Это вызывает сопротивление, и сопротивление снижает скорость ракеты и ее эффективную дальность).

Реальные ракеты

Приведенное выше описание дает очень упрощенное представление о том, как работает наведение ракеты.На самом деле ракета проходит три отдельные фазы. Эти фазы бывают ускоренными, промежуточными и конечными. Для каждой фазы существуют отдельные руководящие законы.

В фазе разгона ракета разгоняется до скорости, с которой ею можно управлять (это может быть выполнено с помощью расходуемой вторичной ступени). Пусковая установка также может иметь некоторую информацию об азимуте и возвышении, с которых ракета запускается изначально. Для ракет, запускаемых с самолетов, дополнительная сложность заключается в том, чтобы убедиться, что ракетный двигатель при зажигании не повредит запускающий самолет!

На промежуточной фазе ракета все еще может управляться внешним управлением (или не в случае автономной ракеты).

Конечная фаза (фаза самонаведения) — это когда ракета пытается подлететь как можно ближе к цели.

Это больше, чем просто руководство

Наконец, эта статья была просто введением в системы наведения ракет. Однако ракеты — это очень сложные динамические машины, требующие навыков во многих дисциплинах.

Это высокоточные устройства, которые должны летать, быть стабильными, управляемыми, легкими, иметь хорошую скорость, быть чрезвычайно маневренными, не ломаться от напряжения полета и запуска, быть надежными, иметь длительный срок хранения, эффективно уничтожать цель, выдерживать напряжение свисания с пилона маневрирующего самолета, функционировать в широком диапазоне температурных условий, обнаруживать и сопровождать цели, не поддаваться обману со стороны ложных целей, мякины и шума…

Им тоже нужны крутые имена.

Вы можете найти полный список всех статей здесь. Щелкните здесь, чтобы получать уведомления по электронной почте о новых статьях.

.

Противотанковые управляемые ракеты (ПТУР) — War Thunder Wiki

Противотанковая управляемая ракета ( ATGM ), или просто Противотанковая ракета , относится к ракетной системе, специализирующейся на уничтожении тяжелобронированной техники, такой как танки.

Общая информация

Появление противотанковых ракет в War Thunder началось в обновлении 1.59 «Пылающие стрелы» с появлением различных транспортных средств, на которых установлены противотанковые ракеты. Каждая страна получила по одному, и дополнительные будут добавлены в будущих обновлениях.Большинство из них доступны через разблокировку, при этом британский Strv-81 является премиум-классом.

Ракеты против ракет

Термины, определяющие понятия «ракета» и «ракета» — это наличие системы наведения на боевой части. Ракета летит по своей траектории и, будучи выпущенной, может упасть, где бы она ни приземлилась. Ракета, с другой стороны, имеет доступ к компьютерным технологиям, позволяющим направить управляемую боеголовку куда угодно оператору с помощью джойстика или лазерного прицела.

Использование ПТУР в игре

Воин использует свою ракету, чтобы уничтожить врага прямо перед собой.

В аркадном режиме все пусковые установки ПТУР используют систему наведения второго поколения. Таким образом, после выстрела держите перекрестие на желаемой цели, чтобы вести ракету. Помните о траектории ракеты, так как у нее очень чувствительный взрыватель, поэтому убедитесь, что она не взорвется преждевременно на предмет из окружающей среды.

В режимах «Реалистичный» и «Симулятор» ракетные системы используют систему наведения, которой они оснащены в реальной жизни. Таким образом, в игре существуют первое и второе поколения системы наведения.Система наведения первого поколения требует ввода от клавиш движения танка для ручного наведения ракет на цель. Эта система наведения очень нервная и не очень точная.}}

Система навигации

  • Первое поколение: Также известная как MCLOS, эта ракета требует ручного ввода от контроллера для управления ею. Используйте клавиши перемещения по умолчанию WASD для перемещения ракеты. A для поворота влево, D для поворота вправо, W для поворота вниз и S для поворота вверх. Обратите внимание, что пока вы управляете ракетой, вы не сможете покинуть огневую позицию, поэтому убедитесь, что вы находитесь в безопасном месте.
  • Второе поколение: Также известное как SACLOS, это намного проще, чем MCLOS. Ракета автоматически наводится вашим перекрестием и соответствующим образом настраивается, если вы перемещаете прицельную сетку, поэтому ваша машина больше не будет вынуждена стоять на месте после запуска ракеты. Так что держите прицел на своей цели, пока ракета летит в воздух, чтобы попасть в цель. В качестве альтернативы, вы можете отключить автоматическую систему, нацелившись на что-то, что уже пролетело мимо ракеты, чтобы управлять ракетой вручную с помощью движения прицела.Это позволяет машине наводить ракету на невидимые цели.

Машины с ПТУР в игре (Система наведения)

ПТУР

Различные способы запуска

Каждая нация имела собственное представление о том, на что должна уметь машина, оснащенная ПТУР, и поэтому были созданы различные конструкции машин, некоторые из которых были более специализированными, чем другие. Вот список определенных специализаций, которые сейчас в игре:

Raketenjagdpanzer 2 с поднятыми оптическими и ракетными платформами позволяет ему нацеливаться и поражать врагов, только выглядывая из-под возвышения.

  • Пусковые установки прямого нападения : Эти ПТУР стандартны и стреляют прямо из пусковых труб. Их можно рассматривать как дополнительное оружие (например, на Warrior) или как специальные средства для запуска ПТУР (например, RakJPz 2). Характеристики ракет в этом методе атаки весьма разнообразны, но обычно обладают очень высокой пусковой скоростью, значениями пробития и / или повреждений после пробития, хотя насколько лучше будет зависеть от позиции пусковой установки в подборе матчей.Однако у специализированных ПТУР обычно на больше дальности и на скорости, чем у остальных его современников. Некоторые специализированные пусковые установки даже имеют конструктивные особенности с точки зрения расположения оптики и ракет выше, чем корпус корпуса, чтобы максимально использовать положение с опущенным корпусом.

A Striker использует восходящую траекторию пуска своей ракеты, чтобы удивить врага за укрытием.

  • Пусковые установки для атаки вверх : До разработки ракет 3-го поколения пользователи ПТУР обременяли одну особенность, заключающуюся в том, что для наведения ракеты пользователь должен оставаться открытым, чтобы поддерживать визуальную цель для наведения ракеты на цель.Это делает пользователя очень уязвимым и открытым для огня. Одним из решений этой проблемы было изменение метода стрельбы. Вместо того, чтобы стрелять по прямой траектории, ракета будет запускать восходящее движение, чтобы устранить любые препятствия впереди, например укрытие для машины. Это можно увидеть на таких машинах, как Strv 81 (Rb.52) и Striker, с ракетами, выровненными вверх, чтобы преодолеть любое укрытие, защищающее машину. Эти ракеты на расстоянии в конечном итоге выровняются обратно по прямой траектории, однако, если цель находится достаточно близко до того, как это произойдет, можно использовать схему полета, чтобы выполнить атаку сверху вниз по более слабой броне крыши противника и поразить врага, пока он re за укрытием.Ракеты более высокого поколения этого типа более маневренны, могут разгоняться до приемлемого уровня с течением времени и использовать тандемный заряд для нейтрализации эффектов ERA.
  • Технология гибридных танков : Проблема с ракетами на транспортных средствах заключается в том, что машина должна иметь специальную специализацию, чтобы использовать оружие. Со временем технологии становились все более и более развитыми, и поэтому предпринимались попытки объединить ПТУР и танки, чтобы получить лучшее из двух типов техники в виде гибрида.Одним из ранних танковых гибридов был М551. Идея заключалась в том, чтобы запустить ПТУР прямо из ствола пушки, а затем направить его с помощью оптики наводчика. Как более современные технологии, эти ПТУРы , как правило, самые быстрые из всех и , могут запускаться на ходу с любой скоростью , и с этим они могут конкурировать со специализированными пусковыми установками ПТУР , но обеспечивают более длительное время перезарядки . В игре этот вид технологий в основном используется танками США и СССР BR 9.0 и выше, в основном против вражеской поддержки с воздуха и удаленных целей, атака которых с помощью APDSFS займет слишком много времени.Например: такие танки, как XM-803 и T-80B, могут использовать их для борьбы с вертолетами и более легкой техникой издалека.

История

Первый запуск

Первая управляемая ракета такого типа была создана нацистской Германией с управляемой ракетой «воздух-воздух» Ruhrstahl X-4 в 1944 году. в варианте X-7 по прозвищу Rotkäppchen ( Red Riding Hood ). Ни одна из этих ракет не использовалась во время Второй мировой войны до ее окончания.После Второй мировой войны интерес к ракетам у союзников снизился, за исключением французов. Франция первой произвела противотанковую ракету; Названная Nord SS.10, она была представлена ​​на экспортном рынке в 1955 году. [1] Ракета была очень успешной, закуплена Америкой и израильтянами и была рентабельной, стоила всего 350 фунтов стерлингов за ракету. К 1962 году было произведено 30 000 ракет. Однако это была далеко не идеальная ракета, так как она имела дальность действия всего 1,6 км, и требовалась большая эффективная дальность.Позже, в 1950-х годах, в годы холодной войны производились более совершенные ракеты. Французы последовали за SS.11 с повышенной летальностью и дальностью стрельбы. Британцы приняли на вооружение австралийские ракеты Malkara и Vickers Vigilant — респектабельное оружие того времени. Советский Союз разработал 3М6 Шмель (AT-1 Snapper), хотя, похоже, он был вдохновлен конструкцией SS.10. [1] Все эти ракеты следовали тенденции быть достаточно портативными, чтобы их можно было использовать пехотным расчетом, но достаточно мощными, чтобы уничтожить любой танк на момент внедрения, что и удалось этим ракетам.Однако возникла проблема в системах наведения.

Система навигации

Первые ракеты, которые стали использовать систему наведения первого поколения , известную как «Ручная команда на линию прямой видимости» (или MCLOS). После полета ракета требует, чтобы оператор использовал контроллер, например джойстик, чтобы направить ракету в цель. [1] Это была проблемная система, поскольку она требовала от оператора удерживать прицел ракеты на цели, вручную вводя поправку на курс ракеты, которая часто была недостаточно точной для обеспечения точного прицеливания.Эта система наведения также оставляла оператора незащищенным, когда ракета взяла свой курс, до такой степени, что танки могли просто бомбардировать позицию или убить оператора, чтобы нарушить наведение ракеты. Большинство ранних ракетных систем, таких как SS.11, Malkara и Shmel, были основаны на этой системе наведения. [1]

Система наведения второго поколения была «полуавтоматической командой на линию прямой видимости» (или SACLOS). В отличие от первого поколения, это требует, чтобы оператор просто держал ракетный прицел на цели, и ракета будет исправляться с помощью радио или проводных сигналов. [1] Другой системой, использовавшейся в этом формате, был лазерный прицел или камера обзора боевой части для более прямого прицеливания и прицеливания. Эта система была намного проще в использовании, чем первое поколение, но все же оставляла оператора неподвижным и уязвимым. SACLOS составлял большинство ракет, использовавшихся во второй половине холодной войны, от советской 9M14 Malyutka (AT-3 Sagger), британской Swingfire, американской AGM-114 Hellfire и BGM-71 TOW.

Система наведения третьего поколения является самой совершенной и современной из ракетных систем.Используя лазер или инфракрасный прицел для обнаружения цели в любой среде, ракета использует систему «выстрелил и забыл», которая позволяет оператору перемещаться со своего места сразу после запуска ракеты. [1] Эта ракета дает оператору большую степень безопасности, чем другие, и ее можно найти в большинстве современных ракетных пусковых установок, таких как FGM-148 Javelin, имеющийся в арсенале США.

Воздействие ракет на развитие танков

Ракеты чуть не привели к краху концепции танка.Идея танка в том, что он сможет сопротивляться и сопротивляться и помогать пехоте прорваться через линии врага. Ракеты, однако, значительно увеличивают противотанковую мощь пехоты и могут очень легко уничтожать танки своими кумулятивными боеголовками. Танки не могут поспевать за более мощными кумулятивными снарядами своей броней, так как чем больше броня, тем тяжелее будет их вес, а размещение на танке достаточного количества брони для защиты от ракет делает их непомерно тяжелыми. Заметными событиями в разработке танков из-за ракет является разработка Германией их Leopard 1 и прекращение Советским Союзом серии тяжелых танков.Немецкий Leopard 1 был сделан с минимальной броней для увеличения мобильности под тем предлогом, что броня со временем устареет за счет более мощных кумулятивных снарядов. Прекращение Советским Союзом тяжелых танков, не говоря уже о логистике, было связано с их растущей уязвимостью для противотанковых ракет, и, таким образом, все их существование в виде тяжелобронированного танка прорыва не имеет смысла, если его можно остановить простой ракетой.

Не все потеряно для бронетанковых войск. Обычная стальная броня, использовавшаяся после Второй мировой войны, устарела с улучшением танкового вооружения и ракет, но новая броня заменила старую и снова сделала танки доминирующим классом техники на поле боя.Композитная броня, состоящая из смеси таких материалов, как металл, пластик и керамика, оказывается намного более стойкой, чем обычная стальная броня. Композитная броня отличается от кумулятивного, который был основным боеприпасом для танков в то время и с тех пор для каждой ракеты. Композитная броня вернула танкам их основное преимущество в броне, поскольку они могли защищаться от ракет. Еще одна броня, повышающая эффективность танка в бою, — это «взрывная реактивная броня» (или ERA).ERA использует силу взрывчатки для разрушения тепловых зарядов, но более поздние модели могут препятствовать любым снарядам, пытающимся пробить броню танка. Таким образом, с этими двумя типами брони танки остаются доминирующей силой в поле боя.

Конечно, с новой защитой появляются новые способы ее уничтожения. Конструкторы ракет используют различные способы поражения новой брони, такие как тандемный заряд, который использует два тепловых выстрела в одной ракете, используя первый для разрушения защиты над базовой броней, такой как ERA, а второй атакует базовую броню. Прямо на.В ответ на это также появились способы борьбы с ракетами путем нарушения их системы наведения, такие как электронные глушилки, системы активной защиты и дымовые завесы. Тем не менее, ракеты остаются большой угрозой для бронетанковых войск, поскольку они дают пехоте дешевое оружие, способное уничтожить дорогой танк.

Медиа

Изображения
  • Пример того, как одна из смоделированных противотанковых управляемых ракет (ПТУР) выглядит в игре.
    Факт: изображения ПТУР смоделированы в игре по их историческим представлениям.
Видео

Стрельба № 3 В специальном разделе в 00:36 обсуждаются первые ПТУР, представленные в игре.

Ускоренный курс: ПТУР Официальный канал War Thunder

Стрельба № 111 В специальном разделе в 00:37 обсуждаются машины с ПТУР.

Дополнительная информация (ссылки)

Ссылки

Источники

  • Хогг, Ян В. Убийство танков: Противотанковая война людьми и машинами. Лондон: Сиджвик и Джексон, 1996. Печать.

.

< NEXT Аэропорт франции: Список аэропортов Франции Аэропорт франции: Список аэропортов Франции

PREV > Онлайн регистрация на рейс ellinair внуково: Ellinair Online Check-In | 1.0.0.191 at 07/09/2020 16:16:23 Release Онлайн регистрация на рейс ellinair внуково: Ellinair Online Check-In | 1.0.0.191 at 07/09/2020 16:16:23 Release

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *